WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  451
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -337.64447
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032407,4701.722,-12753.889,36,1.8,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.022
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -71829.2,-131.3,-220.1,-143596.4,1315.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -102269.7,376.0,-238.9,105451.7,-1423.9
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.4,8330,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1001
GPS2  033220,4701.679,-12753.881,14,1.7,14,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2050 DATA_FILE_SIZE  40230,1333
_24V_AH  22.9,60.952 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,35,0
_10V_AH  9.9,49.158

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.28 2.40 -28.92 0.000 4
153 -0.89 -126.6 0.0 23 159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
463 -0.89 -126.6 -11.1 66 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
772 -0.89 -126.6 -10.3 123 779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1082 -0.89 -126.6 -9.3 154 1089 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1147 -0.89 -126.6 -9.3 167 1154 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1457 -0.89 -126.6 -7.0 199 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1767 -0.89 -126.6 -7.8 218 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2087 -0.89 -126.6 -8.4 234 2094 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2162 -0.89 -126.6 -8.4 249 2169 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2472 -0.89 -126.6 -6.5 266 2489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2792 -0.89 -126.6 -7.1 282 2799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2857 -0.89 -126.6 -7.1 295 2864 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3167 -0.89 -126.6 -7.5 312 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3487 -0.89 -126.6 -6.9 328 3504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3807 -0.89 -126.6 -6.9 336 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4167 -0.89 -126.6 -6.6 342 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4527 -0.89 -126.6 -6.5 348 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4887 -0.89 -126.6 -6.5 354 4894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4947 -0.89 -126.6 -6.5 366 4954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5257 -0.89 -126.6 -6.5 373 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5617 -0.89 -126.6 -7.0 379 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5977 -0.89 -126.6 -6.9 385 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6337 -0.89 -126.6 -6.9 391 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6697 -0.89 -126.6 -6.5 397 6754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7058 -0.89 -126.6 -5.9 403 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7418 -0.89 -126.6 -5.5 409 7424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7467 -0.89 -126.6 -5.5 419 7474 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7778 -0.89 -126.6 -5.5 426 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8138 -0.89 -126.6 -5.6 432 8194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8498 -0.89 -126.6 -5.9 438 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8858 -0.89 -126.6 -5.8 444 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9218 -0.89 -126.6 -5.5 450 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9578 -0.89 -126.6 -5.5 456 9634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9938 -0.89 -126.6 -5.6 462 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10298 -0.89 -126.6 -5.8 468 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10658 -0.89 -126.6 -5.6 474 10714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11018 -0.89 -126.6 -5.4 480 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11378 -0.89 -126.6 -5.4 486 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11738 -0.89 -126.6 -5.4 492 11744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11782 -0.89 -126.6 -5.4 501 11789 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12093 -0.89 -126.6 -5.7 508 12149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12453 -0.89 -126.6 -5.5 514 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12813 -0.89 -126.6 -5.1 520 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13173 -0.89 -126.6 -5.1 526 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13533 -0.89 -126.6 -5.2 532 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13893 -0.89 -126.6 -5.5 538 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14253 -0.89 -126.6 -5.6 544 14259 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14302 -0.89 -126.6 -5.6 554 14309 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14613 -0.89 -126.6 -5.0 561 14979 0.00 2.42 -360.02 0.000 4
15012 -0.89 -126.6 -5.0 597 15019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15323 -0.89 -126.6 -4.6 604 15379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15503 -0.29 0.0 -4.6 607 15679 0.65 0.00 122.35 1.245 6
15680 0.89 126.6 -2.5 610 15809 1.18 2.35 122.38 1.220 4
15842 0.89 126.6 -2.5 642 15849 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16153 0.89 126.6 8.7 649 16209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16513 0.89 126.6 8.6 655 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16873 0.89 126.6 8.5 661 16929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17233 0.89 126.6 8.6 667 17239 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17282 0.89 126.6 8.6 677 17289 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17593 0.89 126.6 8.7 684 17649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17953 0.89 126.6 8.6 690 17959 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17987 0.89 126.6 8.6 697 17994 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18298 0.89 126.6 8.1 704 18354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18658 0.89 126.6 7.3 710 18714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19018 0.89 126.6 7.1 716 19074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19378 0.89 126.6 7.5 722 19384 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19417 0.89 126.6 7.5 730 19424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19728 0.89 126.6 7.9 737 19784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20088 0.89 126.6 8.0 743 20144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20448 0.89 126.6 7.8 749 20504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20808 0.89 126.6 7.8 755 20864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21168 0.89 126.6 7.9 761 21224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21528 0.89 126.6 7.4 767 21534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21577 0.89 126.6 7.4 777 21584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21887 0.89 126.6 7.1 784 21944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22247 0.89 126.6 7.2 790 22304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22607 0.89 126.6 7.1 796 22614 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22677 0.89 126.6 7.1 810 22684 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22987 0.89 126.6 7.2 817 23044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23347 0.89 126.6 7.2 823 23354 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23427 0.89 126.6 7.2 839 23434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23737 0.89 126.6 6.8 846 23794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24097 0.89 126.6 6.6 852 24154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24457 0.89 126.6 6.6 858 24514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24817 0.89 126.6 6.7 864 24824 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24882 0.89 126.6 6.7 877 24889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25192 0.89 126.6 6.9 894 25209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25512 0.91 140.0 5.6 910 25529 0.00 2.50 10.87 0.895 4
25577 0.91 140.0 5.6 923 25584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25887 0.91 140.0 6.2 940 25904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26207 0.91 140.0 7.5 956 26224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26527 0.91 140.0 6.4 972 26544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26847 0.92 149.0 5.7 988 26859 0.00 2.50 7.82 0.848 4
26907 0.92 149.0 5.7 1000 26914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27217 0.98 192.6 4.6 1024 27264 0.00 0.00 38.33 0.789 6
27567 0.98 192.6 7.0 1059 27574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27877 1.00 206.6 5.6 1090 27895 0.07 0.00 11.40 0.786 6
28198 1.00 206.6 6.2 1127 28204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28303 1.00 206.6 6.2 1148 28309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28613 1.00 206.6 6.0 1210 28615 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28923 1.08 259.0 4.3 1259 28974 0.00 2.52 44.70 0.691 4
29073 1.08 259.0 4.3 1289 29079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29383 1.08 263.4 5.9 1321 29389 0.00 2.40 3.13 0.756 4