NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  441 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  450 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3260 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  140 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170417,133430,429.7064,5754.9360,43,0.8,46,-2.1,0.0,271.7,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.127,0.137
_CALLS  1 TGT_NAME  E1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,5724.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.1,79289,-17.9,-7.333,-28.16,1827
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  170417,134052,429.7319,5754.8804,23,0.8,23,-2.1,0.4,300.8,9,5.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021820 _10V_AH  12.54,0.000
SM_CCo  24980,83.15,0.075,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.45,9.88,2.58,83.15,0.060,0.066,0.075,192,2396,1132,-9.52,-0.71,450.12,0,0,0,0,0,0,14.45,14.35,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  425.54,5757.61,170417,063240 MEM  310272
TT8_MAMPS  0.025466,0.152796 DATA_FILE_SIZE  106592,2409
HUMID  46.81 CAP_FILE_SIZE  284683,0
INTERNAL_PRESSURE  9.71753 CFSIZE  2097872896,2036563968
TCM_TEMP  26.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
XPDR_PINGS  580 CURRENT  0.109,331.15,1
_24V_AH  12.92,122.138 GPS  170417,204035,430.013,5754.360,30,0.8,32,-2.1,0.7,303.8,10,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24358111.71 SBE_CT86323259.04
Roll_motor396206310560.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33221059043.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface837480.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer251185604.52 nil000.00
Transponder_ping145420786.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS244413.66
TT8395011567.72
LPSleep165742455.18
TT8_Active82011117.94
TT8_Sampling3761311494.84
TT8_CF834237161.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits304815592.61
GPS_charging000.00
Compass341616705.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.92 -122.5 184 2413 1121 1130 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -75.22 0.000 16386 0.000 0.000 184 2414 3045 2908 3182 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
97 -0.92 -122.5 184 2413 2908 3183 3.3 -5.7 13 124 11.52 2.85 -8.10 0.000 18948 0.358 2.063 2968 997 3469 3259 3680 0 0 0 0 0 0 14.04 13.29 14.42
287 -0.92 -122.5 2967 997 3258 3680 42.1 -17.0 49 294 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 2968 2385 3469 3258 3680 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
503 -0.92 -122.5 2967 2385 3259 3680 74.0 -15.6 75 507 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2967 991 3469 3259 3680 0 0 0 0 0 0 14.90 14.30 14.91
575 -0.92 -122.5 2967 991 3259 3680 84.1 -13.6 89 585 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2967 2401 3469 3259 3680 0 0 0 0 0 0 14.55 14.40 14.59
785 -0.92 -122.5 2967 2401 3264 3679 107.7 -10.4 111 794 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2967 3810 3471 3264 3679 0 0 0 0 0 0 14.95 14.26 14.97
897 -0.92 -122.5 2966 3810 3265 3679 118.4 -9.0 133 907 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2967 2404 3472 3265 3680 0 0 0 0 0 0 14.59 14.44 14.63
1107 -0.92 -122.5 2967 2404 3267 3679 138.5 -10.2 155 1116 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2966 990 3473 3267 3679 0 0 0 0 0 0 14.98 14.26 15.00
1201 -0.92 -122.5 2966 990 3268 3679 146.9 -9.2 174 1210 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2968 2405 3473 3268 3679 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.64
1410 -0.92 -122.5 2967 2405 3269 3679 164.9 -9.3 195 1419 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2968 3813 3473 3268 3679 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.01
1444 -0.92 -122.5 2967 3813 3269 3680 168.7 -10.1 202 1452 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2967 2389 3474 3269 3679 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
1651 -0.92 -122.5 2967 2390 3270 3679 190.7 -11.5 223 1661 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2966 987 3475 3270 3680 0 0 0 0 0 0 15.01 14.38 15.02
1696 -0.92 -122.5 2966 987 3270 3679 196.5 -12.2 232 1703 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2967 2405 3474 3270 3679 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
1903 -0.92 -122.5 2966 2405 3270 3679 214.9 -6.8 253 1913 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2967 3813 3475 3271 3679 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
1985 -0.92 -122.5 2966 3813 3271 3679 220.8 -7.0 269 1995 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2967 2398 3475 3271 3680 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
2196 -0.92 -122.5 2967 2398 3272 3679 235.7 -7.1 291 2205 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.111 2967 997 3475 3272 3679 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
2290 -0.92 -122.5 2966 997 3272 3679 242.2 -6.3 310 2297 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2967 2401 3475 3272 3679 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
2507 -0.92 -122.5 2967 2400 3272 3679 256.7 -7.2 326 2512 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2967 3821 3475 3272 3679 0 0 0 0 0 0 15.03 14.41 15.05
2572 -0.92 -122.5 2967 3821 3271 3678 262.4 -8.6 339 2576 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2967 2396 3475 3272 3679 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
2804 -0.92 -122.5 2966 2396 3270 3679 282.0 -8.5 350 2808 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2967 993 3475 3271 3679 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
2869 -0.92 -122.5 2966 993 3272 3679 287.8 -8.8 363 2873 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2967 2400 3475 3271 3679 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.67
3101 -0.92 -122.5 2967 2400 3272 3679 304.5 -6.8 374 3105 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2967 3824 3475 3272 3678 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.07
3193 -0.92 -122.5 2967 3824 3273 3679 311.1 -7.3 392 3199 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2967 2400 3475 3272 3679 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
3403 -0.92 -122.5 2967 2400 3270 3678 326.6 -7.5 404 3409 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2967 995 3474 3270 3678 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
3465 -0.92 -122.5 2966 994 3270 3676 332.0 -8.7 417 3470 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2967 2411 3473 3270 3676 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
3673 -0.92 -122.5 2967 2411 3270 3674 348.3 -7.9 428 3679 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2967 3810 3472 3270 3674 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
3716 -0.92 -122.5 2967 3810 3270 3673 351.7 -8.1 437 3720 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2967 2389 3471 3270 3673 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.68
3938 -0.92 -122.5 2965 2389 3268 3672 368.7 -7.8 446 3942 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2967 996 3470 3267 3673 0 0 0 0 0 0 15.02 14.36 15.03
4013 -0.92 -122.5 2966 996 3267 3672 375.3 -9.1 461 4017 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2968 2401 3470 3268 3672 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
4235 -0.92 -122.5 2967 2401 3264 3671 393.0 -8.1 470 4239 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2967 3817 3467 3263 3671 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.07
4330 -0.92 -122.5 2967 3817 3265 3669 401.7 -9.0 489 4334 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2967 2389 3466 3264 3669 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
4561 -0.92 -122.5 2967 2389 3262 3668 421.8 -8.8 500 4568 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2967 986 3464 3262 3667 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.07
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12415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12415 begin apogee
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12538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12538 begin climb
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state 24958 begin surface