GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  438 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -244.88953 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225736,5736.104,-14849.563,34,1.7,34 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  230615,5735.938,-14849.687,24,1.7,24,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.4,74042,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2736

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24347,0.00,0.000,0,0,1050,427.07 _10V_AH  9.9,28.291
HUMID  2507 DATA_FILE_SIZE  69530,2106
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.7,79.688

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -33.35 0.000 2 0.000 0.000 10 2136 2025
48 -0.92 -146.6 -4.4 11 110 13.68 2.72 -44.03 0.000 4 0.179 1.281 2333 759 3390
168 -0.92 -146.6 -12.8 51 173 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2170 3390
234 -0.92 -146.6 -13.5 73 236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3390
417 -0.92 -146.6 -14.6 134 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2170 3389
600 -0.92 -146.6 -13.3 195 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2170 3389
903 -0.92 -146.6 -12.0 296 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3389
1206 -0.92 -146.6 -10.8 397 1211 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3576 3389
1266 -0.92 -146.6 -10.7 417 1271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2167 3389
1572 -0.92 -146.6 -9.4 519 1577 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 759 3389
1626 -0.92 -146.6 -9.3 537 1631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2167 3389
1936 -0.92 -146.6 -9.5 596 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2167 3389
2246 -0.92 -146.6 -10.3 627 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2317 2167 3389
2556 -0.92 -146.6 -10.0 658 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 2167 3389
2896 -0.92 -146.6 -9.1 680 2935 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 2335 2167 3389
3256 -0.92 -146.6 -6.4 689 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 2167 3389
3616 -0.92 -146.6 -5.7 698 3655 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.105 0.000 2336 2167 3389
3976 -0.92 -146.6 -6.7 707 3985 0.13 2.63 0.00 0.000 4 0.074 0.053 2394 758 3389
4216 -0.92 -146.6 -9.4 713 4225 0.25 2.60 0.00 0.000 6 0.069 0.046 2331 2170 3388
4536 -0.92 -146.6 -10.2 721 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2170 3387
4896 -0.92 -146.6 -9.4 730 4905 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2332 3580 3387
4946 -0.92 -146.6 -10.0 731 4955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2331 2159 3387
5256 -0.92 -146.6 -8.0 739 5265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2331 759 3387
5296 -0.92 -146.6 -8.0 740 5305 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.111 0.048 2329 2168 3387
5616 -0.92 -146.6 -7.3 748 5655 0.60 0.00 0.00 0.000 6 0.099 0.000 2337 2168 3387
5976 -0.92 -146.6 -9.6 757 5985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2476 751 3387
6056 -0.92 -146.6 -9.9 759 6065 0.52 2.63 0.00 0.000 6 0.072 0.049 2357 2173 3387
6376 -0.92 -146.6 -8.0 767 6385 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2358 3575 3386
6446 -0.92 -146.6 -7.8 768 6455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2358 2166 3386
6776 -0.92 -146.6 -7.9 777 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3386
7136 -0.92 -146.6 -7.5 786 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3386
7496 -0.92 -146.6 -7.5 795 7505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2358 755 3385
7536 -0.92 -146.6 -7.8 796 7545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2167 3384
7856 -0.92 -146.6 -8.0 804 7865 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2358 3573 3385
7896 -0.92 -146.6 -7.6 805 7905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2358 2161 3385
8216 -0.92 -146.6 -7.4 813 8225 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2358 3579 3385
8236 -0.92 -146.6 -7.4 813 8245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2358 2162 3385
8576 -0.92 -146.6 -7.0 822 8616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2162 3385
