GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  454 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -252.38615 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144625,5738.849,-14840.522,54,1.6,72 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  145739,5738.742,-14840.704,14,1.7,14,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.1,65198,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2835

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23905,0.00,0.000,0,0,1234,381.93 _10V_AH  9.9,29.751
HUMID  2733 DATA_FILE_SIZE  69014,2090
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,82.786

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 20 2148 2117
60 -0.92 -146.6 -2.9 15 116 13.65 2.78 -39.20 0.000 4 0.178 1.282 2336 761 3389
171 -0.92 -146.6 -20.2 52 176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2172 3390
237 -0.92 -146.6 -12.7 74 239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3390
420 -0.92 -146.6 -10.9 135 425 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 756 3390
483 -0.92 -146.6 -9.8 156 488 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2172 3390
789 -0.92 -146.6 -11.0 258 794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 3584 3390
825 -0.92 -146.6 -13.0 270 830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2163 3390
1131 -0.92 -146.6 -8.6 372 1136 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2336 763 3390
1224 -0.92 -146.6 -9.4 403 1229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2166 3390
1530 -0.92 -146.6 -7.9 505 1535 0.28 2.65 0.00 0.000 4 0.110 0.052 2391 766 3390
1563 -0.92 -146.6 -6.2 516 1568 0.25 2.60 0.00 0.000 6 0.052 0.043 2332 2168 3390
1869 -0.92 -146.6 -9.0 618 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2168 3390
2175 -0.92 -146.6 -10.2 685 2184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 760 3390
2305 -0.92 -146.6 -10.7 698 2314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2331 2173 3390
2615 -0.92 -146.6 -10.0 729 2624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 752 3390
2685 -0.92 -146.6 -10.7 736 2694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2165 3390
2995 -0.92 -146.6 -9.5 767 3004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 759 3390
3065 -0.92 -146.6 -9.4 769 3074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2171 3390
3395 -0.92 -146.6 -9.1 778 3404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 753 3390
3475 -0.92 -146.6 -9.5 780 3484 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2167 3390
3795 -0.92 -146.6 -8.4 788 3804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2332 751 3390
3875 -0.92 -146.6 -9.1 790 3884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2331 2176 3390
4195 -0.92 -146.6 -8.4 798 4204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2332 759 3390
4255 -0.92 -146.6 -9.1 799 4264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2169 3390
4595 -0.92 -146.6 -8.2 808 4604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2332 754 3390
4665 -0.92 -146.6 -8.1 809 4674 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2166 3390
4995 -0.92 -146.6 -7.8 818 5004 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2332 753 3390
5045 -0.92 -146.6 -8.3 819 5054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2175 3390
5355 -0.92 -146.6 -7.9 827 5364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2332 762 3390
5415 -0.92 -146.6 -8.7 828 5424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2169 3390
5755 -0.92 -146.6 -8.3 837 5764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 758 3390
5795 -0.92 -146.6 -8.7 838 5804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2165 3390
6115 -0.92 -146.6 -8.2 846 6124 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 755 3390
6175 -0.92 -146.6 -8.6 847 6184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2331 2173 3389
6515 -0.92 -146.6 -8.2 856 6524 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 764 3389
6575 -0.92 -146.6 -8.1 857 6584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2331 2166 3389
6915 -0.92 -146.6 -7.7 866 6924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2332 760 3390
6955 -0.92 -146.6 -8.1 867 6964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2331 2173 3389
7275 -0.92 -146.6 -7.7 875 7284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 754 3389
7325 -0.92 -146.6 -8.8 876 7334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2330 2168 3389
7635 -0.92 -146.6 -8.0 884 7673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2167 3389
7995 -0.92 -146.6 -8.0 893 8004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2332 754 3389
