Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  45 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3060 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3090 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8021821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  121 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  13 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2200 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240718,192701,2615.7429,-7614.1553,4,1.1,12,-8.8,0.8,112.6,8,5.0 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  240718,193108,2615.7266,-7614.0635,6,1.1,16,-8.8,0.0,108.6,8,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.5,56953,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.022924 _24V_AH  21.13,23.596
SM_CCo  136810,0.00,0.000,0,0,936,367.18 _10V_AH  10.33,20.164
SM_GC  0.23,7.22,2.28,0.00,0.107,0.067,0.000,142,3069,936,-7.11,-0.90,367.18,0,0,0,0,0,0,26.67,26.70,26.78 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2612.91,-7612.97,240718,191325 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.187999 MEM  311440
HUMID  22.51 DATA_FILE_SIZE  214321,2986
INTERNAL_PRESSURE  8.28035 CAP_FILE_SIZE  918777,0
TCM_TEMP  29.10 CFSIZE  2047311872,2030403584
XPDR_PINGS  76 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.7,9.0 GPS  260718,093321,2605.629,-7624.299,39,0.8,40,-8.6,0.5,52.5,10,5.0
ALTIM_BOTTOM_PING  4381.5,390.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24322166.76 SBE_CT2085231023.28
Roll_motor5171091193.78 AA43303953131125.96
VBD_pump_during_apogee506395242288.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve131156434.98 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1244201102.67 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18295.68
TT810856131566.70
LPSleep11328022562.71
TT8_Active102813140.46
TT8_Sampling10961404549.56
TT8_CF877153427.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits644310665.61
GPS_charging000.00
Compass98658839.72
RAFOS000.00
Transponder117630364.56

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 136 3065 422 619 0.9 -0.2 6 202 0.00 0.00 -127.85 0.104 16386 0.000 0.000 136 3070 2596 2524 2669 0 0 0 0 0 0 26.94 28.83 26.96 8.36 19.56
204 -1.02 -146.0 136 3070 2525 2669 3.6 -4.2 19 224 7.93 2.25 -3.75 0.156 18948 0.281 0.065 2105 1536 2705 2637 2774 0 0 0 0 0 0 25.94 26.42 26.32 8.56 19.95
327 -0.59 -146.0 2104 1536 2638 2773 36.3 -25.1 31 338 0.50 2.28 0.00 0.000 3078 0.223 0.070 2243 3108 2705 2637 2773 0 0 0 0 0 0 26.09 26.54 26.26 8.57 19.52
637 -0.38 -146.0 2242 3108 2637 2772 78.6 -11.1 62 642 0.22 1.17 0.00 0.000 2308 0.199 0.070 2313 3913 2704 2637 2771 0 0 0 0 0 0 26.32 26.55 26.46 8.56 19.67
1013 -0.26 -146.0 2312 3913 2637 2771 108.3 -7.9 99 1021 0.12 1.10 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2353 3058 2703 2637 2769 0 0 0 0 0 0 26.48 26.84 26.59 8.54 19.79
1320 -0.26 -146.0 2352 3058 2637 2769 125.9 -4.7 130 1329 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2352 1541 2702 2637 2768 0 0 0 0 0 0 27.10 26.78 27.10 8.51 20.97
1472 -0.26 -146.0 2352 1540 2637 2768 136.0 -7.2 145 1481 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2345 3068 2702 2637 2768 0 0 0 0 0 0 26.86 26.78 26.89 8.50 21.53
1782 -0.26 -146.0 2344 3068 2637 2767 160.7 -8.3 170 1783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 3069 2702 2638 2767 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.50 22.19
2082 -0.26 -146.0 2344 3068 2637 2766 190.2 -10.4 185 2086 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2345 1549 2701 2637 2766 0 0 0 0 0 0 27.15 26.84 27.16 8.48 22.75
2203 -0.26 -146.0 2344 1549 2637 2765 200.8 -8.5 191 2209 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2334 3077 2701 2637 2765 0 0 0 0 0 0 26.91 26.83 26.93 8.48 22.79
2524 -0.21 -146.0 2334 3078 2637 2764 228.3 -8.6 207 2528 0.10 1.23 0.00 0.000 2308 0.199 0.070 2364 3918 2700 2637 2764 0 0 0 0 0 0 26.68 26.82 26.74 8.46 23.57