8936 -0.92 -146.6 -6.6 831 8945 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2358 763 3384
8966 -0.92 -146.6 -6.8 831 8975 0.17 2.65 0.00 0.000 6 0.087 0.056 2380 2171 3385
9296 -0.92 -146.6 -6.5 840 9305 0.22 2.67 0.00 0.000 4 0.066 0.063 2344 760 3385
9386 -0.92 -146.6 -6.6 842 9395 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2314 2167 3384
9696 -0.92 -146.6 -6.6 850 9705 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2343 3573 3384
9726 -0.92 -146.6 -6.7 850 9735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2343 2175 3383
10056 -0.92 -146.6 -7.6 859 10065 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2343 764 3384
10086 -0.92 -146.6 -7.7 859 10095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2342 2163 3384
10416 -0.92 -146.6 -8.7 868 10425 0.82 2.78 0.00 0.000 4 0.086 0.088 2521 3570 3383
10566 -0.92 -146.6 -10.3 871 10575 0.85 2.63 0.00 0.000 6 0.076 0.055 2335 2165 3383
10896 -0.92 -146.6 -9.0 880 10905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2335 762 3383
11016 -0.92 -146.6 -8.7 883 11025 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.100 0.058 2354 2169 3383
11336 -0.92 -146.6 -8.4 891 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2169 3383
11656 -0.28 0.0 7.8 899 11815 0.55 0.00 131.25 1.407 6 0.079 0.000 2480 2169 2790
11816 0.92 146.6 6.1 903 11955 1.25 2.83 128.93 1.371 4 0.077 0.084 2744 3545 2192
12006 0.92 176.5 6.5 907 12045 0.00 2.67 26.20 1.372 6 0.000 0.059 2745 2148 2071
12376 0.95 176.5 8.5 917 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2148 2069
12736 0.95 176.5 9.0 926 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2148 2071
13096 0.95 176.5 8.2 935 13105 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2744 732 2070
13136 0.95 176.5 8.4 936 13145 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2742 2131 2071
13456 0.95 176.8 7.5 944 13465 0.90 2.78 0.00 0.000 4 0.041 0.079 2963 3554 2070
13506 0.95 176.8 15.8 945 13515 1.13 2.65 0.00 0.000 6 0.133 0.057 2746 2144 2070
13816 0.95 176.8 7.5 953 13854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2144 2070
14176 0.95 178.7 7.4 962 14215 0.00 0.00 2.10 1.445 6 0.000 0.000 2746 2144 2062
14536 0.95 198.6 6.8 971 14575 0.00 0.00 17.13 1.312 6 0.000 0.000 2746 2144 1980
14896 0.97 203.8 7.3 980 14905 0.00 2.75 4.05 1.361 4 0.000 0.067 2746 739 1961
14946 0.98 203.8 7.5 981 14955 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2567 2139 1960
15256 0.98 203.8 7.9 989 15265 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2747 3548 1960
15316 0.98 203.8 8.7 990 15325 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2746 2137 1960
15656 0.98 203.8 8.1 999 15694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2137 1960
16016 0.98 203.8 8.3 1008 16054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2137 1960
16376 0.98 203.8 8.5 1017 16385 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2746 726 1959
16466 0.98 203.8 8.2 1019 16475 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2746 2145 1959
16776 0.98 203.8 8.2 1027 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2145 1959
17136 0.98 203.8 8.4 1036 17145 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2746 726 1959
17196 0.98 203.8 8.3 1037 17205 0.28 2.60 0.00 0.000 6 0.048 0.049 2798 2135 1959
17536 0.98 203.8 10.9 1046 17575 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.112 0.000 2747 2135 1959
17896 0.98 203.8 8.3 1055 17934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2135 1959
18256 0.98 206.5 7.4 1064 18295 0.00 0.00 2.10 1.236 6 0.000 0.000 2748 2135 1949
18616 0.98 228.5 6.7 1073 18645 0.00 2.72 18.55 1.085 4 0.000 0.057 2753 731 1858
18686 1.01 232.6 7.4 1074 18695 0.00 2.63 3.10 1.156 6 0.000 0.047 2749 2137 1842
19016 1.01 256.4 6.7 1083 19055 0.00 0.00 19.70 1.058 6 0.000 0.000 2740 2136 1744
19376 1.04 266.7 7.1 1092 19415 0.08 0.00 8.05 1.072 6 0.072 0.000 2770 2137 1702
19736 1.05 266.7 9.1 1101 19745 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2783 735 1702
19796 1.05 266.7 9.7 1102 19805 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2147 1702
20136 1.05 266.7 9.1 1111 20174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2147 1702
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