NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  453 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110221,082235,6149.8350,-1759.7762,65,1.0,75,-11.9,0.0,283.8,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  B3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6200.000,-1820.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.3,25655,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -59.8 D_GRID  990
GPS2  110221,083623,6149.9062,-1759.7916,6,1.0,17,-11.9,1.3,179.7,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027414 _24V_AH  11.97,0.000
SM_CCo  24915,180.55,1.106,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.25,224.096
SM_GC  0.67,6.57,1.55,180.55,0.057,0.063,1.106,171,2541,1289,-6.33,-0.59,400.08,0,0,0,0,0,0,14.37,14.33,13.20 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6148.00,-1748.67,100221,222900 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.766976 MEM  324096
HUMID  47.83 DATA_FILE_SIZE  69826,1931
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  235547,0
TCM_TEMP  17.40 CFSIZE  2097872896,1980825600
XPDR_PINGS  34 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
SC_FREEKB  3534144 CURRENT  0.054,114.65,1
TM_FREEKB  4043296 GPS  110221,153704,6150.789,-1802.800,47,0.8,50,-11.9,1.2,185.2,10,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21410103.07 nil000.00
Roll_motor32697379.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31923609017.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface18011062390.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon24943175309.43
Iridium_during_xfer5112121301.47 TMICL270118598.03
Transponder_ping842042.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.70
TT8423612647.11
LPSleep166392446.39
TT8_Active89212136.29
TT8_Sampling3592311372.49
TT8_CF855436247.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits296110362.79
GPS_charging000.00
Compass29247268.30
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2532 1280 1273 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -96.90 0.008 16390 0.000 0.000 0 2532 3400 3421 3379 0 0 0 0 0 0 14.72 12.43 14.61
118 -0.51 -116.8 0 2532 3422 3379 4.1 -7.9 10 135 11.00 2.62 0.00 0.000 2852 0.410 0.051 2046 1097 3404 3428 3380 1 0 0 0 0 0 13.40 14.12 13.99
355 -0.51 -116.8 2048 1099 3436 3380 28.9 -9.5 56 361 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2039 2529 3407 3435 3379 0 0 0 0 0 0 14.37 14.25 14.42
669 -0.51 -116.8 2039 2531 3435 3378 51.6 -6.2 88 675 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2039 1093 3407 3435 3379 0 0 0 0 0 0 14.82 14.24 14.84
704 -0.51 -116.8 2038 1092 3435 3379 55.4 -11.3 94 710 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2532 3407 3435 3380 0 0 0 0 0 0 14.38 14.25 14.43
1018 -0.51 -116.8 2030 2532 3435 3379 86.0 -8.3 126 1024 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2030 1096 3407 3435 3379 0 0 0 0 0 0 14.77 14.21 14.78
1139 -0.51 -116.8 2030 1096 3435 3379 96.2 -7.8 149 1148 0.15 2.72 0.00 0.000 3110 0.234 0.063 2053 2536 3407 3435 3379 0 0 0 0 0 0 13.91 14.21 14.20
1449 -0.51 -116.8 2053 2536 3435 3379 115.3 -6.4 164 1455 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2053 1104 3406 3435 3378 0 0 0 0 0 0 14.79 14.19 14.81
1523 -0.51 -116.8 2053 1104 3435 3379 120.8 -7.0 178 1529 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2527 3407 3435 3379 0 0 0 0 0 0 14.22 14.13 14.26
1848 -0.51 -116.8 2046 2527 3435 3378 144.7 -7.5 192 1853 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2046 1097 3406 3435 3378 0 0 0 0 0 0 14.80 14.18 14.82
1926 -0.51 -116.8 2046 1097 3435 3378 150.8 -7.2 207 1932 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2531 3407 3436 3379 0 0 0 0 0 0 14.13 14.02 14.18
2245 -0.51 -116.8 2038 2531 3435 3378 175.9 -8.0 220 2251 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2038 1099 3406 3435 3378 0 0 0 0 0 0 14.86 14.10 14.88
2329 -0.51 -116.8 2038 1099 3435 3378 183.2 -8.3 236 2335 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2524 3406 3435 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.41
2643 -0.51 -116.8 2029 2524 3435 3377 209.7 -8.7 248 2649 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2029 1096 3406 3435 3378 0 0 0 0 0 0 14.85 14.20 14.86
2707 -0.51 -116.8 2029 1096 3435 3378 215.5 -8.7 260 2714 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.227 0.061 2053 2533 3406 3435 3378 0 0 0 0 0 0 13.85 14.15 14.10
3043 -0.51 -116.8 2052 2532 3435 3378 239.0 -6.7 276 3048 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2053 1101 3406 3435 3378 0 0 0 0 0 0 14.83 14.12 14.85
3127 -0.51 -116.8 2053 1101 3435 3378 244.4 -6.1 292 3133 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2525 3406 3435 3378 0 0 0 0 0 0 14.21 14.07 14.26
3441 -0.51 -116.8 2046 2525 3435 3378 264.9 -6.8 304 3447 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2047 1094 3406 3435 3378 0 0 0 0 0 0 14.81 13.69 14.83
3525 -0.51 -116.8 2046 1093 3435 3378 271.2 -7.1 320 3531 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2531 3406 3435 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.38
3839 -0.51 -116.8 2038 2531 3435 3378 292.6 -7.0 332 3845 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2037 1102 3406 3435 3377 0 0 0 0 0 0 14.80 14.16 14.82
3908 -0.51 -116.8 2038 1103 3435 3378 297.7 -7.4 345 3914 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2029 2533 3406 3435 3377 0 0 0 0 0 0 14.23 14.12 14.27
4238 -0.51 -116.8 2029 2533 3435 3377 321.3 -7.2 360 4244 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2029 1096 3406 3435 3377 0 0 0 0 0 0 14.83 14.07 14.85
4313 -0.51 -116.8 2029 1096 3435 3377 326.9 -7.0 374 4319 0.15 2.72 0.00 0.000 3110 0.227 0.060 2053 2530 3406 3436 3376 0 0 0 0 0 0 13.83 14.12 14.07
4638 -0.51 -116.8 2053 2529 3435 3376 345.2 -5.3 388 4643 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2054 1094 3405 3435 3376 0 0 0 0 0 0 14.84 14.17 14.86
4716 -0.51 -116.8 2053 1094 3435 3376 349.5 -5.3 403 4722 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2526 3405 3435 3376 0 0 0 0 0 0 14.10 13.99 14.14
5036 -0.51 -116.8 2048 2526 3435 3376 369.3 -6.2 416 5041 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2048 1104 3405 3435 3376 0 0 0 0 0 0 14.86 14.07 14.88
5119 -0.51 -116.8 2048 1104 3435 3376 374.9 -6.5 432 5125 0.00 2.67 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2529 3405 3435 3376 0 0 0 0 0 0 14.33 14.20 14.37
5434 -0.51 -116.8 2039 2529 3435 3375 397.1 -7.2 444 5439 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2039 1101 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 14.85 14.17 14.87
5529 -0.51 -116.8 2039 1102 3435 3375 404.2 -7.3 462 5535 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2030 2530 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 14.31 14.19 14.35
5864 -0.51 -116.8 2030 2530 3434 3375 430.5 -8.2 478 5869 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2030 1102 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 14.86 14.16 14.88
5949 -0.51 -116.8 2031 1104 3436 3375 437.7 -8.3 494 5956 0.15 2.70 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2054 2531 3405 3435 3375 0 0 0 0 0 0 13.89 14.19 14.13
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13662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13663 begin apogee
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13800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13800 begin climb
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state 24853 begin surface coast
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state 24892 begin surface