GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  437 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -346.55124 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160536,5735.896,-14850.255,57,0.9,57 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  161302,5735.816,-14850.227,11,1.2,17,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.6,74512,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2736

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24203,0.00,0.000,0,0,1141,404.74 _10V_AH  9.9,28.203
HUMID  2659 DATA_FILE_SIZE  71726,2166
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,79.503

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.83 0.000 2 0.000 0.000 20 2152 2073
45 -0.92 -146.6 -4.1 10 104 13.82 2.75 -40.50 0.000 4 0.185 1.282 2335 766 3389
312 -0.92 -146.6 -12.3 99 317 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2166 3390
498 -0.92 -146.6 -13.3 161 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3389
801 -0.92 -146.6 -11.6 262 806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 3575 3389
837 -0.92 -146.6 -12.7 274 842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2334 2162 3390
1143 -0.92 -146.6 -10.1 376 1148 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2335 758 3389
1185 -0.92 -146.6 -10.4 390 1190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2314 2167 3389
1491 -0.92 -146.6 -10.4 492 1493 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 2334 2167 3390
1794 -0.92 -146.6 -8.2 593 1796 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 2337 2167 3390
2103 -0.92 -146.6 -7.4 640 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2167 3390
2413 -0.92 -146.6 -6.6 671 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2169 3389
2723 -0.92 -146.6 -6.4 702 2732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2399 3573 3389
2763 -0.92 -146.6 -7.0 706 2772 0.28 2.58 0.00 0.000 6 0.053 0.042 2326 2162 3389
3073 -0.92 -146.6 -8.8 737 3082 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2326 753 3389
3113 -0.92 -146.6 -8.7 741 3122 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2323 2166 3389
3423 -0.92 -146.6 -7.7 757 3432 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2326 3581 3389
3473 -0.92 -146.6 -7.9 758 3482 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2326 2157 3389
3783 -0.92 -146.6 -7.3 766 3792 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2326 751 3389
3813 -0.92 -146.6 -7.4 766 3822 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2292 2173 3389
4143 -0.92 -146.6 -8.0 775 4181 0.75 0.00 0.00 0.000 6 0.101 0.000 2256 2173 3388
4503 -0.92 -146.6 -8.9 784 4512 0.45 2.63 0.00 0.000 4 0.071 0.053 2381 762 3389
4743 -0.92 -146.6 -7.3 790 4752 0.20 2.60 0.00 0.000 6 0.079 0.046 2332 2170 3388
5063 -0.92 -146.6 -8.1 798 5072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2332 3580 3387
5103 -0.92 -146.6 -8.5 799 5112 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2172 3387
5423 -0.92 -146.6 -8.2 807 5432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2331 751 3387
5503 -0.92 -146.6 -8.2 809 5512 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2173 3387
5823 -0.92 -146.6 -7.5 817 5832 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2332 3579 3387
5863 -0.92 -146.6 -8.0 818 5872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2160 3386
6183 -0.92 -146.6 -6.9 826 6221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2160 3386
6543 -0.92 -146.6 -6.4 835 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2160 3386
6903 -0.92 -146.6 -6.6 844 6912 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2331 758 3386
6953 -0.92 -146.6 -7.5 845 6962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2331 2172 3385
7263 -0.92 -146.6 -6.8 853 7272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2332 3573 3386
7303 -0.92 -146.6 -7.7 854 7312 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2170 3385
7623 -0.92 -146.6 -7.0 862 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3385
7983 -0.92 -146.6 -6.7 871 7992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2331 759 3385
8023 -0.92 -146.6 -6.7 872 8032 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2167 3385
8343 -0.92 -146.6 -6.4 880 8352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2332 3575 3385
8373 -0.92 -146.6 -6.2 880 8382 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2332 2169 3384
8703 -0.92 -146.6 -6.5 889 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3385
9063 -0.92 -146.6 -7.3 898 9101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3385
9423 -0.92 -146.6 -7.2 907 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2169 3384
9783 -0.92 -146.6 -6.9 916 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3385
10143 -0.92 -146.6 -6.4 925 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3384
10503 -0.92 -146.6 -6.3 934 10541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3384
10863 -0.92 -146.6 -6.5 943 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3383
11223 -0.92 -146.6 -6.8 952 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3383
11583 -0.92 -146.6 -6.8 961 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3383
11943 -0.92 -146.6 -6.9 970 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3382
12303 -0.92 -146.6 -6.4 979 12312 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2332 3577 3382
12333 -0.92 -146.6 -6.1 979 12342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2332 2178 3382
12663 -0.92 -146.6 -4.7 988 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2178 3382
13023 -0.92 -146.6 -6.6 997 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2177 3382
13223 -0.28 0.0 7.3 1002 13382 0.68 0.00 131.80 1.399 6 0.091 0.000 2475 2178 2791
13384 0.92 146.6 4.9 1006 13522 1.25 2.88 128.77 1.377 4 0.072 0.069 2741 736 2193
13553 0.92 219.0 5.0 1010 13622 0.00 2.67 62.97 1.363 6 0.000 0.057 2701 2132 1898
13943 1.00 219.0 8.7 1020 13952 0.47 2.70 0.00 0.000 4 0.044 0.068 2860 736 1898
13993 1.00 219.0 14.2 1021 14002 0.52 2.65 0.00 0.000 6 0.116 0.056 2752 2136 1898
14303 1.00 219.0 10.4 1029 14341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1898
14663 1.00 219.0 9.6 1038 14702 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2562 2136 1898
15023 1.00 219.0 11.4 1047 15062 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 2762 2135 1898
15383 1.00 219.0 14.4 1056 15392 0.40 2.75 0.00 0.000 4 0.114 0.077 2772 3551 1898
15483 1.00 219.0 11.9 1058 15492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2772 2135 1898
15823 1.00 219.0 10.9 1067 15861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2135 1898
16183 1.00 219.0 10.8 1076 16192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2772 725 1898
16223 1.00 219.0 11.6 1077 16232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2769 2134 1898
16543 1.00 219.0 10.9 1085 16582 0.60 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 2760 2133 1898
16903 1.00 219.0 18.6 1094 16942 0.52 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 2797 2134 1898
17263 1.00 219.0 12.6 1103 17272 0.25 2.70 0.00 0.000 4 0.113 0.071 2764 3543 1898
17313 1.00 219.0 12.0 1104 17322 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2764 2135 1898
17623 1.00 219.0 10.3 1112 17632 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2764 728 1898
17673 1.00 219.0 10.8 1113 17682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2762 2136 1898
17983 1.00 219.0 9.5 1121 18021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2136 1898
18343 1.00 219.0 8.3 1130 18381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2136 1898
18703 1.00 219.0 8.8 1139 18741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2136 1898
19063 1.00 219.0 7.9 1148 19072 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2764 725 1898
19103 1.00 219.0 8.5 1149 19112 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2762 2143 1898
19423 1.00 219.0 7.6 1157 19461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2143 1898
19783 1.00 230.9 7.1 1166 19822 0.00 0.00 10.15 1.045 6 0.000 0.000 2762 2143 1848
20143 1.01 240.6 7.2 1175 20182 0.00 0.00 7.93 1.035 6 0.000 0.000 2760 2144 1810
20483 1.02 240.6 8.3 1191 20492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2764 722 1809
20533 1.02 240.6 8.7 1196 20542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2763 2139 1808
20843 1.02 240.6 8.9 1227 20851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2139 1809
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