EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  441 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291018,212030,4953.1934,-14342.9512,23,0.8,23,15.8,0.1,0.0,11,5.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  152.1,600,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -68.5 D_GRID  990
GPS2  291018,212827,4953.1768,-14342.8799,2,0.6,4,15.8,0.5,178.7,12,4.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024409 _10V_AH  12.82,0.000
SM_CCo  19520,54.70,0.197,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.31,7.03,2.75,54.70,0.047,0.054,0.197,220,2245,1374,-5.93,-0.85,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.38,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4950.75,-14343.87,291018,160640 MEM  322688
TT8_MAMPS  0.02247,0.537782 DATA_FILE_SIZE  69827,1992
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  229273,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CFSIZE  1024409600,918929408
TCM_TEMP  15.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  298 CURRENT  0.041,82.17,1
SC_FREEKB  3651840 GPS  301018,025649,4951.641,-14341.635,31,1.0,31,15.8,0.4,299.5,9,6.9
_24V_AH  12.65,171.803

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936791.00 nil000.00
Roll_motor28096342.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28425789280.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface54196136.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1953792406.18
Iridium_during_xfer257186608.43 echo000.00
Transponder_ping74420395.82 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.62
TT8463612740.64
LPSleep109012306.08
TT8_Active75511113.48
TT8_Sampling3231301261.05
TT8_CF854245315.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260116533.72
GPS_charging000.00
Compass28456245.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 128 2278 580 410 0.0 0.0 0 158 0.00 0.00 -137.40 0.004 16386 0.000 0.000 124 2278 3042 3062 3022 0 0 0 0 0 0 14.73 28.83 14.76
162 -0.66 -49.6 125 2278 3052 3016 4.3 -11.6 23 184 8.60 2.53 -2.80 0.032 18692 0.368 0.096 1924 3651 3171 3192 3150 0 0 0 0 0 0 13.82 12.99 14.25
242 -0.66 -49.6 1921 3651 3198 3142 29.2 -22.8 37 251 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1922 2252 3170 3198 3142 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.48
437 -0.66 -49.6 1922 2248 3198 3142 73.8 -19.2 74 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1922 2248 3169 3198 3141 0 0 0 0 0 0 14.79 14.82 14.81
635 -0.66 -49.6 1923 2249 3198 3141 110.1 -19.5 107 641 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1918 838 3169 3198 3141 0 0 0 0 0 0 14.78 14.22 14.81
664 -0.66 -49.6 1919 841 3198 3141 116.6 -19.7 112 671 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1915 2238 3174 3207 3142 0 0 0 0 0 0 14.45 14.30 14.49
870 -0.66 -49.6 1915 2240 3198 3141 150.1 -16.2 133 876 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1915 839 3169 3198 3141 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.85
890 -0.66 -49.6 1914 844 3201 3141 153.4 -16.8 136 898 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.270 0.072 1934 2263 3169 3198 3141 0 0 0 0 0 0 14.02 14.33 14.29
1099 -0.66 -49.6 1934 2264 3198 3141 183.9 -14.0 157 1106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2265 3167 3199 3136 0 0 0 0 0 0 14.79 14.82 14.82
1307 -0.66 -49.6 1934 2264 3198 3140 211.3 -12.6 178 1313 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1937 838 3170 3200 3140 0 0 0 0 0 0 14.83 14.31 14.86
1372 -0.66 -49.6 1941 837 3199 3141 219.7 -11.8 190 1378 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1928 2259 3169 3198 3140 0 0 0 0 0 0 14.49 14.36 14.53
1587 -0.66 -49.6 1928 2260 3202 3139 246.3 -12.8 212 1588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2257 3168 3198 3138 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
1797 -0.66 -49.6 1928 2260 3200 3138 271.8 -11.8 224 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2260 3168 3198 3138 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.86
1997 -0.66 -49.6 1928 2260 3198 3136 296.0 -12.1 234 1998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1928 2260 3165 3193 3137 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
2197 -0.66 -49.6 1928 2260 3198 3135 320.7 -12.4 244 2202 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1930 836 3166 3198 3135 0 0 0 0 0 0 14.83 14.34 14.86
2265 -0.66 -49.6 1928 833 3198 3135 328.8 -11.8 257 2271 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1918 2247 3166 3198 3134 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.51
2486 -0.66 -49.6 1918 2249 3198 3133 356.8 -13.1 270 2492 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1925 828 3165 3198 3133 0 0 0 0 0 0 14.83 14.36 14.85
2519 -0.66 -49.6 1918 829 3198 3133 361.5 -13.4 276 2526 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.267 0.060 1933 2260 3165 3198 3133 0 0 0 0 0 0 14.05 14.34 14.33
2735 -0.66 -49.6 1933 2260 3198 3132 387.7 -12.2 288 2740 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1924 3660 3165 3198 3132 0 0 0 0 0 0 14.82 14.19 14.85
2782 -0.66 -49.6 1924 3660 3198 3132 393.5 -12.1 297 2789 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1924 2247 3165 3198 3132 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.57
3003 -0.66 -49.6 1924 2246 3198 3131 420.6 -12.5 310 3009 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1925 839 3164 3198 3131 0 0 0 0 0 0 14.85 14.37 14.83
3122 -0.66 -49.6 1924 839 3198 3131 435.9 -12.4 333 3130 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1913 2248 3163 3198 3129 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
3328 -0.66 -49.6 1914 2249 3198 3130 463.5 -13.4 344 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2250 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 14.84 14.86 14.86
3529 -0.66 -49.6 1914 2250 3194 3129 491.2 -13.8 354 3534 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1914 843 3163 3198 3129 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
3573 -0.66 -49.6 1913 843 3198 3129 497.4 -13.7 362 3580 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.269 0.067 1933 2258 3163 3198 3129 0 0 0 0 0 0 13.99 14.35 14.29
3799 -0.66 -49.6 1933 2259 3198 3127 525.4 -12.4 376 3804 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1925 3662 3161 3194 3128 0 0 0 0 0 0 14.83 14.27 14.85
3837 -0.66 -49.6 1924 3672 3209 3128 530.4 -12.8 383 3844 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1925 2239 3162 3198 3127 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.53
4044 -0.66 -49.6 1924 2239 3198 3127 556.4 -12.6 394 4050 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 832 3162 3198 3126 0 0 0 0 0 0 14.83 14.37 14.85
4139 -0.66 -49.6 1924 831 3198 3126 568.4 -12.1 412 4145 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1914 2258 3162 3198 3126 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
4353 -0.66 -49.6 1914 2260 3198 3124 596.0 -13.0 424 4359 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1904 3666 3162 3198 3126 0 0 0 0 0 0 14.86 14.28 14.85
4402 -0.66 -49.6 1903 3666 3198 3126 602.5 -12.9 433 4409 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.274 0.047 1934 2242 3162 3198 3126 0 0 0 0 0 0 14.02 14.42 14.31
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7902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7902 begin apogee
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7958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7959 begin climb
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state 19485 begin surface coast
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state 19496 begin surface