LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  439 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65605.742 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29877,218.40,0.715,4,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,35.384
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  36860,1217
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1
_24V_AH  23.0,62.281

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 118 0.00 0.00 -100.85 0.000 2 0.000 0.000 69 2377 2802
118 -0.89 -127.1 -4.3 20 147 12.25 2.67 -9.02 0.000 4 0.181 0.077 2160 956 3119
373 -0.89 -127.1 -7.8 51 377 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2381 3118
678 -0.89 -127.1 -8.5 82 682 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2159 950 3118
773 -0.89 -127.1 -9.3 91 777 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2379 3118
1078 -0.89 -127.1 -4.7 122 1086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3118
1388 -0.89 -127.1 -7.4 153 1392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 951 3118
1418 -0.89 -127.1 -8.2 156 1422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3118
1728 -0.89 -127.1 -5.2 187 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
2038 -0.89 -127.1 -6.8 218 2042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 951 3118
2068 -0.89 -127.1 -7.9 221 2072 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3118
2378 -0.89 -127.1 -8.6 241 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
2698 -0.89 -127.1 -5.9 257 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
3018 -0.89 -127.1 -6.4 273 3022 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 952 3116
3058 -0.89 -127.1 -7.1 275 3062 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2380 3116
3378 -0.89 -127.1 -6.7 291 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3116
3698 -0.89 -127.1 -6.4 307 3702 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 958 3115
3733 -0.89 -127.1 -6.9 308 3737 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2376 3115
4038 -0.89 -127.1 -6.6 324 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3113
4358 -0.89 -127.1 -6.6 340 4362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 956 3113
4398 -0.89 -127.1 -7.4 342 4402 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2374 3112
4718 -0.89 -127.1 -6.6 350 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3112
5078 -0.89 -127.1 -6.9 359 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3111
5438 -0.89 -127.1 -6.9 368 5442 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 956 3112
5473 -0.89 -127.1 -7.0 368 5477 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2374 3111
5798 -0.89 -127.1 -6.5 377 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3111
6158 -0.89 -127.1 -7.1 386 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3111
6518 -0.89 -127.1 -6.8 395 6522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 958 3110
6558 -0.89 -127.1 -7.8 396 6562 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3110
6878 -0.89 -127.1 -6.2 404 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3110
7238 -0.89 -127.1 -5.8 413 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3110
7598 -0.89 -127.1 -6.0 422 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3110
7958 -0.89 -127.1 -6.3 431 7962 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 953 3110
8008 -0.89 -127.1 -7.1 432 8012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2375 3110
8318 -0.89 -127.1 -6.1 440 8356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3110
8678 -0.89 -127.1 -6.1 449 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3109
9038 -0.89 -127.1 -5.8 458 9042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 953 3109
9078 -0.89 -127.1 -6.6 459 9082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2377 3109
9398 -0.89 -127.1 -6.1 467 9436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3108
9758 -0.89 -127.1 -6.1 476 9762 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 956 3108
9793 -0.89 -127.1 -7.7 476 9797 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2374 3108
10118 -0.89 -127.1 -6.0 485 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3108
10478 -0.89 -127.1 -5.8 494 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3107
10838 -0.89 -127.1 -5.7 503 10842 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 953 3108
10883 -0.89 -127.1 -6.7 504 10887 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3108
11198 -0.89 -127.1 -5.7 512 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3108
11558 -0.89 -127.1 -5.9 521 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3108
11918 -0.89 -127.1 -5.8 530 11922 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 952 3108
11953 -0.89 -127.1 -6.7 530 11957 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3108
12278 -0.89 -127.1 -6.0 539 12316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3108
12638 -0.89 -127.1 -6.0 548 12676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3108
12998 -0.89 -127.1 -5.9 557 13036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3108
13358 -0.89 -127.1 -6.0 566 13362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 958 3108
13388 -0.89 -127.1 -7.3 566 13392 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3107
13718 -0.89 -127.1 -5.9 575 13756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3107
14078 -0.89 -127.1 -5.6 584 14116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3107
14438 -0.89 -127.1 -5.6 593 14476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3107
14798 -0.89 -127.1 -5.5 602 14836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3107
15158 -0.89 -127.1 -5.7 611 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3107
15518 -0.89 -127.1 -5.6 620 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3107
15758 -0.31 0.0 5.6 626 15877 0.63 0.00 108.43 1.406 6 0.123 0.000 2285 2375 2598
15878 0.89 127.1 2.6 629 15997 1.30 0.00 109.30 1.376 6 0.096 0.000 2550 2375 2079
16318 0.89 127.1 7.5 640 16322 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 682 2084
16368 0.89 127.1 7.6 641 16372 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2550 2098 2085
16678 0.89 127.1 7.8 649 16718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2085
17038 0.89 127.1 7.6 658 17042 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2550 685 2086
17078 0.89 127.1 8.5 659 17082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2550 2106 2086
17398 0.89 127.1 7.7 667 17436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2086
17758 0.89 127.1 7.6 676 17762 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2550 682 2086
17808 0.89 127.1 8.4 677 17812 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2550 2100 2086
18118 0.89 127.1 7.9 685 18156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2086
18478 0.89 127.1 7.6 694 18482 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2551 685 2086
18528 0.89 127.1 8.2 695 18532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2101 2087
18838 0.89 127.1 7.5 703 18876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2086
19198 0.89 127.1 7.5 712 19236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2086
19558 0.89 127.1 7.4 721 19562 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2550 686 2086
19618 0.89 127.1 7.7 722 19622 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2100 2086
19958 0.89 127.1 7.2 731 19996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2086
20318 0.89 127.1 7.4 740 20322 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2550 683 2086
20363 0.89 127.1 8.3 741 20367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2101 2086
20678 0.89 127.1 7.2 749 20716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2086
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