GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  439 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -159.97014 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055327,5734.441,-14849.056,28,2.1,46 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  060147,5734.294,-14849.021,10,2.1,29,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.8,76326,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2893

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24794,0.00,0.000,0,0,497,562.72 _10V_AH  9.9,28.385
HUMID  2761 DATA_FILE_SIZE  73658,2226
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,79.890

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -146.6 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 17 2147 2121
55 -0.92 -146.6 -3.8 13 114 13.65 2.78 -41.45 0.000 4 0.179 1.285 2332 764 3390
238 -0.92 -146.6 -14.4 74 243 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2166 3391
424 -0.92 -146.6 -14.0 136 429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 3585 3391
454 -0.92 -146.6 -16.0 146 459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2332 2168 3390
760 -0.92 -146.6 -11.1 248 765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 750 3391
784 -0.92 -146.6 -11.3 256 789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2330 2168 3391
1089 -0.92 -146.6 -10.6 358 1092 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 2337 2168 3390
1393 -0.92 -146.6 -7.6 459 1395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3390
1696 -0.92 -146.6 -9.1 560 1698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3391
2002 -0.92 -146.6 -8.5 655 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3391
2312 -0.92 -146.6 -9.1 686 2320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3390
2622 -0.92 -146.6 -7.8 717 2630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2168 3390
2932 -0.92 -146.6 -7.9 748 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2168 3391
3242 -0.92 -146.6 -6.7 776 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2166 3391
3602 -0.92 -146.6 -5.9 785 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3390
3962 -0.92 -146.6 -6.1 794 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3390
4322 -0.92 -146.6 -6.2 803 4360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2167 3390
4682 -0.92 -146.6 -6.3 812 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2168 3389
5042 -0.92 -146.6 -6.2 821 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3389
5402 -0.92 -146.6 -6.3 830 5440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3389
5762 -0.92 -146.6 -6.3 839 5800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3388
6122 -0.92 -146.6 -6.2 848 6131 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2375 3579 3388
6162 -0.92 -146.6 -6.8 849 6171 0.17 2.60 0.00 0.000 6 0.062 0.045 2326 2160 3387
6482 -0.92 -146.6 -8.5 857 6520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2160 3388
6842 -0.92 -146.6 -7.6 866 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2160 3388
7202 -0.92 -146.6 -7.2 875 7240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2160 3387
7562 -0.92 -146.6 -7.8 884 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2161 3387
7922 -0.92 -146.6 -9.0 893 7931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2326 761 3387
7972 -0.92 -146.6 -9.8 894 7981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2326 2162 3386
8282 -0.92 -146.6 -9.4 902 8291 0.17 2.72 0.00 0.000 4 0.107 0.078 2361 3570 3387
8332 -0.92 -146.6 -8.7 903 8341 0.10 2.58 0.00 0.000 6 0.071 0.048 2329 2169 3385
8642 -0.92 -146.6 -8.4 911 8651 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2328 763 3386
8712 -0.92 -146.6 -8.5 912 8721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2328 2161 3386
9042 -0.92 -146.6 -8.0 921 9051 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2329 3577 3386
9092 -0.92 -146.6 -9.8 922 9101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2329 2171 3386
9402 -0.92 -146.6 -8.7 930 9440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2170 3386
9763 -0.92 -146.6 -9.1 939 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2171 3387
10122 -0.92 -146.6 -10.3 948 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2171 3386
10482 -0.92 -146.6 -9.6 957 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2170 3386
10842 -0.92 -146.6 -8.3 966 10880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2170 3386
11202 -0.92 -146.6 -7.3 975 11211 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2328 754 3385
11252 -0.92 -146.6 -7.5 976 11261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2328 2163 3385
11562 -0.92 -146.6 -6.9 984 11571 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2329 3575 3385
11612 -0.92 -146.6 -8.0 985 11621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2329 2170 3384
11922 -0.92 -146.6 -6.1 993 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2170 3385
12282 -0.92 -146.6 -5.4 1002 12320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2170 3384
12403 -0.28 0.0 5.4 1005 12561 0.75 0.00 132.02 1.397 6 0.123 0.000 2474 2170 2791
12562 0.92 146.6 2.5 1009 12701 1.30 2.88 129.15 1.366 4 0.092 0.069 2741 729 2192
12742 0.92 159.9 7.0 1013 12761 0.00 2.70 11.68 1.387 6 0.000 0.057 2728 2137 2139
13082 0.93 159.9 8.2 1022 13120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2137 2139
13442 0.93 159.9 7.6 1031 13480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2137 2139
13802 0.93 168.0 7.2 1040 13841 0.10 0.00 7.70 1.405 6 0.065 0.000 2725 2137 2106
14162 0.94 168.0 7.7 1049 14201 0.70 0.00 0.00 0.000 6 0.043 0.000 2930 2137 2105
14522 0.94 168.0 14.6 1058 14561 1.02 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 2741 2137 2104
14882 0.94 168.0 7.5 1067 14920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2137 2104
15242 0.94 180.6 7.1 1076 15281 0.00 0.00 10.55 1.321 6 0.000 0.000 2719 2137 2053
15602 0.95 180.6 8.7 1085 15641 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 2755 2137 2052
15962 0.95 180.6 9.1 1094 16001 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 2753 2137 2052
16322 0.95 180.6 11.0 1103 16360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2137 2053
16682 0.95 180.6 9.7 1112 16721 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2764 2138 2053
17042 0.95 180.6 7.8 1121 17081 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 2746 2138 2052
17402 0.95 214.5 6.3 1130 17441 0.00 0.00 28.10 1.163 6 0.000 0.000 2748 2138 1916
17762 0.99 214.5 8.0 1139 17800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2138 1913
18122 0.99 214.5 7.6 1148 18160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2138 1913
18482 0.99 214.5 9.1 1157 18520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2138 1914
18842 0.99 214.5 9.3 1166 18880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2138 1914
19202 0.99 214.5 9.4 1175 19211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2769 728 1913
19252 0.99 214.5 9.4 1176 19261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2143 1913
19562 0.99 214.5 8.8 1184 19600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2143 1913
19922 0.99 214.5 8.0 1193 19960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2143 1913
20282 0.99 216.9 7.4 1202 20320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2143 1913
20642 0.99 223.5 7.3 1211 20681 0.00 0.00 6.97 1.035 6 0.000 0.000 2769 2143 1879
20982 1.00 223.5 7.7 1233 20991 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2770 730 1878
21032 1.00 223.5 8.2 1238 21041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2150 1878
21342 1.00 223.5 7.8 1269 21350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2150 1878
21652 1.00 223.5 7.6 1300 21660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2150 1878
21962 1.00 235.7 7.1 1331 21981 0.00 0.00 9.82 0.950 6 0.000 0.000 2769 2150 1830
22284 1.01 235.7 8.1 1415 22289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2769 722 1829
22335 1.01 235.7 8.6 1432 22340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2769 2147 1829
22641 1.01 235.7 8.5 1534 22643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2147 1829
22944 1.01 284.2 5.8 1635 22988 0.00 2.75 38.60 0.839 4 0.000 0.053 2769 733 1631
23103 1.07 284.2 8.3 1688 23108 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2769 2142 1628
23409 1.07 352.4 5.1 1790 23468 0.00 2.75 54.03 0.795 4 0.000 0.064 2770 3545 1353
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