NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  451 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  450 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3260 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  140 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200417,110704,431.0639,5749.1196,33,0.9,35,-2.1,0.0,0.0,8,9.9 SPEED_LIMITS  0.127,0.137
_CALLS  1 TGT_NAME  E1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,5724.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.1,73804,-17.9,-7.333,-28.16,1827
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  200417,111443,431.0459,5749.0459,54,0.9,54,-2.1,0.3,288.6,8,3.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021740 _10V_AH  12.57,0.000
SM_CCo  24765,72.68,0.077,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.46,9.52,0.12,72.68,0.060,0.121,0.077,192,2416,1132,-9.52,-0.65,450.12,0,0,0,0,0,0,14.43,14.52,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  425.54,5749.82,200417,040705 MEM  310284
TT8_MAMPS  0.025466,0.155792 DATA_FILE_SIZE  103336,2356
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  284965,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,2034794496
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0
XPDR_PINGS  568 CURRENT  0.111,347.73,1
_24V_AH  12.93,125.143 GPS  200417,181053,431.419,5749.033,43,0.9,45,-2.1,0.4,262.6,7,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23356109.01 SBE_CT84823254.83
Roll_motor404208410897.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35321009592.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface727772.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer293180686.07 nil000.00
Transponder_ping142420771.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS554431.10
TT8386311556.57
LPSleep165282455.00
TT8_Active81011116.75
TT8_Sampling3750311494.08
TT8_CF834537163.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits307115598.46
GPS_charging000.00
Compass334116692.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.92 -122.5 185 2388 1122 1129 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -74.05 0.000 16386 0.000 0.000 185 2389 3015 2887 3144 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.79
95 -0.92 -122.5 185 2389 2887 3144 3.1 -5.2 13 122 11.50 2.92 -8.85 0.000 18948 0.356 2.085 2969 989 3468 3261 3675 0 0 0 0 0 0 14.04 13.05 14.42
266 -0.92 -122.5 2967 989 3258 3675 36.1 -16.4 45 272 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 2966 2396 3466 3257 3675 0 0 0 0 0 0 14.48 14.30 14.52
482 -0.92 -122.5 2967 2397 3259 3676 71.3 -15.5 74 487 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2966 3819 3468 3260 3676 0 0 0 0 0 0 14.89 14.33 14.90
518 -0.92 -122.5 2965 3820 3261 3676 77.0 -13.1 81 525 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2968 2396 3468 3261 3676 0 0 0 0 0 0 14.55 14.40 14.59
725 -0.92 -122.5 2967 2396 3263 3676 102.9 -10.2 102 730 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.120 2967 985 3469 3263 3675 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.93
831 -0.92 -122.5 2967 985 3265 3676 112.7 -10.7 123 838 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2968 2409 3470 3265 3676 0 0 0 0 0 0 14.58 14.44 14.62
1037 -0.92 -122.5 2967 2409 3266 3676 132.1 -8.2 144 1046 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2967 3821 3470 3266 3675 0 0 0 0 0 0 14.98 14.38 15.00
1139 -0.92 -122.5 2967 3821 3267 3676 140.9 -8.7 164 1148 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2967 2398 3471 3268 3675 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.64
1349 -0.92 -122.5 2967 2398 3269 3675 157.7 -7.8 186 1354 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.116 2967 989 3472 3269 3676 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.02
1445 -0.92 -122.5 2967 989 3269 3676 167.4 -11.1 205 1451 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2967 2401 3472 3268 3676 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
1651 -0.92 -122.5 2967 2401 3270 3676 184.6 -6.7 226 1656 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2967 3813 3472 3269 3676 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.03
1733 -0.92 -122.5 2967 3813 3269 3676 190.7 -7.7 242 1738 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2967 2390 3473 3270 3676 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
1945 -0.92 -122.5 2966 2390 3270 3676 208.6 -9.2 264 1954 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.117 2967 982 3473 3270 3676 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
2007 -0.92 -122.5 2967 982 3271 3675 214.8 -10.8 276 2016 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2968 2410 3473 3271 3676 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
2218 -0.92 -122.5 2967 2410 3271 3676 232.7 -7.5 298 2223 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2967 3816 3473 3271 3676 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
2293 -0.92 -122.5 2967 3815 3271 3675 238.7 -6.8 313 2300 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2967 2392 3472 3269 3675 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
2500 -0.92 -122.5 2967 2392 3270 3675 252.7 -7.1 332 2506 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2967 985 3473 3271 3675 0 0 0 0 0 0 15.03 14.39 15.06
2620 -0.92 -122.5 2967 985 3272 3675 262.8 -8.7 356 2626 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2967 2411 3473 3272 3675 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.67
2830 -0.92 -122.5 2967 2411 3271 3675 282.3 -9.5 368 2837 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2967 3813 3472 3270 3675 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
2898 -0.92 -122.5 2967 3813 3270 3675 289.0 -9.1 382 2903 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2967 2392 3472 3270 3675 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
3130 -0.92 -122.5 2966 2392 3268 3675 308.2 -7.9 393 3137 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2967 984 3470 3266 3675 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
3250 -0.92 -122.5 2966 984 3266 3675 318.5 -8.8 417 3257 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2967 2403 3470 3266 3674 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
3460 -0.92 -122.5 2967 2403 3264 3674 335.9 -8.4 429 3467 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2967 3810 3469 3264 3674 0 0 0 0 0 0 15.05 14.39 15.07
3533 -0.92 -122.5 2967 3810 3264 3673 342.8 -8.9 444 3538 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2967 2391 3469 3265 3673 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
3755 -0.92 -122.5 2966 2391 3264 3671 361.6 -8.8 453 3762 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2967 989 3467 3265 3669 0 0 0 0 0 0 15.02 14.36 15.03
3815 -0.92 -122.5 2967 989 3264 3669 367.3 -9.4 465 3822 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2968 2404 3466 3265 3668 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
4025 -0.92 -122.5 2967 2404 3261 3668 386.6 -9.1 477 4032 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2967 3817 3464 3261 3668 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.07
4108 -0.92 -122.5 2967 3818 3260 3667 394.6 -9.6 494 4116 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2967 2392 3463 3260 3667 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
4325 -0.92 -122.5 2966 2392 3259 3667 413.1 -8.6 502 4330 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2967 994 3462 3259 3665 0 0 0 0 0 0 15.06 14.34 15.07
4387 -0.92 -122.5 2967 994 3261 3665 418.4 -8.1 514 4391 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2967 2401 3463 3261 3665 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.66
4599 -0.92 -122.5 2967 2401 3259 3663 434.7 -7.5 526 4603 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2968 3809 3461 3260 3663 0 0 0 0 0 0 15.05 14.34 15.07
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19951 1.06 122.5 3613 3757 2377 2512 387.8 8.4 1793 19956 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3613 2343 2444 2377 2512 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.52
20173 1.06 122.5 3613 2343 2377 2512 369.9 8.2 1802 20177 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3614 937 2444 2376 2512 0 0 0 0 0 0 14.95 14.19 14.97
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state 24720 begin surface coast
24746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24746 begin surface