GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  440 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -82.406982 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125628,5734.695,-14847.262,32,3.0,51 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  130535,5734.583,-14847.105,16,2.6,35,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.7,74940,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2944

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22490,0.00,0.000,0,0,1107,413.09 _10V_AH  9.9,28.471
HUMID  2751 DATA_FILE_SIZE  67242,2034
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.7,80.078

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -146.6 0.0 0 80 0.00 0.00 -66.37 0.000 2 0.000 0.000 20 2175 2216
81 -0.92 -146.6 -3.2 22 134 13.88 2.83 -34.72 0.000 4 0.187 1.282 2334 761 3389
252 -0.92 -146.6 -19.2 79 257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2174 3389
438 -0.92 -146.6 -10.5 141 443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 757 3389
468 -0.92 -146.6 -13.7 151 473 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2178 3389
774 -0.92 -146.6 -13.1 253 776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3389
1077 -0.92 -146.6 -9.9 354 1082 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3580 3389
1149 -0.92 -146.6 -9.3 378 1154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2167 3389
1455 -0.92 -146.6 -8.7 480 1460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 762 3389
1494 -0.92 -146.6 -9.0 493 1499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2171 3389
1800 -0.92 -146.6 -10.1 595 1805 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2334 3580 3389
1833 -0.92 -146.6 -10.7 606 1838 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2158 3389
2145 -0.92 -146.6 -10.7 640 2153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3389
2455 -0.92 -146.6 -9.8 671 2463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3389
2765 -0.92 -146.6 -8.4 702 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3389
3105 -0.92 -146.6 -7.0 718 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3389
3465 -0.92 -146.6 -7.3 727 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3389
3825 -0.92 -146.6 -7.6 736 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3389
4185 -0.92 -146.6 -8.2 745 4194 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2334 3576 3388
4225 -0.92 -146.6 -8.9 746 4234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2166 3388
4545 -0.92 -146.6 -8.0 754 4583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3388
4905 -0.92 -146.6 -8.2 763 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3388
5265 -0.92 -146.6 -7.9 772 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3388
5625 -0.92 -146.6 -8.0 781 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3387
5985 -0.92 -146.6 -7.9 790 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3387
6345 -0.92 -146.6 -8.4 799 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3387
6705 -0.92 -146.6 -8.9 808 6714 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 3573 3386
6775 -0.92 -146.6 -10.2 809 6784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2162 3386
7105 -0.92 -146.6 -8.8 818 7114 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 753 3386
7145 -0.92 -146.6 -9.1 819 7154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2166 3386
7465 -0.92 -146.6 -8.2 827 7504 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 2333 2166 3386
7825 -0.92 -146.6 -6.0 836 7834 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2384 3572 3386
7865 -0.92 -146.6 -6.9 837 7874 0.20 2.60 0.00 0.000 6 0.058 0.050 2330 2166 3386
8185 -0.92 -146.6 -7.7 845 8194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2330 762 3386
8245 -0.92 -146.6 -7.7 846 8254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2328 2167 3386
8585 -0.92 -146.6 -7.4 855 8594 0.50 2.75 0.00 0.000 4 0.104 0.084 2434 3576 3386
8615 -0.92 -146.6 -6.3 855 8624 0.45 2.60 0.00 0.000 6 0.064 0.051 2331 2174 3386
8945 -0.92 -146.6 -7.5 864 8954 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2330 3576 3385
8995 -0.92 -146.6 -8.6 865 9004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2330 2176 3385
9305 -0.92 -146.6 -7.2 873 9314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2330 756 3385
9345 -0.92 -146.6 -8.0 874 9354 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2327 2171 3385
9665 -0.92 -146.6 -8.1 882 9674 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2330 3566 3385
9705 -0.92 -146.6 -9.0 883 9714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2330 2176 3385
10025 -0.92 -146.6 -8.0 891 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2176 3385
10385 -0.92 -146.6 -6.8 900 10394 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2330 3571 3385
10425 -0.92 -146.6 -7.1 901 10434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2330 2172 3385
10745 -0.92 -146.6 -5.7 909 10783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2172 3384
11105 -0.92 -146.6 -5.8 918 11143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2172 3385
11465 -0.92 -146.6 -5.4 927 11503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2172 3384
11825 -0.92 -146.6 -6.7 936 11863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2172 3384
12065 -0.28 0.0 8.0 942 12224 0.70 0.00 131.68 1.404 6 0.099 0.000 2476 2172 2789
12225 0.92 146.6 5.1 946 12364 1.27 2.83 128.32 1.388 4 0.088 0.080 2737 3546 2192
12375 0.92 254.9 3.7 949 12474 0.00 2.70 93.50 1.371 6 0.000 0.058 2736 2144 1751
12785 1.04 254.9 9.0 960 12794 0.13 2.72 0.00 0.000 4 0.083 0.073 2766 739 1751
12845 1.04 254.9 11.4 961 12854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2763 2142 1751
13185 1.04 254.9 10.2 970 13223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2142 1751
13545 1.04 254.9 10.1 979 13554 0.17 2.72 0.00 0.000 4 0.073 0.067 2809 727 1751
13595 1.04 254.9 12.9 980 13604 0.32 2.65 0.00 0.000 6 0.058 0.054 2811 2141 1751
13905 1.04 254.9 17.2 988 13944 0.65 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2764 2141 1751
14265 1.04 254.9 10.5 997 14303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2141 1751
14625 1.04 254.9 10.5 1006 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2139 1751
14985 1.04 254.9 10.8 1015 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2142 1751
15345 1.04 254.9 10.4 1024 15383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2141 1751
15705 1.04 254.9 9.9 1033 15743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2141 1751
16065 1.04 254.9 9.5 1042 16074 0.30 2.67 0.00 0.000 4 0.057 0.061 2850 726 1751
16125 1.04 254.9 13.0 1043 16134 0.28 2.63 0.00 0.000 6 0.047 0.050 2900 2143 1751
16465 1.04 254.9 17.9 1052 16474 0.82 2.70 0.00 0.000 4 0.142 0.071 2766 3554 1751
16545 1.04 254.9 11.9 1054 16554 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2766 2144 1751
16865 1.04 254.9 10.8 1062 16874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2766 725 1751
16975 1.04 254.9 11.2 1064 16984 0.32 2.60 0.00 0.000 6 0.067 0.047 2838 2137 1751
17305 1.04 254.9 14.0 1073 17345 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 2765 2137 1751
17665 1.04 254.9 9.0 1082 17674 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2767 729 1751
17715 1.04 254.9 9.1 1083 17724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2147 1751
18025 1.04 254.9 8.4 1091 18063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2147 1751
18385 1.04 254.9 8.6 1100 18423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2148 1751
18745 1.04 254.9 9.1 1109 18754 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2768 733 1751
18795 1.04 254.9 10.2 1110 18804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2142 1751
19105 1.04 254.9 9.6 1136 19113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2142 1751
19415 1.04 254.9 8.6 1167 19423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2141 1751
19725 1.04 254.9 8.6 1198 19734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2768 725 1751
19785 1.04 254.9 8.9 1204 19794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2767 2140 1751
20096 1.04 254.9 8.2 1261 20101 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2768 3554 1751
20147 1.04 254.9 9.2 1278 20152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2132 1751
20453 1.04 254.9 9.5 1380 20458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2767 731 1751
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20840 1.04 254.9 9.1 1509 20842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2150 1751
21143 1.04 254.9 8.9 1610 21148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2801 3555 1751
21179 1.04 254.9 8.9 1622 21184 0.20 2.60 0.00 0.000 6 0.136 0.043 2761 2130 1751
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