WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.64 of 91.80 AH used of 24V ( 9.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.01 of 61.20 AH used of 10V (11.75% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 19.8 m at 875.5 m, depth 895 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 535
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2133 - -117.3 -69.80 - 2804 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -5.0 7 129 roll -1.03 11.05 0.147 2526 190.0 2.65 0.085 3549 534.3 -117.3 -15.10 - 3390 -38.8 - - - - - - - - - -
213 21.1 -12.8 17 218 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.050 2149 -549.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
549 67.1 -13.6 65 554 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.073 3543 526.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
590 72.6 -13.3 72 595 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.051 2155 -548.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
921 110.3 -10.0 108 929 done -1.03 - - 2526 - - - 2137 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1252 140.9 -8.6 139 1261 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.072 3550 554.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1275 143.3 -9.7 141 1279 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.050 2146 -554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1597 173.8 -9.5 160 1616 done -1.03 - - 2527 - - - 2126 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1927 201.8 -8.7 176 1936 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.074 3550 551.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1989 207.7 -9.3 178 1998 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.051 2126 -562.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2327 239.3 -9.5 195 2336 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.074 3559 551.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2343 241.0 -9.2 195 2347 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.053 2162 -558.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2660 266.7 -7.7 211 2676 done -1.03 - - 2526 - - - 2143 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2987 293.4 -7.8 227 2996 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 3550 545.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3043 298.1 -8.3 229 3052 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.054 2130 -568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3377 325.0 -8.3 236 3382 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.079 3562 540.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3411 327.9 -9.1 236 3415 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.057 2167 -551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3747 357.7 -8.8 242 3756 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.080 3549 542.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3786 360.9 -8.6 242 3795 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2142 -569.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4118 386.9 -7.8 248 4126 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3549 541.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4139 388.7 -7.9 248 4148 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.061 2136 -565.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4489 413.9 -7.1 254 4497 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.083 3572 541.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4510 415.7 -7.5 254 4519 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.061 2143 -564.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4860 442.2 -7.7 260 4916 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5221 472.9 -8.6 266 5280 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5585 501.9 -7.7 272 5594 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 3549 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5618 504.3 -7.0 272 5627 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.062 2149 -571.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5956 525.5 -6.2 278 5965 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3549 542.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6012 529.2 -6.6 278 6021 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2148 -567.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6326 550.0 -6.8 284 6384 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6689 577.2 -7.4 290 6698 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3549 543.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6724 579.7 -8.1 290 6733 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2145 -568.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7060 606.8 -8.1 296 7069 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.086 3555 542.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7110 611.0 -8.7 296 7114 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.063 2168 -548.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7431 633.8 -6.9 302 7435 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.087 3549 521.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7459 635.8 -6.9 302 7468 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.064 2132 -560.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7801 661.9 -7.7 308 7809 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.087 3549 540.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7845 665.3 -7.9 308 7853 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2149 -566.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8171 684.5 -5.3 314 8228 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8533 698.0 -4.3 320 8592 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8896 719.6 -6.4 326 8905 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3555 540.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8940 722.7 -7.2 326 8944 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.064 2168 -548.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9267 742.4 -6.1 332 9276 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.089 3553 532.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9306 745.0 -6.5 332 9315 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.065 2126 -564.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9636 768.7 -7.2 338 9695 done -1.03 - - 2527 - - - 2128 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10000 793.6 -7.4 344 10009 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.089 3557 539.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10040 797.1 -10.0 344 10044 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 2170 -548.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10371 819.5 -6.3 350 10430 done -1.03 - - 2527 - - - 2152 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10734 848.4 -7.1 356 10743 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.090 3552 538.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10823 854.6 -7.2 357 10832 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2140 -558.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11172 881.2 -9.4 363 11181 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.078 758 -546.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11194 883.6 -9.9 363 11203 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2145 554.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11227 885.3 5.6 363 11362 done -0.33 0.70 0.079 2683 222.9 - - 2144 - - 104.43 1.480 2911 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11367 890.6 4.0 366 11479 roll 1.03 1.35 0.058 2979 219.3 2.75 0.077 756 -504.7 117.3 103.07 1.451 2432 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
