WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  439 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -74026.812 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213008,4758.135,-12542.486,36,1.6,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.051
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -210670.5,-539.1,-401.3,157171.8,3840.1
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  7524.1,1814.7,971.8,95819.5,-18562.4
GPS2  213633,4758.128,-12542.456,16,1.6,16,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.9,20363,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.020512 _24V_AH  23.2,82.640
SM_CCo  24177,131.95,0.826,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,54.012
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  44649,884
HUMID  1968 CFSIZE  254472192,204926976
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  535 GPS  170108,042437,4758.831,-12545.492,40,1.4,41,18.8
ALTIM_BOTTOM_PING  875.5,19.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414783.88 SBE_CT131424731.86
Roll_motor23089480.20 SBE_O2132519584.38
VBD_pump_during_apogee310151010875.80 WL_BB2F8251052011.36
VBD_pump_during_surface1318262528.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect33160125.19
Iridium_during_xfer180223931.92
Transponder_ping1414201381.21
GPS555028.03
TT881119162.29
LPSleep190072420.43
TT8_Active158719317.44
TT8_Sampling2606391047.75
TT8_CF878745364.49
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits288612349.89
GPS_charging000.00
Compass20458165.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.80 0.000 2 0.000 0.000 426 2133 2804
96 -1.03 -117.3 3.6 -5.0 7 129 11.05 2.65 -15.10 0.000 4 0.147 0.085 2526 3549 3390
213 -1.03 -117.3 21.1 -12.8 17 218 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2149 3391
549 -1.03 -117.3 67.1 -13.6 65 554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 3543 3390
590 -1.03 -117.3 72.6 -13.3 72 595 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2155 3390
921 -1.03 -117.3 110.3 -10.0 108 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2137 3390
1252 -1.03 -117.3 140.9 -8.6 139 1261 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3550 3390
1275 -1.03 -117.3 143.3 -9.7 141 1279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2146 3390
1597 -1.03 -117.3 173.8 -9.5 160 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2126 3390
1927 -1.03 -117.3 201.8 -8.7 176 1936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3550 3390
1989 -1.03 -117.3 207.7 -9.3 178 1998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2126 3390
2327 -1.03 -117.3 239.3 -9.5 195 2336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3559 3390
2343 -1.03 -117.3 241.0 -9.2 195 2347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2162 3390
2660 -1.03 -117.3 266.7 -7.7 211 2676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2143 3390
2987 -1.03 -117.3 293.4 -7.8 227 2996 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3550 3390
3043 -1.03 -117.3 298.1 -8.3 229 3052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2130 3390
3377 -1.03 -117.3 325.0 -8.3 236 3382 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3562 3390
3411 -1.03 -117.3 327.9 -9.1 236 3415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2167 3390
3747 -1.03 -117.3 357.7 -8.8 242 3756 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3549 3390
3786 -1.03 -117.3 360.9 -8.6 242 3795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2142 3390
4118 -1.03 -117.3 386.9 -7.8 248 4126 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3549 3390
4139 -1.03 -117.3 388.7 -7.9 248 4148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2136 3389
4489 -1.03 -117.3 413.9 -7.1 254 4497 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3572 3389
4510 -1.03 -117.3 415.7 -7.5 254 4519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2143 3389
4860 -1.03 -117.3 442.2 -7.7 260 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3389
5221 -1.03 -117.3 472.9 -8.6 266 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3389
5585 -1.03 -117.3 501.9 -7.7 272 5594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3549 3388
5618 -1.03 -117.3 504.3 -7.0 272 5627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2149 3388
5956 -1.03 -117.3 525.5 -6.2 278 5965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3549 3388
6012 -1.03 -117.3 529.2 -6.6 278 6021 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2148 3388
6326 -1.03 -117.3 550.0 -6.8 284 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3387
6689 -1.03 -117.3 577.2 -7.4 290 6698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3549 3387
6724 -1.03 -117.3 579.7 -8.1 290 6733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2145 3387
7060 -1.03 -117.3 606.8 -8.1 296 7069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3555 3386
7110 -1.03 -117.3 611.0 -8.7 296 7114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2168 3386
7431 -1.03 -117.3 633.8 -6.9 302 7435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3549 3386
7459 -1.03 -117.3 635.8 -6.9 302 7468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2132 3386
7801 -1.03 -117.3 661.9 -7.7 308 7809 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3549 3385
7845 -1.03 -117.3 665.3 -7.9 308 7853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2149 3385
8171 -1.03 -117.3 684.5 -5.3 314 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3385
8533 -1.03 -117.3 698.0 -4.3 320 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3385
8896 -1.03 -117.3 719.6 -6.4 326 8905 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3555 3384
8940 -1.03 -117.3 722.7 -7.2 326 8944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2168 3384
9267 -1.03 -117.3 742.4 -6.1 332 9276 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3553 3384
9306 -1.03 -117.3 745.0 -6.5 332 9315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2126 3383
9636 -1.03 -117.3 768.7 -7.2 338 9695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2128 3383
10000 -1.03 -117.3 793.6 -7.4 344 10009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3557 3383
10040 -1.03 -117.3 797.1 -10.0 344 10044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2170 3383
10371 -1.03 -117.3 819.5 -6.3 350 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2152 3382
10734 -1.03 -117.3 848.4 -7.1 356 10743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2527 3552 3382
10823 -1.03 -117.3 854.6 -7.2 357 10832 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2140 3382
11172 -1.03 -117.3 881.2 -9.4 363 11181 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 758 3382
11194 -1.03 -117.3 883.6 -9.9 363 11203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2145 3381
11227 -0.33 0.0 885.3 5.6 363 11362 0.70 0.00 104.43 1.480 6 0.079 0.000 2683 2144 2911
11367 1.03 117.3 890.6 4.0 366 11479 1.35 2.75 103.07 1.451 4 0.058 0.077 2979 756 2432
11552 1.03 117.3 875.1 11.5 368 11561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2979 2149 2430
11930 1.03 117.3 838.6 7.6 375 11938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2979 3559 2430
12047 1.03 117.3 827.1 10.0 376 12056 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2979 2161 2429
12366 1.03 117.3 800.1 8.2 382 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2141 2429
12731 1.03 117.3 774.3 7.4 388 12739 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2979 3555 2429
12775 1.03 123.9 771.5 5.8 388 12790 0.00 2.60 5.05 1.511 6 0.000 0.064 2979 2135 2405
13099 1.04 123.9 749.1 7.5 394 13108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2979 757 2405
13166 1.04 123.9 743.2 8.9 395 13175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2150 2405
13538 1.04 123.9 714.4 8.0 401 13547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2979 756 2404
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