LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  437 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -62709.785 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  24 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30292,222.48,0.716,3,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,35.073
HUMID  1215 DATA_FILE_SIZE  37402,1234
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.0,61.918

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 67 2377 2819
58 -0.89 -127.1 -4.7 8 87 12.23 2.72 -8.52 0.000 4 0.181 0.092 2157 3767 3119
233 -0.89 -127.1 -11.3 33 237 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2157 2372 3119
543 -0.89 -127.1 -6.6 64 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3118
853 -0.89 -127.1 -6.7 95 857 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2157 3769 3118
913 -0.89 -127.1 -7.7 101 917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2379 3118
1223 -0.89 -127.1 -6.4 132 1231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3119
1533 -0.89 -127.1 -6.3 163 1537 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2157 957 3118
1563 -0.89 -127.1 -6.9 166 1567 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2373 3118
1873 -0.89 -127.1 -6.2 197 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3118
2183 -0.89 -127.1 -7.0 224 2201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
2503 -0.89 -127.1 -6.9 240 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3118
2823 -0.89 -127.1 -6.7 256 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3118
3143 -0.89 -127.1 -6.5 272 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3117
3463 -0.89 -127.1 -6.8 288 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3116
3783 -0.89 -127.1 -7.3 304 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3114
4103 -0.89 -127.1 -7.4 320 4121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
4443 -0.89 -127.1 -7.6 333 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3114
4803 -0.89 -127.1 -7.1 342 4841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3113
5163 -0.89 -127.1 -6.9 351 5201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3113
5523 -0.89 -127.1 -6.5 360 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3113
5883 -0.89 -127.1 -6.5 369 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3112
6243 -0.89 -127.1 -6.1 378 6247 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2157 3770 3112
6288 -0.89 -127.1 -7.3 379 6292 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2157 2374 3112
6603 -0.89 -127.1 -6.2 387 6641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3112
6963 -0.89 -127.1 -5.9 396 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3112
7323 -0.89 -127.1 -5.7 405 7327 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2157 3767 3112
7368 -0.89 -127.1 -6.4 406 7372 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2157 2368 3111
7683 -0.89 -127.1 -5.8 414 7721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2368 3111
8043 -0.89 -127.1 -5.9 423 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3111
8403 -0.89 -127.1 -5.7 432 8407 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 3767 3111
8443 -0.89 -127.1 -6.4 433 8447 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2374 3110
8763 -0.89 -127.1 -5.6 441 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3110
9123 -0.89 -127.1 -5.6 450 9161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3110
9483 -0.89 -127.1 -5.5 459 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3110
9843 -0.89 -127.1 -5.5 468 9881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3110
10203 -0.89 -127.1 -5.6 477 10207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 3769 3110
10238 -0.89 -127.1 -6.9 477 10242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2157 2375 3109
10563 -0.89 -127.1 -5.6 486 10601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3109
10923 -0.89 -127.1 -5.7 495 10961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3109
11283 -0.89 -127.1 -5.8 504 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3109
11643 -0.89 -127.1 -6.0 513 11647 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 3769 3109
11688 -0.89 -127.1 -6.8 514 11692 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2157 2369 3108
12003 -0.89 -127.1 -5.8 522 12041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3108
12363 -0.89 -127.1 -5.9 531 12367 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 3767 3108
12403 -0.89 -127.1 -6.6 532 12407 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2157 2375 3108
12723 -0.89 -127.1 -6.0 540 12761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3108
13083 -0.89 -127.1 -6.1 549 13087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2157 3770 3108
13133 -0.89 -127.1 -6.5 550 13137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2157 2374 3108
13443 -0.89 -127.1 -6.1 558 13481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3108
13803 -0.89 -127.1 -6.0 567 13807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3767 3108
13848 -0.89 -127.1 -6.6 568 13852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2375 3108
14163 -0.89 -127.1 -6.0 576 14201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3108
14523 -0.89 -127.1 -6.0 585 14527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 3770 3108
14558 -0.89 -127.1 -6.4 585 14562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2366 3108
14883 -0.89 -127.1 -6.0 594 14921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2366 3108
15243 -0.89 -127.1 -5.9 603 15247 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2157 3769 3108
15288 -0.89 -127.1 -6.7 604 15292 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2157 2376 3108
15603 -0.89 -127.1 -5.7 612 15641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3107
15723 -0.31 0.0 5.7 615 15842 0.63 0.00 109.20 1.410 6 0.107 0.000 2288 2375 2598
15843 0.89 127.1 2.7 618 15962 1.27 0.00 109.07 1.381 6 0.090 0.000 2549 2376 2079
16283 0.89 127.1 7.4 629 16287 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2548 683 2084
16373 0.89 127.1 8.2 631 16377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2549 2100 2084
16683 0.89 127.1 7.5 639 16721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
17043 0.89 127.1 7.7 648 17081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2085
17403 0.89 127.1 7.6 657 17441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
17763 0.89 127.1 7.8 666 17767 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2549 687 2085
17813 0.89 127.1 8.3 667 17817 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2549 2103 2086
18123 0.89 127.1 7.6 675 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2086
18483 0.89 127.1 7.3 684 18521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2086
18843 0.89 127.1 7.1 693 18847 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 683 2086
18893 0.89 127.1 7.8 694 18897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2101 2086
19203 0.89 127.1 7.2 702 19241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
19563 0.89 127.1 7.1 711 19567 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 685 2085
19603 0.89 127.1 7.5 712 19607 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2101 2086
19923 0.89 127.1 7.0 720 19961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2086
20283 0.89 127.1 6.9 729 20321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2086
20643 0.89 127.1 7.0 738 20647 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 684 2085
20703 0.89 127.1 7.7 739 20707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2100 2085
21043 0.89 127.1 7.0 748 21081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
21403 0.89 127.1 7.1 757 21441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
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