NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  439 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060221,013707,6139.3301,-1844.5306,30,1.0,37,-12.2,0.5,310.1,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  B2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6148.000,-1756.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.3,45558,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  990
GPS2  060221,015534,6139.3213,-1844.7085,9,0.9,20,-12.2,0.5,208.1,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027413 _24V_AH  12.20,0.000
SM_CCo  33300,40.70,1.107,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.24,217.915
SM_GC  0.63,6.78,1.62,40.70,0.062,0.096,1.107,161,2523,1288,-6.34,-0.57,400.08,0,0,0,0,0,0,14.40,14.24,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6137.61,-1849.00,060221,014230 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.350532 MEM  324148
HUMID  47.87 DATA_FILE_SIZE  63246,1698
INTERNAL_PRESSURE  7.80239 CAP_FILE_SIZE  214489,0
TCM_TEMP  17.30 CFSIZE  2097872896,1984364544
XPDR_PINGS  31 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3545952 CURRENT  0.048,152.39,1
TM_FREEKB  4160416 GPS  060221,111403,6140.221,-1841.309,39,0.9,71,-12.2,0.5,337.5,10,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20404101.83 nil000.00
Roll_motor249146444.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee463237113413.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface401106549.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1895951364.44
Iridium_during_xfer7072161867.36 TMICL236718534.55
Transponder_ping742039.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31104.08
TT8370712565.84
LPSleep259742696.27
TT8_Active82312125.67
TT8_Sampling3372311287.64
TT8_CF856236250.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292210357.66
GPS_charging000.00
Compass25307232.03
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2492 1280 1271 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.72 0.008 16390 0.000 0.000 0 2491 3398 3415 3381 0 0 0 0 0 0 14.73 12.38 14.66
117 -0.51 -116.8 0 2491 3415 3382 3.0 -4.5 10 135 10.90 2.35 0.00 0.000 2340 0.405 0.075 2038 3856 3401 3421 3382 1 0 0 0 0 0 13.55 14.26 14.13
278 -0.51 -116.8 2038 3857 3427 3382 24.5 -9.3 41 285 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2038 2512 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.45 14.36 14.48
588 -0.51 -116.8 2037 2503 3427 3381 49.8 -6.0 72 593 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2038 1123 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.85
739 -0.51 -116.8 2038 1122 3427 3381 60.0 -7.0 101 746 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2525 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.43
1045 -0.51 -116.8 2029 2525 3427 3381 81.8 -7.9 132 1051 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2029 1123 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.87 14.09 14.88
1100 -0.51 -116.8 2029 1123 3427 3381 87.1 -11.5 142 1106 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.233 0.067 2053 2533 3403 3427 3380 0 0 0 0 0 0 13.95 14.24 14.11
1416 -0.51 -116.8 2053 2532 3427 3381 120.6 -10.5 162 1422 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2054 1124 3404 3427 3382 0 0 0 0 0 0 14.85 14.22 14.87
1505 -0.51 -116.8 2053 1124 3427 3381 131.6 -12.0 179 1512 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2047 2527 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.39 14.26 14.42
1811 -0.51 -116.8 2046 2527 3427 3381 156.3 -7.1 190 1816 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2047 1116 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.88 14.08 14.89
1885 -0.51 -116.8 2046 1116 3427 3381 163.2 -8.6 204 1890 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2038 2527 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.42
2209 -0.51 -116.8 2038 2528 3427 3381 192.7 -9.0 218 2214 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1124 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.87 14.23 14.88
2283 -0.51 -116.8 2038 1124 3427 3381 198.4 -7.7 232 2288 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2529 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.36 14.24 14.40
2607 -0.51 -116.8 2030 2530 3427 3381 227.0 -9.3 246 2612 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2030 1124 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.88 14.22 14.90
2674 -0.51 -116.8 2030 1124 3427 3382 233.5 -9.0 259 2681 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.239 0.062 2047 2532 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 13.97 14.25 14.19
3005 -0.51 -116.8 2047 2531 3427 3381 258.0 -7.2 274 3011 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2048 1123 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.21 14.92
3073 -0.51 -116.8 2048 1123 3427 3381 262.9 -6.5 287 3079 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2041 2534 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
3403 -0.51 -116.8 2041 2532 3427 3381 285.9 -7.0 302 3409 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2041 1116 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.21 14.92
3492 -0.51 -116.8 2041 1116 3427 3381 292.7 -7.6 319 3499 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2033 2523 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.38
3798 -0.51 -116.8 2033 2523 3427 3381 316.1 -7.6 330 3803 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2032 1116 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.89 14.21 14.90
3856 -0.51 -116.8 2032 1116 3427 3381 320.8 -8.1 341 3862 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2024 2529 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
4162 -0.51 -116.8 2024 2529 3427 3380 346.7 -8.9 352 4168 0.12 2.65 0.00 0.000 2564 0.257 0.062 2051 1124 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.15 14.17 14.26
4228 -0.51 -116.8 2050 1124 3427 3380 351.9 -7.5 364 4233 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2045 2526 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.34 14.22 14.39
4562 -0.51 -116.8 2045 2527 3427 3381 378.7 -8.0 380 4568 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2045 1118 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.19 14.92
4646 -0.51 -116.8 2045 1118 3427 3381 385.6 -8.0 396 4652 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2037 2533 3404 3427 3381 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.38
4961 -0.51 -116.8 2036 2532 3427 3380 412.2 -8.3 408 4966 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2037 1116 3403 3427 3380 0 0 0 0 0 0 14.91 14.15 14.92
5028 -0.51 -116.8 2036 1115 3427 3381 418.2 -7.8 421 5034 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2029 2527 3404 3428 3380 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.38
5358 -0.51 -116.8 2028 2527 3427 3380 447.9 -9.5 436 5363 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2028 1123 3403 3427 3380 0 0 0 0 0 0 14.91 14.19 14.92
5452 -0.51 -116.8 2028 1123 3427 3380 456.9 -9.5 454 5458 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2053 2539 3403 3427 3380 0 0 0 0 0 0 13.90 14.20 14.14
5786 -0.51 -116.8 2053 2537 3427 3380 484.1 -8.1 470 5792 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2054 1118 3403 3427 3380 0 0 0 0 0 0 14.90 14.19 14.92
5884 -0.51 -116.8 2053 1118 3427 3380 492.4 -8.5 489 5889 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2048 2530 3403 3427 3380 0 0 0 0 0 0 14.33 14.20 14.38
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state 12476 begin loiter
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