WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  436
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -155.54803
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214401,4705.852,-12640.173,41,1.1,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.006
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -77446.6,-336.0,-513.6,-44318.7,519.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -82793.2,164.2,117.0,93445.3,-849.0
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.4,101441,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1001
GPS2  215139,4705.790,-12640.137,16,1.1,16,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1964 DATA_FILE_SIZE  38212,1286
_24V_AH  23.0,58.930 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,47.335

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.25 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.25 2.38 -28.38 0.000 4
203 -0.89 -126.6 0.0 34 209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
513 -0.89 -126.6 -11.7 83 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
822 -0.89 -126.6 -9.7 130 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1133 -0.89 -126.6 -9.1 161 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1452 -0.89 -126.6 -8.1 192 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1772 -0.89 -126.6 -8.2 208 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2092 -0.89 -126.6 -7.8 224 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2412 -0.89 -126.6 -7.2 240 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2732 -0.89 -126.6 -7.2 256 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3052 -0.89 -126.6 -7.1 272 3059 0.00 2.38 0.00 0.000 4
3092 -0.89 -126.6 -7.1 280 3099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3402 -0.89 -126.6 -7.6 297 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3762 -0.89 -126.6 -6.8 303 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4122 -0.89 -126.6 -6.6 309 4129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4172 -0.89 -126.6 -6.6 319 4179 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4482 -0.89 -126.6 -6.7 326 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4842 -0.89 -126.6 -6.4 332 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5202 -0.89 -126.6 -6.7 338 5209 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5262 -0.89 -126.6 -6.7 350 5269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5572 -0.89 -126.6 -7.1 357 5629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5932 -0.89 -126.6 -6.7 363 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6292 -0.89 -126.6 -6.3 369 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6652 -0.89 -126.6 -6.0 375 6659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6707 -0.89 -126.6 -6.0 386 6714 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7018 -0.89 -126.6 -5.4 393 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7377 -0.89 -126.6 -6.0 399 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7738 -0.89 -126.6 -6.3 405 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8098 -0.89 -126.6 -6.0 411 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8458 -0.89 -126.6 -5.2 417 8464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8502 -0.89 -126.6 -5.2 426 8509 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8813 -0.89 -126.6 -5.3 433 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9173 -0.89 -126.6 -5.9 439 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9533 -0.89 -126.6 -6.3 445 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9893 -0.89 -126.6 -5.7 451 9899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9957 -0.89 -126.6 -5.7 464 9964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10268 -0.89 -126.6 -5.3 471 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10628 -0.89 -126.6 -5.8 477 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10988 -0.89 -126.6 -5.5 483 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11348 -0.89 -126.6 -5.2 489 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11708 -0.89 -126.6 -5.1 495 11714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11757 -0.89 -126.6 -5.1 505 11764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12068 -0.89 -126.6 -5.9 512 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12428 -0.89 -126.6 -5.9 518 12484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12788 -0.89 -126.6 -5.5 524 12844 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13148 -0.89 -126.6 -5.9 530 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13508 -0.89 -126.6 -6.2 536 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13868 -0.89 -126.6 -6.0 542 13924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14228 -0.89 -126.6 -5.8 548 14284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14588 -0.89 -126.6 -5.1 554 14644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14948 -0.89 -126.6 -4.7 560 15004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15068 -0.29 0.0 -4.7 562 15244 0.60 0.00 127.53 1.245 6
15245 0.89 126.6 -2.4 565 15374 1.15 2.35 121.78 1.215 4
15412 0.89 126.6 -2.4 598 15419 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15723 0.89 126.6 8.6 605 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16083 0.89 126.6 7.9 611 16139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16443 0.89 126.6 8.6 617 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16803 0.89 126.6 9.2 623 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17163 0.89 126.6 8.9 629 17169 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17207 0.89 126.6 8.9 638 17214 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17518 0.89 126.6 8.3 645 17574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17878 0.89 126.6 8.0 651 17884 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17922 0.89 126.6 8.0 660 17929 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18233 0.89 126.6 8.0 667 18289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18593 0.89 126.6 7.9 673 18649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18953 0.89 126.6 7.5 679 19009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19313 0.89 126.6 7.8 685 19319 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19387 0.89 126.6 7.8 700 19394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19698 0.89 126.6 7.7 707 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20058 0.89 126.6 7.2 713 20064 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20112 0.89 126.6 7.2 724 20119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20423 0.89 126.6 7.7 731 20479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20783 0.89 126.6 8.3 737 20839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21143 0.89 126.6 7.6 743 21149 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21192 0.89 126.6 7.6 753 21199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21502 0.89 126.6 7.4 760 21559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21862 0.89 126.6 7.0 766 21869 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21917 0.89 126.6 7.0 777 21924 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22227 0.89 126.6 7.2 784 22284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22587 0.89 126.6 8.0 790 22594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22627 0.89 126.6 8.0 798 22634 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22937 0.89 126.6 7.3 805 22994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23299 0.89 126.6 6.5 811 23304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23347 0.89 126.6 6.5 821 23354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23657 0.89 126.6 6.6 828 23714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24017 0.89 126.6 6.3 834 24074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24377 0.89 126.6 7.0 842 24394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24697 0.89 126.6 6.2 858 24714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25017 0.90 134.6 5.7 874 25029 0.00 2.48 6.15 0.916 4
25107 0.90 134.6 5.7 892 25114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25417 0.92 145.0 5.7 909 25434 0.00 0.00 9.32 0.872 6
25737 0.92 145.0 7.0 925 25744 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25797 0.92 145.0 7.0 937 25804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26107 0.94 163.3 5.4 954 26129 0.00 2.48 15.93 0.822 4
26167 0.94 163.3 5.4 966 26174 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26477 0.94 163.3 7.0 983 26494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26797 0.94 163.3 6.1 1007 26804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27107 0.97 180.1 5.5 1038 27129 0.00 2.45 14.55 0.781 4
27157 0.97 180.1 5.5 1048 27164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27467 0.97 180.1 6.4 1080 27474 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27548 0.97 180.1 6.4 1096 27554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27857 1.09 267.6 3.2 1128 27939 0.17 2.48 75.40 0.708 4
27998 1.09 267.6 3.2 1150 28004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28308 1.09 267.6 8.4 1212 28310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28613 1.13 298.0 5.0 1253 28639 0.00 0.00 24.65 0.686 6