Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  44 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7081919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  95 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040719,021705,3057.5801,-6838.6821,26,0.9,29,-13.3,0.4,32.0,9,4.6 TGT_NAME  B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  040719,023324,3057.6272,-6838.5415,6,1.3,47,-13.3,0.4,69.7,7,3.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.9,36946,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.023712 _10V_AH  10.20,20.091
SM_CCo  171573,6.18,0.529,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.80,9.20,2.42,6.18,0.107,0.052,0.529,151,2354,753,-9.31,-1.98,300.09,0,0,0,0,0,0,26.18,26.74,25.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3101.99,-6816.59,020719,030441 MEM  318876
TT8_MAMPS  0.02247,0.259154 DATA_FILE_SIZE  245517,3644
HUMID  23.42 CAP_FILE_SIZE  916837,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5538 CFSIZE  2047311872,2030927872
TCM_TEMP  27.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  40 CURRENT  0.033,171.12,1
_24V_AH  19.97,39.025 GPS  060719,021612,3059.202,-6859.092,60,1.3,100,-13.2,0.2,56.7,7,3.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29315185.93 SBE_CT2548231181.56
Roll_motor489101994.24 AA43304849323192.14
VBD_pump_during_apogee476427340650.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface652865.22 nil000.00
VBD_valve104106222.17 nil000.00
Iridium_during_init26126.52 nil000.00
Iridium_during_connect43160139.21 nil000.00
Iridium_during_xfer6392232846.46 nil000.00
Transponder_ping1404201178.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482814.04
TT812584131793.25
LPSleep14792023304.24
TT8_Active108813155.15
TT8_Sampling9912404062.38
TT8_CF895661604.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits567510578.87
GPS_charging000.00
Compass80307613.48
RAFOS000.00
Transponder146030447.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.92 -146.6 135 2369 857 649 1.2 -0.4 6 181 0.00 0.00 -104.20 0.107 16390 0.000 0.000 136 2368 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 26.67 26.16 26.02 8.67 21.37
184 -0.92 -146.6 135 2368 2378 2206 4.0 -5.7 17 203 11.12 2.33 0.00 0.000 2564 0.276 0.057 2848 782 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 25.48 25.86 25.68 8.84 21.05
330 -0.57 -146.6 2847 782 2378 2209 32.9 -17.1 31 338 0.40 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.055 2953 2354 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 25.67 26.39 25.96 8.84 20.90
638 -0.38 -146.6 2953 2354 2378 2209 61.8 -6.0 62 640 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.186 0.000 3015 2354 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.10 26.37 26.29 8.84 21.13
940 -0.27 -146.6 3015 2354 2378 2209 77.0 -6.0 92 951 0.10 2.22 0.00 0.000 2308 0.209 0.065 3041 3886 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.39 26.51 26.45 8.82 21.21
1497 -0.18 -146.6 3041 3887 2379 2209 112.2 -6.2 147 1507 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 3082 2326 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.35 26.82 26.44 8.78 21.72
1806 -0.18 -146.6 3081 2327 2378 2209 125.6 -4.0 178 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2327 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.77 21.37
2108 -0.18 -146.6 3081 2327 2378 2209 139.2 -4.9 208 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2327 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.76 22.31
2427 -0.18 -146.6 3081 2327 2378 2208 157.7 -6.0 234 2431 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3082 806 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 27.12 26.72 27.13 8.74 22.23
2522 -0.18 -146.6 3081 806 2378 2208 163.3 -6.9 238 2530 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3074 2361 2292 2377 2208 0 0 0 0 0 0 26.86 26.81 26.89 8.75 22.04
2830 -0.18 -146.6 3073 2361 2378 2208 186.4 -7.3 254 2835 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3074 807 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.14 8.73 22.90
2920 -0.18 -146.6 3073 807 2376 2208 192.6 -7.4 258 2924 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3064 2354 2292 2376 2208 0 0 0 0 0 0 26.87 26.81 26.89 8.73 23.10
3234 -0.18 -146.6 3063 2362 2376 2208 216.1 -7.2 274 3240 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3052 3902 2291 2377 2206 0 0 0 0 0 0 27.13 26.68 27.15 8.73 23.49
3301 -0.18 -146.6 3052 3902 2377 2206 220.5 -7.1 277 3306 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 3084 2350 2291 2377 2206 0 0 0 0 0 0 26.51 26.88 26.64 8.72 22.86
3610 -0.18 -146.6 3083 2350 2376 2205 239.4 -5.7 292 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2350 2290 2376 2205 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.73 23.57
3908 -0.18 -146.6 3083 2350 2376 2204 256.8 -6.0 307 3912 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3084 796 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 26.74 27.15 8.72 23.77
3952 -0.18 -146.6 3083 796 2375 2204 259.5 -6.3 309 3956 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3076 2354 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.90 8.72 23.93
4270 -0.18 -146.6 3075 2359 2375 2204 281.2 -7.1 325 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2359 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.72 23.89
4582 -0.18 -146.6 3075 2359 2375 2203 302.8 -7.0 340 4583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2359 2289 2376 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.71 24.71
4880 -0.18 -146.6 3075 2359 2375 2202 322.6 -6.5 350 4884 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3064 3893 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 26.72 27.15 8.71 24.40
4949 -0.18 -146.6 3063 3893 2375 2202 326.9 -7.0 352 4953 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3064 2360 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 26.92 26.89 26.94 8.71 24.32
5272 -0.18 -146.6 3063 2341 2375 2202 349.8 -7.0 363 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2341 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.71 24.56
5572 -0.18 -146.6 3063 2341 2374 2202 370.6 -6.8 373 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2341 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.71 24.68
5872 -0.18 -146.6 3063 2341 2374 2202 389.3 -5.9 383 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2341 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.70 25.15
6173 -0.18 -146.6 3063 2341 2373 2201 407.1 -6.0 393 6179 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3052 3898 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 26.72 27.15 8.71 24.71
6219 -0.18 -146.6 3052 3898 2374 2200 408.5 -5.8 394 6225 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 3085 2322 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 26.53 26.89 26.66 8.71 24.91
6532 -0.18 -146.6 3084 2322 2374 2200 428.6 -6.0 405 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2322 2287 2374 2200 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.70 24.99
6834 -0.18 -146.6 3084 2322 2373 2200 447.8 -6.2 415 6840 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3085 798 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 26.74 27.15 8.69 24.28
6924 -0.18 -146.6 3084 798 2373 2201 453.4 -6.3 418 6929 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3076 2365 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 26.89 26.82 26.91 8.69 24.64
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state 171553 begin surface