2649 -0.21 -146.0 2363 3918 2637 2764 238.4 -8.2 213 2653 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2364 3055 2700 2637 2764 0 0 0 0 0 0 26.98 26.96 26.98 8.45 23.26
2966 -0.21 -146.0 2363 3053 2637 2762 261.8 -6.9 229 2969 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2358 3912 2700 2637 2763 0 0 0 0 0 0 27.17 26.86 27.19 8.45 23.81
3027 -0.21 -146.0 2358 3912 2637 2762 266.0 -6.9 232 3030 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2359 3049 2699 2637 2762 0 0 0 0 0 0 26.98 26.96 27.00 8.44 23.57
3348 -0.21 -146.0 2357 3049 2637 2760 289.7 -7.8 248 3353 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2358 1548 2698 2637 2760 0 0 0 0 0 0 27.18 26.86 27.19 8.43 24.52
3435 -0.21 -146.0 2358 1549 2637 2759 296.3 -8.3 252 3439 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2348 3063 2698 2637 2759 0 0 0 0 0 0 26.93 26.84 26.96 8.43 24.24
3759 -0.21 -146.0 2347 3064 2637 2758 325.1 -8.7 264 3763 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2341 3915 2697 2637 2758 0 0 0 0 0 0 27.18 26.87 27.20 8.42 24.05
3828 -0.21 -146.0 2341 3915 2637 2758 330.9 -8.9 266 3832 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2341 3062 2697 2637 2757 0 0 0 0 0 0 26.99 26.97 27.00 8.42 24.60
4151 -0.21 -146.0 2341 3059 2637 2754 362.2 -9.8 277 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 3060 2696 2637 2755 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.40 25.42
4450 -0.21 -146.0 2341 3060 2637 2753 391.5 -9.7 287 4454 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2335 3925 2695 2637 2753 0 0 0 0 0 0 27.19 26.87 27.20 8.40 25.15
4549 -0.21 -146.0 2334 3925 2636 2753 400.8 -10.0 290 4554 0.10 1.15 0.00 0.000 3078 0.184 0.057 2367 3068 2694 2636 2753 0 0 0 0 0 0 26.65 26.98 26.74 8.40 24.79
4871 -0.21 -146.0 2366 3068 2636 2753 424.9 -6.6 301 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 3068 2694 2636 2752 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.38 25.42
5172 -0.21 -146.0 2367 3068 2636 2751 443.0 -5.9 311 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 3068 2693 2636 2751 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.37 25.58
5471 -0.21 -146.0 2366 3068 2636 2749 462.2 -6.7 321 5475 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2364 3914 2692 2636 2749 0 0 0 0 0 0 27.19 26.88 27.20 8.36 25.46
5580 -0.21 -146.0 2363 3914 2634 2749 468.7 -6.9 324 5584 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2364 3063 2692 2635 2749 0 0 0 0 0 0 26.99 26.97 27.01 8.36 25.90
5893 -0.21 -146.0 2363 3062 2634 2748 494.0 -7.8 335 5894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 3062 2690 2634 2747 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.35 25.42
6193 -0.21 -146.0 2363 3061 2633 2745 516.1 -7.3 345 6196 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2358 3924 2689 2633 2746 0 0 0 0 0 0 27.20 26.87 27.21 8.34 25.23
6291 -0.21 -146.0 2358 3925 2632 2746 522.7 -7.2 348 6295 0.00 1.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2358 3056 2689 2632 2746 0 0 0 0 0 0 26.99 26.98 27.01 8.34 25.50
6614 -0.21 -146.0 2358 3054 2632 2744 544.9 -6.8 359 6615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 3054 2688 2632 2744 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.33 25.74
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62938 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 62938 begin apogee
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63084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 63084 begin climb
63085 1.02 146.0 2312 3071 2146 2254 4749.8 0.0 1386 63256 1.48 2.90 159.48 3.926 10756 0.161 0.109 2768 1536 1696 1625 1768 0 0 0 0 0 0 23.32 22.86 21.21 7.89 26.25
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136680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 136680 begin surface coast
136732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 136733 begin surface