MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  445 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071119,044700,851.6918,8611.6475,31,0.8,31,-1.3,1.3,6.0,8,6.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  2 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.7,122665,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  990
GPS2  071119,045438,851.7656,8611.7246,2,0.6,3,-1.3,1.1,46.2,12,5.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20424,90.57,0.581,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.29,7.70,2.22,90.57,0.078,0.034,0.581,111,2501,929,-6.77,1.50,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.58,13.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  849.59,8612.90,061119,231806 MEM  251248
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76597,1764
HUMID  46.61 CAP_FILE_SIZE  191532,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,146677760
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.079,17.64,1
_24V_AH  12.55,157.920 GPS  071119,103830,851.308,8611.061,21,0.8,21,-1.3,0.4,82.1,10,7.6
_10V_AH  12.78,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034687.42 SBE_CT89524269.75
Roll_motor18094214.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee485199812184.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface90581660.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer265175587.32 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.49
TT8161012252.36
LPSleep154112431.34
TT8_Active72012112.88
TT8_Sampling2794361293.72
TT8_CF844042241.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238216493.23
GPS_charging000.00
Compass25087240.07
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.67 -97.3 74 2512 972 879 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -72.40 0.005 16386 0.000 0.000 68 2512 2659 2658 2661 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
89 -0.67 -97.3 68 2512 2659 2661 5.1 -13.8 15 120 9.23 2.38 -13.32 0.009 18692 0.347 0.095 2093 3896 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.02 13.52 14.45
213 -0.67 -97.3 2093 3896 3379 3354 46.4 -24.6 40 217 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2093 2510 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
398 -0.67 -97.3 2092 2508 3379 3354 88.9 -20.5 60 402 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3887 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.04
569 -0.67 -97.3 2082 3887 3379 3354 125.1 -16.3 94 574 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2082 2498 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.75 14.67 14.77
761 -0.67 -97.3 2082 2497 3379 3354 153.4 -13.2 114 767 0.12 2.42 0.00 0.000 2308 0.243 0.086 2108 3888 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.45 14.53 14.57
810 -0.67 -97.3 2108 3888 3379 3354 158.8 -10.6 123 814 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2108 2502 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.80
993 -0.67 -97.3 2108 2500 3379 3354 179.8 -11.8 142 999 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2098 3886 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.11
1097 -0.67 -97.3 2097 3886 3379 3354 192.8 -12.2 162 1102 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2097 2497 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.82
1288 -0.67 -97.3 2097 2495 3378 3354 216.2 -11.7 182 1293 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2098 1091 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.12
1351 -0.67 -97.3 2097 1091 3377 3353 223.7 -12.0 194 1356 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2086 2500 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
1543 -0.67 -97.3 2086 2501 3375 3354 249.8 -14.2 214 1548 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2076 3898 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.13
1594 -0.67 -97.3 2075 3899 3375 3353 257.4 -14.6 224 1599 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2113 2485 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.67
1907 -0.67 -97.3 2113 2484 3372 3352 293.4 -10.7 241 1911 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2113 1098 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
1987 -0.67 -97.3 2113 1099 3371 3351 302.4 -10.9 257 1991 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2104 2502 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
2309 -0.67 -97.3 2104 2502 3370 3347 341.1 -12.2 276 2313 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2093 3893 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
2376 -0.67 -97.3 2092 3893 3369 3348 349.4 -12.5 289 2380 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2093 2501 3358 3369 3348 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.85
2693 -0.67 -97.3 2092 2499 3367 3345 387.3 -11.3 307 2695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2499 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2992 -0.67 -97.3 2092 2499 3366 3341 419.7 -10.5 322 2997 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2082 3891 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.16
3023 -0.67 -97.3 2082 3891 3365 3341 423.1 -11.2 328 3027 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2082 2507 3354 3365 3343 0 0 0 0 0 0 14.80 14.72 14.83
3335 -0.67 -97.3 2082 2506 3363 3339 456.9 -10.6 345 3343 0.12 2.33 0.00 0.000 2564 0.235 0.048 2112 1096 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 14.56 14.66 14.68
3400 -0.67 -97.3 2111 1096 3362 3339 462.9 -8.7 358 3405 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2103 2505 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
3716 -0.67 -97.3 2103 2505 3361 3336 491.5 -9.1 376 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2505 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.13 15.17 15.16
4018 -0.67 -97.3 2102 2505 3359 3334 519.2 -9.2 391 4022 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3892 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.15
4059 -0.67 -97.3 2092 3893 3358 3334 523.3 -9.7 399 4064 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2091 2481 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
4381 -0.67 -97.3 2091 2480 3356 3333 554.2 -9.6 418 4383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2480 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4680 -0.67 -97.3 2091 2479 3355 3331 583.3 -9.8 433 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2479 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4980 -0.67 -97.3 2091 2480 3354 3329 612.5 -9.7 448 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2480 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5282 -0.67 -97.3 2091 2479 3352 3327 640.9 -9.5 463 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2479 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
5580 -0.67 -97.3 2091 2480 3351 3326 669.3 -9.5 478 5582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2480 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5880 -0.67 -97.3 2091 2479 3350 3325 697.8 -9.6 493 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2480 3337 3350 3325 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
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state 9069 begin climb
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state 20398 begin surface coast
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state 20402 begin surface