SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2040 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  45 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  8101912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  250 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010819,195447,-5509.3296,2.7554,67,0.9,83,-20.3,0.3,327.8,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.112,0.212
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5600.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.0,93952,-21.4,-9.429,-24.02,1583
_SM_ANGLEo  -64.1 D_GRID  990
GPS2  010819,200313,-5509.2959,2.8998,3,0.9,16,-20.3,1.6,87.2,9,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027291 _24V_AH  12.88,22.447
SM_CCo  15865,0.00,0.000,0,0,1702,255.11 _10V_AH  12.80,0.000
SM_GC  1.22,9.82,0.00,0.00,0.060,0.000,0.000,181,2004,1702,-5.55,-1.02,255.11,0,0,0,0,0,0,14.66,14.81,14.70 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5506.72,0.00,010819,154513 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041944,0.942242 MEM  344564
HUMID  38.18 DATA_FILE_SIZE  34471,1208
INTERNAL_PRESSURE  8.47881 CAP_FILE_SIZE  252981,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1013006336
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.2,40.1 CURRENT  0.202,72.14,1
ALTIM_BOTTOM_PING  120.3,125.7 GPS  020819,002934,-5509.975,3.927,77,0.8,80,-20.3,0.3,192.0,11,9.3
SC_FREEKB  3895904

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2127676.95 nil000.00
Roll_motor31622209042.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29725969945.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24288.92 nil000.00
Iridium_during_connect1816037.29 SciCon15806377655.47
Iridium_during_xfer317223912.09 nil000.00
Transponder_ping14206.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23113.40
TT8000.00
LPSleep116172325.67
TT8_Active87712136.69
TT8_Sampling3719331577.66
TT8_CF81445093.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225811341.19
GPS_charging000.00
Compass242316511.25
RAFOS000.00
Transponder11304.37

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.70 -97.3 120 2017 1668 1579 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -77.68 0.000 16386 0.000 0.000 120 2017 2962 3031 2894 0 0 0 0 0 0 14.69 28.83 14.70 8.52 39.36
90 -0.70 -97.3 121 2017 3032 2895 3.4 -6.5 13 110 9.40 2.83 -5.70 0.000 18692 0.277 2.220 1770 3441 3140 3234 3046 0 0 0 0 0 0 14.34 13.43 14.57 8.64 38.73
184 -0.70 -97.3 1770 3440 3238 3046 23.0 -19.0 31 191 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.060 1770 2056 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.52 8.65 38.73
220 -0.70 -97.3 1770 2057 3238 3046 30.0 -18.5 38 220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2055 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.72 14.73 14.73 8.65 37.83
249 -0.70 -97.3 1770 2057 3238 3046 35.7 -19.8 44 250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2056 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73 8.65 38.10
279 -0.70 -97.3 1770 2057 3238 3046 41.0 -17.0 50 287 0.00 2.60 0.00 0.000 4612 0.000 0.093 1769 632 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.75 14.42 14.75 8.65 37.99
310 -0.70 -97.3 1770 633 3237 3047 46.8 -19.7 56 317 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.065 1770 2028 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57 8.65 37.83
346 -0.70 -97.3 1770 2028 3238 3046 52.7 -17.3 63 353 0.00 2.58 0.00 0.000 4356 0.000 0.093 1769 3442 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.76 14.48 14.76 8.65 38.02
387 -0.70 -97.3 1770 3443 3238 3048 59.5 -15.0 71 394 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.061 1769 2042 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61 8.65 37.79
423 -0.70 -97.3 1770 2044 3237 3047 65.2 -16.5 78 430 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.093 1769 641 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.76 14.50 14.77 8.65 37.95
469 -0.70 -97.3 1770 641 3237 3047 73.7 -18.9 87 476 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.065 1770 2040 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.63 8.67 37.83
504 -0.70 -97.3 1770 2041 3238 3046 80.5 -18.4 94 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2040 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.78 8.65 37.83
534 -0.70 -97.3 1769 2041 3237 3043 86.2 -19.0 100 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2041 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79 8.64 37.79
564 -0.70 -97.3 1770 2041 3238 3046 91.8 -18.8 106 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2041 3141 3236 3047 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.80 8.65 38.26
594 -0.70 -97.3 1769 2042 3245 3047 97.4 -18.7 112 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2041 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.80 14.80 14.80 8.65 37.79
629 -0.70 -97.3 1770 2042 3237 3047 103.9 -18.4 117 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2039 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81 8.65 37.91
689 -0.70 -97.3 1769 2042 3237 3055 114.8 -18.1 123 690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2041 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.81 14.82 14.81 8.64 38.14
749 -0.70 -97.3 1769 2042 3237 3047 125.6 -18.1 129 756 0.00 2.58 0.00 0.000 4356 0.000 0.096 1769 3450 3141 3237 3046 0 0 0 0 0 0 14.83 14.49 14.83 8.68 38.46
790 -0.70 -97.3 1769 3451 3237 3047 132.6 -17.0 133 797 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1770 2048 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62 8.65 38.34
860 -0.70 -97.3 1770 2049 3237 3046 144.1 -17.2 140 867 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.091 1769 631 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.83 14.52 14.83 8.65 38.26
891 -0.70 -97.3 1769 631 3236 3048 149.0 -16.0 143 897 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1769 2041 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.67 8.66 38.62
961 -0.70 -97.3 1769 2042 3236 3047 160.2 -16.4 150 967 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 1770 3446 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.84 14.55 14.84 8.66 38.62
1011 -0.70 -97.3 1770 3446 3237 3046 167.8 -14.9 155 1018 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.061 1769 2038 3141 3236 3046 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.67 8.66 39.36
1081 -0.70 -97.3 1769 2039 3236 3047 179.7 -17.7 162 1088 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.095 1769 635 3140 3235 3046 0 0 0 0 0 0 14.84 14.57 14.88 8.66 39.17
1137 -0.70 -97.3 1770 634 3236 3047 188.7 -17.7 167 1144 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2040 3140 3235 3046 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69 8.67 39.68
1202 -0.70 -97.3 1766 2041 3237 3046 200.5 -16.9 174 1208 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1769 3449 3140 3235 3046 0 0 0 0 0 0 14.85 14.57 14.85 8.67 39.36
1232 -0.70 -97.3 1770 3450 3236 3046 205.3 -16.2 177 1239 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.061 1767 2040 3140 3235 3046 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69 8.67 39.72
1302 -0.70 -97.3 1770 2041 3236 3046 216.3 -15.8 184 1309 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.093 1769 629 3140 3234 3046 0 0 0 0 0 0 14.85 14.57 14.85 8.68 40.11
1353 -0.70 -97.3 1769 630 3235 3048 224.5 -16.3 189 1358 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2041 3140 3234 3046 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.70 8.67 39.76
1423 -0.70 -97.3 1769 2042 3234 3047 235.6 -16.3 196 1428 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1769 3452 3140 3234 3046 0 0 0 0 0 0 14.84 14.57 14.85 8.67 39.68
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