11552 875.1 11.5 368 11561 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.065 2149 535.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11930 838.6 7.6 375 11938 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.087 3559 532.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12047 827.1 10.0 376 12056 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.065 2161 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12366 800.1 8.2 382 12424 done 1.03 - - 2979 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12731 774.3 7.4 388 12739 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.083 3555 533.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12775 771.5 5.8 388 12790 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2135 -546.2 123.9 5.05 1.511 2405 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
13099 749.1 7.5 394 13108 roll 1.04 - - 2979 - 2.55 0.076 757 -540.4 123.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13166 743.2 8.9 395 13175 done 1.04 - - 2979 - 2.55 0.064 2150 546.3 123.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13538 714.4 8.0 401 13547 roll 1.04 - - 2979 - 2.60 0.076 756 -536.2 123.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13604 707.4 11.0 402 13613 done 1.04 - - 2979 - 2.58 0.063 2157 543.0 123.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13974 674.7 8.3 408 14032 done 1.04 - - 2979 - - - 2157 - 123.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14339 651.8 6.5 414 14348 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.074 758 -538.1 123.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14378 648.4 8.6 414 14386 done 1.04 - - 2979 - 2.55 0.062 2149 545.5 123.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14708 624.9 6.7 420 14766 done 1.04 - - 2979 - - - 2149 - 123.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15071 606.4 5.4 426 15091 roll 1.04 - - 2979 - 2.67 0.074 758 -521.0 141.5 14.85 1.358 2334 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
15121 603.2 7.4 426 15130 done 1.07 - - 2979 - 2.58 0.062 2156 541.9 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15440 581.2 6.8 432 15449 roll 1.07 - - 2979 - 2.60 0.074 757 -538.1 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15496 577.3 6.7 432 15505 done 1.07 - - 2979 - 2.53 0.061 2149 550.2 141.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15809 558.0 6.1 438 15818 roll 1.07 - - 2980 - 2.60 0.074 755 -536.2 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15844 555.7 6.9 438 15853 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.061 2153 548.2 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16180 531.6 7.3 444 16238 done 1.07 - - 2979 - - - 2153 - 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16543 505.6 7.2 450 16552 roll 1.07 - - 2979 - 2.60 0.074 755 -537.7 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16645 498.3 6.6 451 16654 done 1.07 - - 2979 - 2.53 0.061 2152 552.2 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16981 476.9 6.3 457 17040 done 1.07 - - 2980 - - - 2152 - 141.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
17344 449.8 7.6 463 17353 roll 1.07 - - 2979 - 2.58 0.072 756 -541.1 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17389 446.2 8.5 463 17397 done 1.07 - - 2979 - 2.53 0.060 2151 551.4 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17715 420.4 7.9 469 17724 roll 1.07 - - 2980 - 2.58 0.071 756 -540.7 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17771 415.9 7.6 469 17780 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.060 2153 552.2 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18084 394.0 6.9 475 18142 done 1.07 - - 2979 - - - 2153 - 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18447 370.3 6.7 481 18456 roll 1.07 - - 2979 - 2.58 0.071 755 -541.9 141.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
18499 366.4 8.0 481 18508 done 1.07 - - 2979 - 2.53 0.059 2156 553.8 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18818 343.7 7.1 487 18827 roll 1.07 - - 2979 - 2.58 0.071 755 -543.0 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18868 340.1 6.6 487 18877 done 1.07 - - 2979 - 2.53 0.058 2151 551.8 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19187 319.4 6.4 493 19196 roll 1.07 - - 2980 - 2.58 0.071 754 -541.5 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19227 316.8 6.4 493 19231 done 1.07 - - 2979 - 2.53 0.058 2152 552.6 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19558 297.5 5.7 499 19573 roll 1.07 - - 2980 - 2.60 0.067 757 -536.5 149.3 6.53 1.171 2301 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
19596 295.1 5.6 500 19611 done 1.08 - - 2979 - 2.53 0.060 2148 549.8 160.3 9.20 1.148 2257 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
19934 270.4 8.0 517 19950 done 1.10 - - 2979 - - - 2148 - 160.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20261 246.4 6.5 533 20279 done 1.10 - - 2980 - - - 2148 - 160.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20591 225.8 6.1 549 20600 roll 1.10 - - 2979 - 2.55 0.068 758 -545.1 160.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20726 216.6 7.0 555 20735 done 1.10 - - 2979 - 2.50 0.057 2150 556.8 160.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21057 194.7 7.1 571 21066 roll 1.10 - - 2979 - 2.58 0.068 750 -542.6 160.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21102 191.2 7.6 573 21106 done 1.10 - - 2979 - 2.53 0.057 2150 553.4 160.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21435 166.6 7.1 589 21444 roll 1.10 - - 2979 - 2.55 0.067 758 -545.9 160.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21480 163.1 7.8 591 21488 done 1.10 - - 2980 - 2.50 0.056 2150 556.8 160.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21804 144.1 5.6 611 21818 roll 1.10 - - 2980 - 2.65 0.065 758 -525.3 171.1 8.35 1.034 2213 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
21862 140.6 6.4 616 21872 done 1.12 0.10 0.064 3009 290.0 2.53 0.054 2157 553.0 171.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22191 118.7 6.9 647 22200 roll 1.12 - - 3009 - 2.58 0.073 3555 541.9 171.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22249 114.4 7.6 652 22258 done 1.12 - - 3009 - 2.47 0.050 2160 -564.8 171.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22580 93.9 5.0 683 22610 done 1.12 - - 3009 - - - 2156 - 200.3 23.33 0.953 2093 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
22937 74.8 4.6 726 22973 done 1.16 - - 3009 - - - 2155 - 242.0 33.10 0.919 1923 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
23316 50.8 5.9 793 23327 roll 1.23 - - 3009 - 2.62 0.068 3556 534.7 245.3 2.35 1.019 1910 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
23398 45.4 6.8 807 23403 done 1.24 - - 3009 - 2.55 0.049 2152 -550.6 245.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23727 25.2 6.1 845 23731 roll 1.24 - - 3009 - 2.53 0.064 749 -554.5 245.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23766 22.6 6.0 848 23771 done 1.24 - - 3009 - 2.55 0.052 2142 546.3 245.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24091 3.7 6.1 879 24101 roll 1.24 - - 3009 - 2.55 0.064 750 -545.9 245.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -