GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  44 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  460 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -193.22325 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093837,5713.075,-14846.020,33,1.7,33 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  094345,5713.089,-14846.097,17,1.7,17,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.1,28005,-12.8,-7.174
SPEED_LIMITS  0.124,0.223 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28897,0.00,0.000,0,0,589,527.15 _10V_AH  9.9,3.346
HUMID  2850 DATA_FILE_SIZE  35282,1132
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.852

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.81 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 23 2168 1951
42 -0.81 -146.6 -5.2 6 96 13.88 2.78 -35.00 0.000 4 0.184 1.315 2371 3583 3337
137 -0.81 -146.6 -14.7 22 146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2372 2163 3328
447 -0.81 -146.6 -10.7 53 456 0.00 2.70 -0.17 0.000 4 0.000 1.304 2373 756 3341
567 -0.81 -146.6 -10.0 65 576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2372 2179 3340
877 -0.81 -146.6 -9.0 96 886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2373 757 3337
947 -0.81 -146.6 -8.9 103 956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2373 2180 3337
1257 -0.81 -146.6 -7.9 134 1266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2373 757 3337
1297 -0.81 -146.6 -8.3 138 1306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2373 2176 3336
1617 -0.81 -146.6 -8.0 168 1626 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2372 755 3336
1657 -0.81 -146.6 -8.1 170 1666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2374 2171 3336
1977 -0.81 -146.6 -8.0 186 1986 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2373 754 3336
1997 -0.81 -146.6 -8.0 187 2006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2373 2169 3336
2317 -0.81 -146.6 -7.5 203 2326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2372 3588 3335
2347 -0.81 -146.6 -7.5 204 2356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2373 2167 3335
2657 -0.81 -146.6 -6.8 220 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2167 3335
2977 -0.81 -146.6 -6.4 236 2986 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2372 746 3335
3007 -0.81 -146.6 -6.5 237 3016 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2373 2178 3335
3317 -0.81 -146.6 -6.0 253 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2178 3334
3637 -0.81 -146.6 -6.7 269 3646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2372 752 3334
3657 -0.81 -146.6 -6.8 270 3666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2373 2167 3334
3997 -0.81 -146.6 -7.3 280 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2167 3333
4357 -0.81 -146.6 -6.7 289 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2167 3333
4717 -0.81 -146.6 -6.0 298 4726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2372 749 3332
4737 -0.81 -146.6 -6.1 298 4746 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2372 2176 3332
5077 -0.81 -146.6 -6.2 307 5086 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2372 3580 3331
5097 -0.81 -146.6 -6.3 307 5106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2372 2168 3331
5437 -0.81 -146.6 -6.9 316 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2167 3331
5797 -0.81 -146.6 -6.1 325 5806 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2372 3587 3330
5827 -0.81 -146.6 -6.3 325 5836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2373 2162 3330
6157 -0.81 -146.6 -5.8 334 6166 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2372 754 3330
6177 -0.81 -146.6 -5.8 334 6186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2372 2177 3330
6517 -0.81 -146.6 -5.7 343 6526 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2372 3577 3329
6547 -0.81 -146.6 -5.5 343 6556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2372 2166 3329
6877 -0.81 -146.6 -5.6 352 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2165 3329
7237 -0.81 -146.6 -6.4 361 7246 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2372 3580 3328
7277 -0.81 -146.6 -7.1 362 7286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2372 2169 3328
7597 -0.81 -146.6 -6.0 370 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2169 3328
7957 -0.81 -146.6 -5.6 379 7966 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2373 3582 3327
7987 -0.81 -146.6 -5.6 379 7996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2372 2162 3327
8317 -0.81 -146.6 -5.6 388 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2162 3327
8677 -0.81 -146.6 -6.0 397 8686 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2372 3582 3326
8707 -0.81 -146.6 -6.2 397 8716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2372 2167 3326
9037 -0.81 -146.6 -5.5 406 9046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2372 3584 3326
9057 -0.81 -146.6 -5.5 406 9066 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2372 2169 3327
9397 -0.81 -146.6 -5.5 415 9406 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2372 3586 3326
9417 -0.81 -146.6 -5.6 415 9426 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2372 2172 3326
9757 -0.81 -146.6 -5.4 424 9766 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2372 3586 3326
9787 -0.81 -146.6 -5.7 424 9796 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2372 2172 3326
10117 -0.81 -146.6 -5.4 433 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2172 3326
10477 -0.81 -146.6 -4.9 442 10486 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2372 3580 3326
10497 -0.81 -146.6 -4.9 442 10506 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2372 2162 3326
10837 -0.81 -146.6 -5.2 451 10846 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2372 3580 3326
10867 -0.81 -146.6 -5.2 451 10876 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2372 2176 3326
11197 -0.81 -146.6 -4.9 460 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2176 3325
11557 -0.81 -146.6 -4.8 469 11566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2372 3577 3325
11587 -0.81 -146.6 -5.0 469 11596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2372 2162 3325
11917 -0.81 -146.6 -5.5 478 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2162 3325
12277 -0.81 -146.6 -5.3 487 12286 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2372 3583 3325
12317 -0.81 -146.6 -6.0 488 12326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2372 2173 3325
12637 -0.81 -146.6 -6.7 496 12646 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2372 753 3324
12757 -0.81 -146.6 -6.4 499 12766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2372 2170 3324
13077 -0.81 -146.6 -6.5 507 13115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2170 3324
13437 -0.81 -146.6 -6.1 516 13446 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2373 3585 3324
13477 -0.81 -146.6 -6.6 517 13486 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2372 2164 3324
13797 -0.81 -146.6 -6.2 525 13806 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2372 3574 3324
13827 -0.81 -146.6 -6.5 525 13836 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2372 2169 3324
14157 -0.81 -146.6 -6.5 534 14166 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2372 3579 3324
14187 -0.81 -146.6 -6.6 534 14196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2372 2173 3324
14517 -0.81 -146.6 -6.6 543 14526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2372 3583 3324
14567 -0.81 -146.6 -7.0 544 14576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2372 2174 3324
14877 -0.81 -146.6 -6.9 552 14886 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2372 3585 3324
14917 -0.81 -146.6 -7.3 553 14926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2372 2172 3324
15237 -0.81 -146.6 -7.4 561 15246 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2372 3583 3323
15270 -0.26 0.0 7.3 561 15436 0.63 0.00 133.60 1.351 6 0.113 0.000 2498 2167 2740
15437 0.81 146.6 5.4 566 15576 1.13 3.00 132.88 1.327 4 0.086 0.077 2732 683 2140
15627 0.81 151.3 7.0 570 15636 0.00 2.72 4.07 1.401 6 0.000 0.064 2732 2094 2121
15957 0.82 151.3 7.5 579 15966 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2732 3496 2121
16007 0.82 151.3 8.4 580 16016 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2730 2094 2121
16317 0.82 151.3 7.3 588 16355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2094 2120
16677 0.82 163.6 6.8 597 16696 0.00 0.00 10.10 1.368 6 0.000 0.000 2732 2094 2071
16997 0.83 167.2 7.1 605 17036 0.00 0.00 2.67 1.438 6 0.000 0.000 2732 2094 2056
17357 0.84 167.2 7.4 614 17395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2094 2056
17717 0.84 167.2 8.0 623 17726 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2732 3503 2056
17787 0.84 167.2 9.1 624 17796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2732 2086 2056
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