GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  453 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -338.07574 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072707,5738.321,-14840.197,44,2.0,44 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  22 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -48.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  073858,5738.025,-14840.224,18,2.2,37,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.3,66169,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2850

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25537,0.00,0.000,0,0,930,456.50 _10V_AH  9.9,29.662
HUMID  2708 DATA_FILE_SIZE  73226,2218
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.6,82.601

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 80 0.00 0.00 -66.45 0.000 2 0.000 0.000 20 2152 2015
81 -0.92 -146.6 -3.0 22 152 13.57 2.78 -52.35 0.000 4 0.177 1.280 2334 751 3389
231 -0.92 -146.6 -9.5 72 236 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2172 3390
297 -0.92 -146.6 -17.3 94 299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3391
480 -0.92 -146.6 -14.1 155 485 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2335 751 3391
555 -0.92 -146.6 -14.9 180 560 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2173 3391
861 -0.92 -146.6 -10.8 282 866 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2335 750 3391
903 -0.92 -146.6 -9.5 296 908 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2173 3391
1209 -0.92 -146.6 -11.0 398 1214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2335 756 3392
1302 -0.92 -146.6 -9.1 429 1307 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2165 3392
1608 -0.92 -146.6 -9.5 531 1613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 756 3392
1656 -0.92 -146.6 -9.5 547 1661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2175 3392
1962 -0.92 -146.6 -10.6 649 1967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 753 3392
2017 -0.92 -146.6 -11.0 658 2026 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2169 3391
2327 -0.92 -146.6 -9.9 689 2336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 753 3392
2387 -0.92 -146.6 -10.5 695 2396 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2168 3392
2697 -0.92 -146.6 -9.2 726 2706 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 754 3392
2737 -0.92 -146.6 -10.0 730 2746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2170 3392
3077 -0.92 -146.6 -8.9 758 3086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 757 3392
3117 -0.92 -146.6 -9.6 759 3126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2172 3392
3437 -0.92 -146.6 -8.9 767 3446 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2334 760 3392
3497 -0.92 -146.6 -8.6 768 3506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2174 3392
3837 -0.92 -146.6 -8.2 777 3846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 759 3392
3897 -0.92 -146.6 -8.3 778 3906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2173 3392
4237 -0.92 -146.6 -8.4 787 4246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2334 757 3392
4287 -0.92 -146.6 -8.7 788 4296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2170 3392
4597 -0.92 -146.6 -8.1 796 4606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 754 3392
4637 -0.92 -146.6 -8.2 797 4646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2167 3392
4957 -0.92 -146.6 -8.3 805 4995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3392
5317 -0.92 -146.6 -7.7 814 5326 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 757 3392
5377 -0.92 -146.6 -8.0 815 5386 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2166 3392
5717 -0.92 -146.6 -7.0 824 5726 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 757 3392
5757 -0.92 -146.6 -7.4 825 5766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2173 3392
6077 -0.92 -146.6 -7.2 833 6086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2334 751 3392
6117 -0.92 -146.6 -7.9 834 6126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2172 3392
6437 -0.92 -146.6 -7.0 842 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3392
6797 -0.92 -146.6 -6.9 851 6806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2334 765 3392
6857 -0.92 -146.6 -7.4 852 6866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2162 3392
7197 -0.92 -146.6 -7.0 861 7206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2334 757 3391
7237 -0.92 -146.6 -7.6 862 7246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2171 3392
7557 -0.92 -146.6 -6.4 870 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3392
7917 -0.92 -146.6 -6.0 879 7926 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 754 3392
7967 -0.92 -146.6 -7.0 880 7976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2161 3391
8277 -0.92 -146.6 -6.3 888 8286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 760 3391
8307 -0.92 -146.6 -6.5 888 8316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2165 3392
8637 -0.92 -146.6 -6.3 897 8646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2335 753 3392
8667 -0.92 -146.6 -6.6 897 8676 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2334 2170 3391
8997 -0.92 -146.6 -6.3 906 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3391
9357 -0.92 -146.6 -7.2 915 9366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 762 3391
9407 -0.92 -146.6 -8.8 916 9416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2168 3391
9717 -0.92 -146.6 -7.7 924 9726 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3573 3390
9747 -0.92 -146.6 -7.8 924 9756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2163 3390
10077 -0.92 -146.6 -7.8 933 10086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2334 761 3390
10127 -0.92 -146.6 -9.0 934 10136 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2159 3390
10437 -0.92 -146.6 -7.9 942 10446 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3572 3390
10477 -0.92 -146.6 -8.5 943 10486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2167 3389
10797 -0.92 -146.6 -7.8 951 10806 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 754 3390
10857 -0.92 -146.6 -8.3 952 10866 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2163 3390
11197 -0.92 -146.6 -7.3 961 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3390
11557 -0.92 -146.6 -6.8 970 11566 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2334 756 3390
11597 -0.92 -146.6 -7.6 971 11606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2164 3390
11917 -0.92 -146.6 -7.4 979 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3390
12277 -0.28 0.0 7.9 988 12436 0.68 0.00 129.50 1.382 6 0.111 0.000 2471 2164 2793
12437 0.92 146.6 5.6 992 12576 1.30 2.85 130.68 1.366 4 0.088 0.066 2740 738 2193
12677 0.92 181.0 6.3 998 12716 0.00 2.67 30.10 1.365 6 0.000 0.057 2739 2143 2053
13037 0.95 181.0 7.5 1007 13075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 2056
13397 0.95 181.0 8.6 1016 13406 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 729 2056
13437 0.95 181.0 8.9 1017 13446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2140 2056
13757 0.95 181.0 8.8 1025 13795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 2056
14117 0.95 181.0 7.9 1034 14126 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2740 725 2056
14177 0.95 181.0 8.4 1035 14186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2142 2056
14517 0.95 193.6 7.1 1044 14556 0.00 0.00 11.00 1.348 6 0.000 0.000 2737 2142 2001
14877 0.97 208.9 7.0 1053 14916 0.00 0.00 13.20 1.332 6 0.000 0.000 2737 2142 1939
15237 0.99 208.9 7.7 1062 15275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2142 1939
15598 0.99 211.4 7.4 1071 15636 0.00 0.00 1.90 1.358 6 0.000 0.000 2738 2142 1929
15957 0.99 225.3 7.0 1080 15976 0.13 2.75 11.98 1.281 4 0.061 0.061 2777 736 1872
16017 1.00 225.3 9.2 1081 16026 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.120 0.053 2753 2142 1872
16357 1.00 225.3 8.3 1090 16366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2755 723 1872
16417 1.00 225.3 9.0 1091 16426 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2755 2143 1872
16757 1.00 225.3 8.6 1100 16766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2755 735 1872
16817 1.00 225.3 9.3 1101 16826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2755 2145 1872
17157 1.00 225.3 8.9 1110 17166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2755 733 1871
17197 1.00 225.3 9.5 1111 17206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2755 2146 1872
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17597 1.00 225.3 8.6 1121 17606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2754 2136 1872
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