EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  443 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  30 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301018,083209,4952.4336,-14343.6650,21,1.0,22,15.8,0.7,89.8,8,5.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.8,1378,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  990
GPS2  301018,084313,4952.5005,-14343.6367,3,0.9,5,15.8,0.6,46.6,10,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024399 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  19761,61.60,0.198,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.45,7.07,0.20,61.60,0.065,0.101,0.198,226,2277,1375,-5.93,-0.42,400.16,0,0,0,0,0,0,14.51,14.50,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4949.77,-14341.18,301018,030116 MEM  322720
TT8_MAMPS  0.021721,0.552013 DATA_FILE_SIZE  69840,1886
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  232011,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,918552576
TCM_TEMP  15.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  349 INTR  0,17351.60,0x214724,1,24
SC_FREEKB  3650656 CURRENT  0.053,80.05,1
_24V_AH  12.71,172.544 GPS  301018,141530,4953.665,-14340.949,20,0.9,20,15.8,0.1,0.0,8,3.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936590.51 nil000.00
Roll_motor305100392.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28025949265.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface61198155.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1979292377.96
Iridium_during_xfer3982081056.72 echo000.00
Transponder_ping87420465.76 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.77
TT8443112717.88
LPSleep114422325.77
TT8_Active80411122.40
TT8_Sampling3221301274.64
TT8_CF858145343.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273416568.87
GPS_charging000.00
Compass26946236.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.66 -49.6 125 2273 576 408 0.0 0.0 0 156 0.00 0.00 -134.32 0.004 16386 0.000 0.000 119 2272 2930 2942 2918 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
160 -0.66 -49.6 125 2273 2943 2919 3.4 -9.4 23 182 8.45 2.60 -5.57 0.018 18692 0.366 0.101 1921 3654 3170 3205 3135 0 0 0 0 0 0 13.85 12.86 14.25
261 -0.66 -49.6 1918 3654 3205 3136 28.9 -22.0 41 268 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1921 2261 3170 3205 3135 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.52
454 -0.66 -49.6 1921 2260 3212 3135 73.3 -20.3 78 461 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1922 834 3174 3205 3143 0 0 0 0 0 0 14.76 14.45 14.78
651 -0.66 -49.6 1922 834 3205 3143 108.0 -16.3 116 657 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1914 2242 3169 3205 3133 0 0 0 0 0 0 14.57 14.43 14.60
866 -0.66 -49.6 1918 2243 3205 3133 146.3 -16.2 138 872 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1904 3663 3170 3205 3136 0 0 0 0 0 0 14.85 14.19 14.86
891 -0.66 -49.6 1902 3659 3205 3136 149.7 -15.0 142 897 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.278 0.047 1933 2241 3170 3205 3136 0 0 0 0 0 0 14.16 14.51 14.44
1108 -0.66 -49.6 1932 2241 3205 3136 177.4 -12.9 164 1114 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1933 842 3170 3205 3136 0 0 0 0 0 0 14.84 14.46 14.87
1206 -0.66 -49.6 1933 842 3205 3135 189.8 -12.1 183 1213 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1924 2254 3170 3205 3135 0 0 0 0 0 0 14.38 14.23 14.42
1413 -0.66 -49.6 1925 2254 3205 3135 218.3 -14.8 204 1418 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1914 3671 3170 3205 3135 0 0 0 0 0 0 14.84 14.39 14.86
1437 -0.66 -49.6 1913 3671 3206 3135 221.9 -14.8 208 1443 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1914 2249 3170 3206 3134 0 0 0 0 0 0 14.40 14.30 14.44
1654 -0.66 -49.6 1914 2248 3205 3130 254.5 -15.4 229 1660 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1915 825 3169 3205 3133 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.88
1787 -0.66 -49.6 1914 825 3205 3133 274.0 -14.2 254 1794 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.267 0.066 1934 2255 3169 3205 3133 0 0 0 0 0 0 14.14 14.42 14.41
2008 -0.66 -49.6 1934 2256 3205 3131 303.4 -13.1 267 2014 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1925 3666 3168 3205 3132 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 14.91
2027 -0.66 -49.6 1924 3665 3205 3132 306.1 -13.0 270 2034 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1925 2237 3165 3204 3126 0 0 0 0 0 0 14.58 14.48 14.61
2232 -0.66 -49.6 1925 2242 3205 3130 333.2 -13.2 281 2239 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1926 832 3168 3206 3130 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.88
2302 -0.66 -49.6 1925 832 3205 3130 342.0 -12.1 294 2308 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1915 2251 3167 3205 3130 0 0 0 0 0 0 14.52 14.36 14.56
2522 -0.66 -49.6 1915 2252 3204 3128 371.2 -13.8 307 2527 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1904 3670 3167 3205 3129 0 0 0 0 0 0 14.86 14.35 14.88
2561 -0.66 -49.6 1904 3670 3205 3130 376.8 -15.0 314 2568 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.272 0.056 1935 2255 3166 3205 3128 0 0 0 0 0 0 14.10 14.42 14.42
2766 -0.66 -49.6 1934 2254 3205 3127 402.8 -12.6 325 2772 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1935 828 3166 3205 3127 0 0 0 0 0 0 14.86 14.41 14.88
2860 -0.66 -49.6 1938 827 3206 3126 413.8 -12.6 343 2866 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1927 2262 3165 3204 3126 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
