LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  438 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -64157.125 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30456,228.85,0.721,4,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,35.231
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37290,1232
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.0,62.101

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 117 0.00 0.00 -100.63 0.000 2 0.000 0.000 68 2383 2785
117 -0.89 -127.1 -4.7 20 146 12.27 2.70 -9.70 0.000 4 0.182 0.075 2160 953 3119
372 -0.89 -127.1 -8.3 53 376 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2160 2377 3118
677 -0.89 -127.1 -5.3 84 681 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2160 956 3118
802 -0.89 -127.1 -6.9 96 806 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2374 3118
1107 -0.89 -127.1 -6.6 127 1111 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 951 3118
1162 -0.89 -127.1 -6.7 132 1166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2377 3118
1467 -0.89 -127.1 -6.8 163 1471 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 950 3118
1552 -0.89 -127.1 -7.3 171 1556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2379 3117
1857 -0.89 -127.1 -7.0 202 1861 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 958 3118
1952 -0.89 -127.1 -6.5 211 1956 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2381 3118
2257 -0.89 -127.1 -6.1 238 2261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 952 3118
2367 -0.89 -127.1 -6.6 243 2371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3118
2677 -0.89 -127.1 -6.3 259 2681 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 956 3118
2772 -0.89 -127.1 -6.5 263 2776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2375 3117
3077 -0.89 -127.1 -6.6 279 3081 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 958 3116
3152 -0.89 -127.1 -7.4 282 3156 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2374 3116
3457 -0.89 -127.1 -7.0 298 3461 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3116
3552 -0.89 -127.1 -7.2 302 3556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3116
3857 -0.89 -127.1 -5.6 318 3861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 952 3115
3957 -0.89 -127.1 -6.5 323 3961 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3115
4277 -0.89 -127.1 -6.4 339 4281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 955 3114
4367 -0.89 -127.1 -6.8 343 4371 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2381 3114
4677 -0.89 -127.1 -6.2 355 4681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3113
4777 -0.89 -127.1 -6.8 357 4781 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2381 3113
5117 -0.89 -127.1 -6.5 366 5121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 951 3112
5222 -0.89 -127.1 -6.9 368 5226 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3112
5557 -0.89 -127.1 -6.3 377 5561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 955 3112
5667 -0.89 -127.1 -6.7 379 5671 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2377 3112
5997 -0.89 -127.1 -6.5 388 6001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 958 3111
6102 -0.89 -127.1 -6.9 390 6106 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2380 3111
6437 -0.89 -127.1 -6.3 399 6441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 952 3111
6537 -0.89 -127.1 -7.0 401 6541 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2378 3111
6877 -0.89 -127.1 -6.1 410 6881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3110
6977 -0.89 -127.1 -6.4 412 6981 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2373 3111
7317 -0.89 -127.1 -5.8 421 7321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 955 3110
7417 -0.89 -127.1 -6.0 423 7421 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3110
7757 -0.89 -127.1 -5.7 432 7761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 953 3110
7857 -0.89 -127.1 -6.1 434 7861 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2376 3110
8197 -0.89 -127.1 -5.7 443 8201 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 955 3110
8297 -0.89 -127.1 -6.9 445 8301 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2377 3110
8637 -0.89 -127.1 -5.8 454 8641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 956 3110
8727 -0.89 -127.1 -6.5 456 8731 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2377 3110
9037 -0.89 -127.1 -5.7 464 9041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 955 3110
9117 -0.89 -127.1 -6.0 466 9121 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2374 3110
9437 -0.89 -127.1 -5.7 474 9441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 954 3109
9522 -0.89 -127.1 -6.0 476 9526 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2379 3109
9837 -0.89 -127.1 -5.9 484 9841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 955 3109
9927 -0.89 -127.1 -6.7 486 9931 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2379 3109
10237 -0.89 -127.1 -6.3 494 10241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3109
10322 -0.89 -127.1 -6.5 496 10326 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2377 3109
10637 -0.89 -127.1 -6.6 504 10641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3109
10722 -0.89 -127.1 -7.6 506 10726 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2378 3108
11037 -0.89 -127.1 -6.6 514 11041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 958 3108
11122 -0.89 -127.1 -7.0 516 11126 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2379 3108
11437 -0.89 -127.1 -6.4 524 11441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3108
11532 -0.89 -127.1 -7.1 526 11536 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3108
11837 -0.89 -127.1 -6.4 534 11841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 955 3108
11917 -0.89 -127.1 -6.2 536 11921 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3108
12237 -0.89 -127.1 -6.0 544 12241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 956 3108
12312 -0.89 -127.1 -5.9 545 12316 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2374 3108
12637 -0.89 -127.1 -5.5 554 12641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 954 3109
12722 -0.89 -127.1 -5.5 556 12726 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2378 3108
13037 -0.89 -127.1 -5.3 564 13041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 957 3108
13132 -0.89 -127.1 -5.1 566 13136 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2380 3108
13437 -0.89 -127.1 -5.3 574 13441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3108
13517 -0.89 -127.1 -4.9 576 13521 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2382 3108
13837 -0.89 -127.1 -5.3 584 13841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3108
13922 -0.89 -127.1 -5.6 586 13926 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2382 3108
14237 -0.89 -127.1 -5.6 594 14241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 958 3108
14322 -0.89 -127.1 -6.0 596 14326 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3108
14637 -0.89 -127.1 -5.6 604 14641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 956 3108
14717 -0.89 -127.1 -6.0 606 14721 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3108
15037 -0.89 -127.1 -5.7 614 15041 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 955 3108
15112 -0.89 -127.1 -6.2 615 15116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3108
15437 -0.89 -127.1 -5.9 624 15441 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 952 3108
15527 -0.89 -127.1 -6.4 626 15531 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2383 3107
15837 -0.89 -127.1 -5.9 634 15841 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 956 3107
15917 -0.89 -127.1 -6.5 636 15921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2377 3107
15957 -0.31 0.0 6.3 637 16076 0.63 0.00 108.12 1.410 6 0.112 0.000 2287 2377 2598
16077 0.89 127.1 2.3 640 16196 1.27 0.00 108.88 1.381 6 0.092 0.000 2547 2377 2079
16517 0.89 127.1 7.1 651 16521 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 685 2085
16647 0.89 127.1 7.4 654 16651 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2104 2085
16957 0.89 127.1 7.1 662 16995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2086
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