MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  196 ESCAPE_HEADING  180 C_ROLL_CLIMB  2740 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
DIVE  436 FIX_MISSING_TIMEOUT  4 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  7100 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  2
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -14430 R_PORT_OVSHOOT  54 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  676.53741 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.75
D_ABORT  1090 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  2 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  2 ROLL_ADJ_GAIN  1.5 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  100 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 DEVICE1  -1
T_BOOST  4 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 DEVICE2  -1
D_FINISH  9 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3960 DEVICE3  -1
D_PITCH  1.75 N_NOCOMM  6 C_VBD  3258 DEVICE4  -1
D_SAFE  500 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  3 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  5 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 CALL_TRIES  3 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  54
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  71
T_DIVE  300 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  330 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  3 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  -20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  360 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -12023.482 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  101
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -6 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.050000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044209026
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00065043929
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  208 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.5803243e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3896 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1106315e-06
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2895 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.7475271
MAX_BUOY  180 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1204907
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -73.350418 SEABIRD_C_I  -0.00083350006
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001164176 SEABIRD_C_J  0.00013962483
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.028 PITCH_GAIN  38 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  54281 PITCH_TIMEOUT  20 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 TM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 TM_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_A  0.0043000001 ROLL_MIN  218 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.012 ROLL_MAX  3787 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
HD_C  4.3e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2760 ALTIM_PING_DELTA  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280914,172518,7208.604,-14339.649,38,0.8,58,22.9 SPEED_LIMITS  0.191,0.270
_CALLS  2 TGT_NAME  a
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7130.000,-14800.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.8,168583,-19.5,-11.000,-22.14,2450
_SM_ANGLEo  -75.7 D_GRID  1000
GPS2  280914,174717,7208.962,-14340.729,4,0.8,24,22.9

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.89,-0.102,-0.795,2,1,0 _10V_AH  12.21,0.000
FINISH  0.9,1.011734 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  17629,0.00,0.000,0,0,492,678.50 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.75,9.20,0.08,0.00,0.070,0.183,0.000,202,2779,492,-8.37,-0.71,678.50,0,0,0,0,0,0,14.32,14.34,28.83 MEM  113876
RAFOS_CLK  476 DATA_FILE_SIZE  36721,1083
RAFOS_FIX  7436.549805,-14036.406250,140914,040450,2,255,0.60 CAP_FILE_SIZE  188691,0
IRIDIUM_FIX  7132.53,-14348.55,280914,173037 CFSIZE  2097872896,2007990272
TT8_MAMPS  0.044191,0.044191 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  46.25 INTR  1,8694.12,0x2378b6,2,5
INTERNAL_PRESSURE  8.5628 SOUNDSPEED  1452.4
TCM_TEMP  12.70 GPS  280914,224249,7208.187,-14349.022,35,0.7,55,22.9
XPDR_PINGS  20 ESCAPE_REASON  NO_RECENT_FIX
SC_FREEKB  3743296 ESCAPE_STARTED_DIVE  376
_24V_AH  12.22,139.113

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23393114.60 nil000.00
Roll_motor84182188.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee658227518299.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon17613132926.92
Iridium_during_xfer9241782014.47 TMICL000.00
Transponder_ping542025.66 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26206.67
TT8000.00
LPSleep146362412.83
TT8_Active729984.34
TT8_Sampling3063281082.77
TT8_CF850135218.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255010311.44
GPS_charging000.00
Compass1620014.84
RAFOS147448863.88
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.63 -175.1 139 2761 428 549 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -81.53 0.000 16386 0.000 0.000 133 2760 2470 2481 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
104 -0.63 -175.1 133 2761 2482 2461 3.9 -4.0 8 148 12.62 1.83 -25.35 0.000 18692 0.393 0.120 2674 3786 3964 4016 3912 0 0 0 0 0 0 13.87 14.18 14.49
373 -0.63 -175.1 2675 3787 4017 3917 84.7 -21.7 62 378 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2675 2760 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
683 -0.63 -175.1 2675 2759 4017 3916 142.4 -17.2 94 688 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2668 3783 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
833 -0.63 -175.1 2667 3784 4017 3917 168.1 -16.7 124 838 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2667 2739 3966 4016 3917 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
1143 -0.63 -175.1 2667 2738 4018 3916 213.9 -13.9 156 1148 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2667 1372 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1183 -0.63 -175.1 2667 1372 4018 3917 219.4 -13.0 164 1188 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 2662 2755 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1493 -0.63 -175.1 2663 2756 4017 3917 262.7 -13.8 190 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2755 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1793 -0.63 -175.1 2663 2756 4017 3917 299.8 -11.9 200 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2755 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2093 -0.63 -175.1 2663 2756 4017 3917 335.3 -11.9 210 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2756 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2393 -0.63 -175.1 2662 2755 4018 3916 370.3 -11.7 220 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2755 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2693 -0.63 -175.1 2663 2755 4018 3916 405.5 -11.7 230 2698 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2662 1375 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2723 -0.63 -175.1 2662 1373 4017 3916 409.0 -11.6 236 2728 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.249 0.093 2683 2762 3966 4016 3917 0 0 0 0 0 0 14.12 14.31 28.83
3053 -0.63 -175.1 2684 2763 4018 3916 443.2 -10.3 252 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2762 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3354 -0.63 -175.1 2684 2764 4017 3917 473.5 -10.1 262 3358 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2683 1375 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
3393 -0.63 -175.1 2683 1375 4017 3916 477.4 -9.4 270 3398 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2676 2759 3966 4017 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
3715 -0.63 -175.1 2676 2759 4017 3916 510.3 -10.2 284 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2759 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4014 -0.63 -175.1 2676 2759 4015 3916 540.6 -10.1 294 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2759 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4314 -0.63 -175.1 2676 2759 4017 3916 570.8 -10.0 304 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2759 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4614 -0.63 -175.1 2677 2760 4017 3917 601.2 -10.1 314 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2759 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4914 -0.63 -175.1 2676 2759 4018 3916 631.2 -10.0 324 4915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2759 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5214 -0.63 -175.1 2676 2760 4017 3919 660.7 -9.8 334 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2759 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5514 -0.63 -175.1 2677 2760 4017 3917 690.2 -9.8 344 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2759 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5814 -0.63 -175.1 2676 2759 4017 3916 719.9 -9.9 354 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2759 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6114 -0.63 -175.1 2677 2760 4017 3917 749.8 -9.9 364 6118 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2676 1366 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
6153 -0.63 -175.1 2677 1367 4017 3917 753.6 -9.7 372 6158 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 2675 2759 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
6476 -0.63 -175.1 2677 2760 4017 3917 784.9 -9.8 386 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2759 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6774 -0.63 -175.1 2677 2760 4017 3917 813.3 -9.5 396 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2758 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7074 -0.63 -175.1 2677 2761 4017 3917 841.4 -9.3 406 7075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2759 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7374 -0.63 -175.1 2677 2760 4017 3918 868.8 -9.0 416 7378 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2675 1367 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
7434 -0.63 -175.1 2676 1367 4018 3917 874.1 -8.8 428 7439 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2670 2756 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
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8664 -0.63 -175.1 2671 2757 4018 3916 988.2 -9.2 474 8665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2757 3966 4016 3916 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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17530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 17530 begin surface coast
17551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17551 begin surface