WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  453
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -98.512444
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174607,4700.265,-12800.275,31,1.5,31 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.136,0.152
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -70723.3,180.0,89.0,-153445.4,692.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -102884.4,-207.0,348.0,103350.6,-1289.9
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.6,215143,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  1001
GPS2  175403,4700.211,-12800.309,13,1.6,13,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2171 DATA_FILE_SIZE  41150,1383
_24V_AH  22.9,61.182 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,49.365

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.22 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.48 -29.38 0.000 4
203 -0.89 -126.6 0.0 34 209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
513 -0.89 -126.6 -10.8 82 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
822 -0.89 -126.6 -9.3 135 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1133 -0.89 -126.6 -9.0 166 1139 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1252 -0.89 -126.6 -9.0 190 1259 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1562 -0.89 -126.6 -7.7 222 1569 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1597 -0.89 -126.6 -7.7 229 1604 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1907 -0.89 -126.6 -7.6 246 1914 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1952 -0.89 -126.6 -7.6 255 1959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2262 -0.89 -126.6 -8.0 272 2269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2297 -0.89 -126.6 -8.0 279 2304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2607 -0.89 -126.6 -7.7 296 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2927 -0.89 -126.6 -7.0 312 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3247 -0.89 -126.6 -6.9 328 3254 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3292 -0.89 -126.6 -6.9 337 3299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3642 -0.89 -126.6 -6.7 354 3699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4002 -0.89 -126.6 -6.8 360 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4362 -0.89 -126.6 -6.8 366 4369 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4397 -0.89 -126.6 -6.8 373 4404 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4707 -0.89 -126.6 -6.9 380 4764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5067 -0.89 -126.6 -6.2 386 5074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5097 -0.89 -126.6 -6.2 392 5104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5407 -0.89 -126.6 -5.7 399 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5767 -0.89 -126.6 -6.6 405 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6127 -0.89 -126.6 -6.6 411 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6487 -0.89 -126.6 -6.1 417 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6848 -0.89 -126.6 -5.8 423 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7207 -0.89 -126.6 -6.1 429 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7568 -0.89 -126.6 -5.7 435 7574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7607 -0.89 -126.6 -5.7 443 7614 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7918 -0.89 -126.6 -5.6 450 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8278 -0.89 -126.6 -5.6 456 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8638 -0.89 -126.6 -6.0 462 8644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8682 -0.89 -126.6 -6.0 471 8689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8993 -0.89 -126.6 -5.9 478 9049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9353 -0.89 -126.6 -5.7 484 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9713 -0.89 -126.6 -6.0 490 9719 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9757 -0.89 -126.6 -6.0 499 9764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10068 -0.89 -126.6 -5.9 506 10124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10428 -0.89 -126.6 -5.9 512 10484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10788 -0.89 -126.6 -6.4 518 10844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11148 -0.89 -126.6 -6.3 524 11204 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
11508 -0.89 -126.6 -5.7 530 11514 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11537 -0.89 -126.6 -5.7 536 11544 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11848 -0.89 -126.6 -5.6 543 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12208 -0.89 -126.6 -5.3 549 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12568 -0.89 -126.6 -4.5 555 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12928 -0.89 -126.6 -4.2 561 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13288 -0.89 -126.6 -4.5 567 13294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13317 -0.89 -126.6 -4.5 573 13324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13628 -0.89 -126.6 -5.0 580 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13988 -0.89 -126.6 -5.7 586 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14348 -0.89 -126.6 -5.8 592 14354 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14387 -0.89 -126.6 -5.8 600 14394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14698 -0.89 -126.6 -5.7 607 14754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15058 -0.89 -126.6 -5.2 613 15114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15418 -0.89 -126.6 -4.9 619 15474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15538 -0.29 0.0 -4.9 621 15714 0.60 0.00 127.43 1.246 6
15715 0.89 126.6 -2.7 624 15844 1.15 2.38 122.03 1.221 4
15867 0.89 126.6 -2.7 654 15874 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16178 0.89 126.6 9.2 661 16234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16538 0.89 126.6 9.0 667 16544 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16592 0.89 126.6 9.0 678 16599 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16903 0.89 126.6 8.8 685 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17263 0.89 126.6 8.4 691 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17623 0.89 126.6 7.8 697 17629 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17667 0.89 126.6 7.8 706 17674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17978 0.89 126.6 8.0 713 18034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18338 0.89 126.6 7.8 719 18394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18698 0.89 126.6 8.2 725 18704 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18737 0.89 126.6 8.2 733 18744 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19048 0.89 126.6 8.0 740 19104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19408 0.89 126.6 7.8 746 19414 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19447 0.89 126.6 7.8 754 19454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19758 0.89 126.6 8.3 761 19814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20118 0.89 126.6 8.0 767 20174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20478 0.89 126.6 8.0 773 20484 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20537 0.89 126.6 8.0 785 20544 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20848 0.89 126.6 7.6 792 20904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21208 0.89 126.6 7.4 798 21214 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21257 0.89 126.6 7.4 808 21264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21568 0.89 126.6 7.3 815 21574 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21607 0.89 126.6 7.3 823 21614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21917 0.89 126.6 7.5 830 21924 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21982 0.89 126.6 7.5 843 21989 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22292 0.89 126.6 7.3 850 22349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22652 0.89 126.6 7.5 856 22709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23012 0.89 126.6 7.4 862 23069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23372 0.89 126.6 7.2 868 23379 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23452 0.89 126.6 7.2 884 23459 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23762 0.89 126.6 7.1 891 23819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24122 0.89 126.6 7.0 897 24179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24482 0.89 126.6 7.1 903 24489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24517 0.89 126.6 7.1 910 24524 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24827 0.89 126.6 7.4 923 24834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24877 0.89 126.6 7.4 933 24884 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25189 0.89 126.6 6.7 950 25204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25507 0.89 126.6 6.8 966 25524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25827 0.89 126.6 6.1 982 25834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25927 0.89 126.6 6.1 1002 25934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26237 0.89 126.6 6.2 1019 26244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26287 0.89 126.6 6.2 1029 26294 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26597 0.92 145.4 5.4 1046 26619 0.00 2.45 15.77 0.824 4
26667 0.92 145.4 5.4 1060 26674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26977 0.94 164.7 5.4 1077 26999 0.00 2.48 16.88 0.807 4
27042 0.94 164.7 5.4 1090 27049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27352 0.96 179.1 5.5 1122 27369 0.00 0.00 12.43 0.803 6
27672 0.97 180.6 6.0 1154 27679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27982 1.06 247.5 3.9 1185 28049 0.15 2.52 58.83 0.727 4
28107 1.06 247.5 3.9 1210 28114 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28418 1.06 247.5 8.8 1267 28420 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28723 1.06 247.5 6.5 1321 28729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29033 1.06 247.5 6.1 1352 29039 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29088 1.06 247.5 6.1 1363 29094 0.00 2.40 0.00 0.000 6