3075 -0.66 -49.6 1927 2263 3205 3121 442.0 -13.5 355 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1927 2262 3164 3204 3125 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
3275 -0.66 -49.6 1927 2263 3204 3119 468.7 -13.3 365 3281 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1927 829 3164 3205 3124 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.85
3309 -0.66 -49.6 1926 829 3204 3124 472.9 -14.0 371 3315 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1916 2252 3164 3205 3124 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
3524 -0.66 -49.6 1916 2252 3205 3123 501.0 -13.3 383 3529 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1906 3663 3164 3205 3123 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.87
3548 -0.66 -49.6 1903 3657 3204 3123 504.2 -13.0 387 3555 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.267 0.049 1936 2240 3163 3204 3123 0 0 0 0 0 0 14.11 14.47 14.42
3773 -0.66 -49.6 1936 2240 3204 3122 530.1 -11.2 401 3780 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1936 837 3163 3205 3121 0 0 0 0 0 0 14.85 14.42 14.88
3873 -0.66 -49.6 1936 835 3205 3121 541.4 -10.8 420 3880 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1929 2254 3162 3205 3120 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.55
4078 -0.66 -49.6 1928 2256 3205 3120 564.1 -11.0 431 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1928 2256 3159 3205 3114 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.83
4278 -0.66 -49.6 1926 2256 3205 3121 585.6 -10.8 441 4285 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1928 832 3162 3205 3119 0 0 0 0 0 0 14.81 14.41 14.83
4298 -0.66 -49.6 1936 831 3204 3119 587.9 -10.9 444 4305 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1918 2251 3162 3205 3119 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.52
4503 -0.66 -49.6 1918 2253 3205 3119 610.9 -11.4 455 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1918 2253 3161 3205 3118 0 0 0 0 0 0 14.84 14.88 14.88
4703 -0.66 -49.6 1918 2253 3206 3118 634.3 -11.9 465 4710 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1907 3661 3161 3205 3118 0 0 0 0 0 0 14.85 14.30 14.88
4723 -0.66 -49.6 1907 3661 3205 3128 636.7 -11.8 468 4730 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.260 0.048 1939 2251 3161 3205 3118 0 0 0 0 0 0 14.08 14.45 14.35
4929 -0.66 -49.6 1938 2246 3205 3118 658.8 -10.7 479 4934 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1938 837 3162 3207 3118 0 0 0 0 0 0 14.86 14.39 14.89
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5257 -0.66 -49.6 1930 2255 3204 3116 695.3 -11.7 513 5264 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1930 840 3160 3205 3116 0 0 0 0 0 0 14.84 14.38 14.87
5297 -0.66 -49.6 1929 839 3205 3116 700.3 -12.7 520 5303 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1920 2250 3160 3205 3116 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
5502 -0.66 -49.6 1920 2251 3205 3116 725.1 -12.3 531 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1920 2251 3160 3205 3115 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
5703 -0.66 -49.6 1920 2251 3205 3115 749.6 -12.0 541 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1921 2251 3160 3205 3115 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
5903 -0.66 -49.6 1920 2256 3205 3114 772.2 -11.0 551 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1920 2251 3161 3208 3114 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
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6162 -0.66 -49.6 1921 834 3205 3114 799.6 -9.7 572 6170 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.267 0.061 1933 2253 3159 3205 3114 0 0 0 0 0 0 14.04 14.33 14.31
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6675 -0.66 -49.6 1914 3661 3204 3113 850.5 -11.0 612 6682 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1915 2241 3158 3204 3113 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.45
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6986 -0.66 -49.6 1914 833 3205 3113 886.2 -11.5 643 6992 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.258 0.061 1934 2253 3161 3211 3112 0 0 0 0 0 0 14.02 14.34 14.30
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7658 -0.66 -49.6 1925 2240 3205 3111 957.2 -11.0 685 7665 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1926 835 3157 3204 3110 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.87
7723 -0.66 -49.6 1925 834 3204 3111 964.3 -10.6 697 7730 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1916 2258 3157 3204 3110 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
7948 -0.66 -49.6 1915 2259 3212 3110 988.9 -11.0 711 7954 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1916 840 3157 3205 3110 0 0 0 0 0 0 14.83 14.34 14.86
7958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7958 begin apogee
7968 -0.11 0.0 1907 2157 3205 3110 991.2 -11.6 713 8015 0.82 0.00 43.05 2.595 10246 0.232 0.000 2114 2157 2973 3038 2908 0 0 0 0 0 0 13.88 14.18 12.91
8016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8016 begin climb
8019 0.66 49.6 2114 2157 3037 2907 993.4 0.0 715 8072 0.82 0.00 49.05 2.577 10246 0.106 0.000 2372 2158 2771 2825 2718 0 0 0 0 0 0 14.27 13.90 12.71
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19629 1.29 274.1 2586 742 1931 1813 17.4 14.9 1865 19636 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2586 2145 1871 1931 1812 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.42
19727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19727 begin surface coast
19741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19741 begin surface