8045 -0.92 -146.6 -8.5 894 8054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2330 2163 3389
8355 -0.92 -146.6 -7.3 902 8393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2163 3389
8715 -0.92 -146.6 -7.3 911 8724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 753 3388
8775 -0.92 -146.6 -7.9 912 8784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2329 2170 3388
9115 -0.92 -146.6 -7.7 921 9124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 762 3388
9155 -0.92 -146.6 -8.2 922 9164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2331 2164 3388
9475 -0.92 -146.6 -7.3 930 9484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2332 759 3388
9525 -0.92 -146.6 -8.5 931 9534 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2331 2171 3388
9835 -0.92 -146.6 -7.5 939 9844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2332 757 3388
9875 -0.92 -146.6 -8.1 940 9884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2331 2168 3388
10195 -0.92 -146.6 -7.3 948 10204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 754 3388
10235 -0.92 -146.6 -7.7 949 10244 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2163 3388
10555 -0.92 -146.6 -6.1 957 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2162 3387
10915 -0.92 -146.6 -6.1 966 10924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 764 3387
10965 -0.92 -146.6 -7.3 967 10974 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2165 3387
11275 -0.92 -146.6 -7.4 975 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2317 2165 3387
11635 -0.92 -146.6 -8.1 984 11644 0.75 2.70 0.00 0.000 4 0.120 0.068 2483 757 3387
11675 -0.92 -146.6 -4.9 985 11684 0.68 2.65 0.00 0.000 6 0.078 0.058 2335 2161 3387
11875 -0.28 0.0 8.4 990 12034 0.68 0.00 131.80 1.405 6 0.084 0.000 2476 2161 2792
12035 0.92 146.6 6.5 994 12194 1.27 0.00 129.45 1.367 6 0.089 0.000 2738 2161 2193
12515 0.92 207.7 5.4 1006 12574 0.00 2.83 53.75 1.362 4 0.000 0.084 2740 3539 1944
12605 0.98 214.7 7.3 1008 12624 0.00 2.67 6.10 1.390 6 0.000 0.058 2740 2147 1915
12955 0.99 214.7 8.0 1017 12993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 1915
13315 0.99 216.9 7.4 1026 13354 0.00 0.00 1.85 1.458 6 0.000 0.000 2742 2147 1906
13675 0.99 229.8 7.1 1035 13714 0.00 0.00 10.82 1.375 6 0.000 0.000 2740 2147 1854
14035 1.01 229.8 8.0 1044 14073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 1854
14395 1.01 229.8 8.9 1053 14404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2740 738 1854
14435 1.01 229.8 9.0 1054 14444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2139 1854
14755 1.01 229.8 8.8 1062 14793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 1854
15115 1.01 229.8 8.6 1071 15124 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 724 1855
15155 1.01 229.8 8.8 1072 15164 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2739 2145 1854
15475 1.01 229.8 8.0 1080 15514 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2766 2145 1854
15835 1.01 229.8 9.0 1089 15844 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2772 3552 1854
15875 1.01 229.8 10.3 1090 15884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2772 2141 1854
16195 1.01 229.8 9.1 1098 16204 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2772 3545 1854
16235 1.01 229.8 10.0 1099 16244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2772 2142 1854
16555 1.01 229.8 8.8 1107 16593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2142 1854
16915 1.01 229.8 8.0 1116 16953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2142 1854
17275 1.01 229.8 8.2 1125 17313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2142 1854
17635 1.01 229.8 8.4 1134 17644 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2772 3543 1854
17745 1.01 229.8 10.3 1136 17754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2133 1854
18075 1.01 229.8 9.2 1145 18113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2133 1854
18435 1.01 229.8 9.6 1154 18444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 725 1854
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18835 1.01 229.8 10.2 1164 18844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2772 3546 1854
18895 1.01 229.8 11.2 1165 18904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2133 1854
19235 1.01 229.8 9.3 1174 19273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2133 1854
19595 1.01 229.8 9.1 1183 19604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2771 730 1854
19665 1.01 229.8 9.8 1184 19674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2754 2139 1854
19995 1.01 229.8 8.8 1193 20034 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.047 0.000 2779 2138 1854
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