WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  452 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  41 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -37854.488 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055008,4700.826,-12753.464,27,1.3,27 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,0.116
_SM_DEPTHo  0.56 KALMAN_X  102429.7,23.6,-96.1,-198177.1,861.2
_SM_ANGLEo  -57.9 KALMAN_Y  -245776.1,-144.8,322.5,156575.7,-4514.6
GPS2  055439,4700.821,-12753.469,14,1.2,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.2,8389,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025160 _24V_AH  22.6,78.853
SM_CCo  25405,33.70,0.758,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.0,50.358
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18644,340
HUMID  1971 CFSIZE  254472192,239869952
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  280 GPS  280207,130128,4701.586,-12757.401,59,1.5,60,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28194124.60 SBE_CT51924281.83
Roll_motor15499347.65 SBE_O252119223.80
VBD_pump_during_apogee397148713350.45 WL_BB2F82105196.22
VBD_pump_during_surface33757577.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.02
Iridium_during_connect2616095.83
Iridium_during_xfer111223563.35
Transponder_ping78420747.50
GPS455022.67
TT855919110.78
LPSleep199042435.91
TT8_Active346419686.03
TT8_Sampling138639551.88
TT8_CF847445217.12
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits428412514.17
GPS_charging000.00
Compass1248899.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 134 0.00 0.00 -110.38 0.000 2 0.000 0.000 431 2099 2743
137 -1.07 -117.3 6.5 -6.9 6 166 13.10 2.72 -7.12 0.000 4 0.195 0.090 2639 3509 3107
213 -1.07 -117.3 31.0 -21.3 10 218 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2116 3108
551 -1.07 -117.3 97.5 -18.2 25 556 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 695 3108
617 -1.07 -117.3 107.5 -14.8 27 622 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2095 3108
956 -1.07 -117.3 152.4 -12.6 38 966 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3513 3108
1001 -1.07 -117.3 158.2 -12.8 38 1005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2101 3108
1323 -1.07 -117.3 199.3 -12.7 44 1382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3109
1686 -1.07 -117.3 241.8 -11.4 50 1691 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3503 3108
1752 -1.07 -117.3 249.1 -11.3 51 1757 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2098 3108
2121 -1.07 -117.3 289.0 -10.9 57 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3108
2484 -1.07 -117.3 328.4 -10.9 61 2494 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3506 3108
2535 -1.07 -117.3 334.3 -11.2 61 2540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2104 3108
2855 -1.07 -117.3 369.1 -10.9 64 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3108
3337 -1.07 -117.3 420.2 -10.6 68 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3108
3819 -1.07 -117.3 470.4 -10.4 72 3824 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3504 3108
3871 -1.07 -117.3 475.9 -10.5 72 3876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2106 3108
4192 -1.07 -117.3 508.4 -10.2 75 4202 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3511 3108
4230 -1.07 -117.3 512.5 -10.7 75 4235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3108
4564 -1.07 -117.3 547.0 -10.3 78 4568 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3503 3108
4603 -1.07 -117.3 551.0 -10.7 78 4607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2106 3108
4937 -1.07 -117.3 584.8 -10.1 81 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2106 3108
5418 -1.07 -117.3 631.3 -9.7 85 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2106 3108
5900 -1.07 -117.3 675.1 -9.1 89 5911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3520 3108
5945 -1.07 -117.3 679.3 -9.7 89 5950 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2102 3108
6273 -1.07 -117.3 709.6 -9.2 92 6283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3501 3108
6331 -1.07 -117.3 715.2 -9.6 92 6336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3108
6644 -1.07 -117.3 742.9 -8.8 95 6649 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3501 3108
6697 -1.07 -117.3 747.6 -8.6 95 6702 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3108
7018 -1.07 -117.3 776.3 -9.0 98 7028 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2639 3503 3108
7076 -1.07 -117.3 781.9 -9.7 98 7081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3108
7389 -1.07 -117.3 811.6 -9.4 101 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3107
7873 -1.07 -117.3 857.2 -9.5 105 7883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2638 3507 3107
7950 -1.07 -117.3 865.0 -10.1 105 7955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3107
8365 -1.07 -117.3 903.0 -9.1 109 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3106
8847 -1.07 -117.3 944.3 -8.6 113 8851 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2639 3521 3106
8913 -1.07 -117.3 950.0 -8.7 113 8918 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2093 3105
9341 -1.07 -117.3 984.1 -7.9 117 9351 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2639 3507 3105
9412 -1.07 -117.3 990.0 -8.6 117 9416 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2097 3105
9429 -0.33 0.0 991.1 7.6 117 9590 0.80 0.00 108.80 1.470 6 0.103 0.000 2802 2306 2624
9594 1.07 117.3 994.7 1.8 119 9714 1.45 2.85 106.65 1.427 4 0.077 0.100 3109 3698 2146
9763 1.07 117.3 989.8 6.6 120 9773 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2298 2146
10089 1.07 121.4 969.8 6.1 123 10207 0.00 0.00 3.45 1.488 6 0.000 0.000 3108 2297 2130
10570 1.07 138.1 942.5 5.7 127 10689 0.00 0.00 15.35 1.460 6 0.000 0.000 3109 2297 2061
11052 1.10 148.8 914.1 5.9 131 11069 0.00 2.75 8.82 1.461 4 0.000 0.077 3109 894 2017
11110 1.12 148.8 910.2 7.0 131 11114 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2293 2017
11424 1.12 148.8 889.7 6.5 134 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2292 2017
11905 1.12 148.8 857.4 6.7 138 12024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2292 2016
12387 1.12 148.8 826.4 6.4 142 12505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2292 2016
12869 1.12 149.8 796.5 6.2 146 12987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2292 2016
13351 1.12 153.8 767.0 6.1 150 13362 0.00 2.83 3.88 1.429 4 0.000 0.098 3109 3703 1998
13423 1.13 153.8 762.3 6.9 150 13427 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2299 1997
13843 1.13 155.8 736.2 6.2 154 13848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3109 892 1998
13889 1.13 155.8 732.9 6.7 154 13894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2298 1997
14217 1.13 159.6 712.8 6.1 157 14335 0.00 0.00 5.05 1.377 6 0.000 0.000 3109 2297 1974
14698 1.14 170.9 684.5 5.8 161 14715 0.00 2.85 9.85 1.329 4 0.000 0.097 3109 3701 1927
14763 1.15 170.9 680.4 6.5 161 14767 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2305 1927
15191 1.15 173.6 654.0 6.2 165 15309 0.00 0.00 2.25 1.375 6 0.000 0.000 3109 2292 1917
15672 1.16 176.4 624.4 6.1 169 15684 0.10 2.75 2.50 1.360 4 0.065 0.094 3134 3703 1905
15744 1.16 176.4 619.1 7.4 169 15748 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3134 2298 1904
16165 1.16 176.4 590.4 6.8 173 16170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3134 890 1905
16251 1.16 176.4 584.3 6.7 173 16255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3134 2307 1904
16658 1.16 176.4 556.9 6.7 177 16776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2307 1904
17140 1.16 176.4 524.7 6.6 181 17258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2307 1904
17622 1.16 176.4 493.6 6.5 185 17740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2306 1904
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19068 1.17 183.7 400.1 6.9 197 19186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2306 1874
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