Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  45 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7081919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  88 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060719,021612,3059.2017,-6859.0918,60,1.3,100,-13.2,0.2,56.7,7,3.0 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3035.700,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  060719,023150,3059.2876,-6859.0225,7,1.4,47,-13.2,0.4,46.9,7,3.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.1,43885,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,0.997281 _10V_AH  10.28,20.479
SM_CCo  173133,2.70,0.300,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.68,8.77,0.15,2.70,0.084,0.089,0.300,129,2352,753,-9.36,-1.95,300.09,0,0,0,0,0,0,26.41,26.89,24.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3057.40,-6838.98,040719,022047 MEM  318920
TT8_MAMPS  0.02247,0.259154 DATA_FILE_SIZE  248981,3694
HUMID  24.24 CAP_FILE_SIZE  938837,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57333 CFSIZE  2047311872,2030534656
TCM_TEMP  27.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  40 CURRENT  0.036,146.96,1
_24V_AH  19.93,39.599 GPS  080719,024016,3037.932,-6859.583,40,1.5,80,-13.1,0.4,356.9,7,3.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29325188.97 SBE_CT2581231194.71
Roll_motor5811041207.67 AA43304895323215.61
VBD_pump_during_apogee482430541394.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface230016.17 nil000.00
VBD_valve102106218.38 nil000.00
Iridium_during_init23125.77 nil000.00
Iridium_during_connect1616051.12 nil000.00
Iridium_during_xfer6282232793.55 nil000.00
Transponder_ping1434201201.18 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482814.10
TT812837131843.59
LPSleep14886523351.43
TT8_Active118013169.49
TT8_Sampling10132404185.31
TT8_CF896561614.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits596010612.69
GPS_charging000.00
Compass82527635.39
RAFOS000.00
Transponder149130459.92

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.92 -146.6 146 2366 856 650 1.2 -0.3 6 180 0.00 0.00 -102.62 0.107 16390 0.000 0.000 147 2367 2291 2378 2204 0 0 0 0 0 0 26.68 26.10 26.02 8.67 21.21
182 -0.92 -146.6 147 2367 2378 2205 4.5 -6.5 17 201 11.32 0.00 0.00 0.000 2054 0.278 0.000 2836 2367 2292 2379 2206 0 0 0 0 0 0 25.45 25.84 25.67 8.83 20.54
501 -0.60 -146.6 2835 2367 2379 2208 53.4 -11.6 49 503 0.38 0.00 0.00 0.000 2054 0.204 0.000 2948 2367 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 25.80 26.20 26.08 8.84 20.58
802 -0.40 -146.6 2947 2367 2379 2208 76.1 -6.9 79 812 0.17 2.28 0.00 0.000 2564 0.189 0.060 3010 789 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 26.20 26.38 26.29 8.82 20.54
899 -0.27 -146.6 3009 789 2378 2209 80.8 -4.3 88 907 0.17 2.20 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 3055 2364 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 26.14 26.66 26.34 8.82 21.01
1206 -0.20 -146.6 3054 2364 2379 2208 93.6 -5.4 119 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2364 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.03 8.79 21.45
1509 -0.14 -146.6 3054 2364 2379 2208 110.8 -5.8 149 1515 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.199 0.000 3092 2364 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 26.53 26.63 26.56 8.77 21.13
1815 -0.14 -146.6 3091 2364 2378 2208 126.2 -4.9 180 1820 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3092 789 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.76 21.96
1890 -0.14 -146.6 3091 789 2379 2208 130.7 -6.3 187 1897 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3083 2348 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 26.84 26.78 26.86 8.75 21.68
2207 -0.14 -146.6 3083 2348 2378 2208 151.4 -6.7 218 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2348 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.75 22.19
2508 -0.14 -146.6 3083 2348 2378 2207 172.0 -6.5 233 2514 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3072 3896 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 27.12 26.68 27.13 8.74 22.55
2590 -0.14 -146.6 3071 3896 2378 2206 177.4 -6.7 237 2595 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3071 2330 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.93 8.74 22.94
2908 -0.14 -146.6 3070 2330 2378 2206 198.9 -6.6 253 2913 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3071 797 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 27.13 26.73 27.14 8.73 23.10
2972 -0.14 -146.6 3071 796 2377 2206 203.2 -6.8 256 2977 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.186 0.055 3100 2361 2291 2376 2206 0 0 0 0 0 0 26.43 26.82 26.58 8.73 23.18
3295 -0.14 -146.6 3099 2362 2377 2205 220.9 -5.2 272 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2362 2291 2377 2205 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.72 23.06
3595 -0.14 -146.6 3100 2362 2376 2204 237.4 -5.4 287 3596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2362 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.72 23.65
3895 -0.14 -146.6 3099 2362 2376 2203 253.4 -5.2 302 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2362 2289 2376 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.71 23.53
4194 -0.14 -146.6 3100 2362 2376 2203 269.3 -5.3 317 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2362 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.71 23.73
4494 -0.14 -146.6 3100 2362 2375 2202 285.7 -5.4 332 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2362 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.71 24.56
4804 -0.14 -146.6 3099 2363 2375 2202 302.5 -5.6 347 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2362 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.71 24.40
5106 -0.14 -146.6 3100 2362 2375 2202 319.8 -5.7 357 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2362 2289 2376 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.71 24.48
5404 -0.14 -146.6 3100 2362 2374 2202 336.9 -5.7 367 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2362 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.70 24.83
5704 -0.14 -146.6 3100 2362 2374 2201 353.1 -5.4 377 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2362 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.70 24.60
6004 -0.14 -146.6 3100 2362 2374 2200 370.6 -5.8 387 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2362 2287 2375 2200 0 0 0 0 0 0 27.15 27.15 27.16 8.70 24.48
6304 -0.14 -146.6 3100 2362 2374 2201 387.6 -5.6 397 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2362 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.70 25.15
6606 -0.19 -146.6 3100 2363 2374 2200 403.3 -5.1 407 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2362 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.70 24.95
6905 -0.24 -146.6 3100 2362 2373 2200 418.1 -5.1 417 6907 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.164 0.000 3065 2363 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 26.85 26.91 26.89 8.69 25.19
7204 -0.24 -146.6 3064 2363 2372 2199 436.4 -6.2 427 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2363 2286 2373 2199 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.69 25.42
7505 -0.24 -146.6 3064 2363 2372 2199 456.5 -6.9 437 7509 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3065 793 2286 2373 2199 0 0 0 0 0 0 27.15 26.74 27.15 8.69 25.07
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90554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 90554 begin climb
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171676 1.08 297.8 3513 694 865 658 111.1 9.0 3551 171683 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3514 2256 761 865 658 0 0 0 0 0 0 26.78 26.72 26.80 8.49 23.22
171983 1.08 297.8 3513 2256 865 658 83.1 9.3 3582 171988 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3514 3799 761 865 658 0 0 0 0 0 0 27.10 26.57 27.12 8.50 23.42
172057 1.08 297.8 3514 3799 865 657 76.4 9.2 3589 172066 0.10 2.25 0.00 0.000 5126 0.201 0.052 3492 2230 761 865 658 0 0 0 0 0 0 26.35 26.76 26.48 8.50 23.22
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173064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 173064 begin surface coast
173116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 173116 begin surface