GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  436 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -430.49774 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092309,5737.043,-14852.258,36,1.2,36 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  093057,5736.981,-14852.388,15,1.3,15,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.9,73850,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2662

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23585,2.25,0.866,0,0,1261,375.06 _10V_AH  9.9,28.114
HUMID  2525 DATA_FILE_SIZE  67472,2043
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,79.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -146.6 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.85 0.000 2 0.000 0.000 23 2180 2081
46 -0.92 -146.6 -4.2 10 105 13.68 2.83 -41.13 0.000 4 0.181 1.293 2335 3573 3389
298 -0.92 -146.6 -12.8 94 303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2335 2169 3389
484 -0.92 -146.6 -14.2 156 486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3389
787 -0.92 -146.6 -12.0 257 789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3389
1089 -0.92 -146.6 -9.7 358 1095 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 3582 3389
1126 -0.92 -146.6 -10.3 370 1131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2335 2163 3389
1432 -0.92 -146.6 -8.3 472 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
1735 -0.92 -146.6 -9.7 573 1737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3389
2038 -0.92 -146.6 -8.5 639 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3389
2348 -0.92 -146.6 -8.6 670 2357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3577 3389
2398 -0.92 -146.6 -9.6 675 2407 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2165 3389
2708 -0.92 -146.6 -7.7 706 2717 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2335 758 3389
2768 -0.92 -146.6 -7.7 712 2777 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2204 2173 3389
3078 -0.92 -146.6 -8.0 743 3087 0.17 2.67 0.00 0.000 4 0.118 0.069 2370 3578 3389
3108 -0.92 -146.6 -7.0 745 3117 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.056 0.043 2325 2168 3389
3438 -0.92 -146.6 -8.9 754 3447 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2324 762 3389
3568 -0.92 -146.6 -9.4 757 3577 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2318 2163 3389
3878 -0.92 -146.6 -9.1 765 3887 0.30 2.63 0.00 0.000 4 0.102 0.055 2384 760 3389
3928 -0.92 -146.6 -7.1 766 3937 0.20 2.60 0.00 0.000 6 0.054 0.045 2326 2170 3389
4238 -0.92 -146.6 -9.4 774 4247 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.108 0.055 2353 751 3389
4298 -0.92 -146.6 -9.1 775 4307 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2353 2165 3388
4638 -0.92 -146.6 -8.6 784 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2165 3388
4998 -0.92 -146.6 -8.1 793 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2166 3388
5358 -0.92 -146.6 -8.1 802 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3387
5718 -0.92 -146.6 -7.3 811 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3387
6078 -0.92 -146.6 -7.0 820 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2166 3387
6438 -0.92 -146.6 -7.3 829 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2166 3386
6798 -0.92 -146.6 -8.4 838 6836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3386
7158 -0.92 -146.6 -8.3 847 7196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2166 3386
7518 -0.92 -146.6 -7.2 856 7556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2166 3386
7878 -0.92 -146.6 -6.5 865 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2166 3385
8238 -0.92 -146.6 -6.7 874 8276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2166 3385
8598 -0.92 -146.6 -7.0 883 8607 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2353 3570 3385
8658 -0.92 -146.6 -7.6 884 8667 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2353 2165 3385
8998 -0.92 -146.6 -7.2 893 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 2165 3385
9358 -0.92 -146.6 -7.7 902 9367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2352 755 3385
9398 -0.92 -146.6 -8.2 903 9407 0.32 2.65 0.00 0.000 6 0.097 0.055 2374 2171 3385
9718 -0.92 -146.6 -7.9 911 9757 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 2354 2171 3385
10078 -0.92 -146.6 -10.4 920 10087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2477 753 3385
10178 -0.92 -146.6 -10.9 922 10187 0.03 2.67 0.00 0.000 6 0.163 0.058 2479 2172 3385
10518 -0.92 -146.6 -11.1 931 10557 0.65 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2334 2173 3384
10878 -0.92 -146.6 -9.2 940 10918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3384
11238 -0.92 -146.6 -8.5 949 11247 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2339 3573 3383
11318 -0.92 -146.6 -9.0 951 11327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2339 2169 3383
11558 -0.28 0.0 8.3 957 11717 0.63 0.00 131.52 1.397 6 0.079 0.000 2474 2168 2792
11718 0.92 146.6 6.1 961 11857 1.27 2.88 129.10 1.368 4 0.080 0.069 2741 727 2193
12058 0.92 146.6 7.8 969 12067 0.03 2.70 0.00 0.000 6 0.133 0.057 2694 2140 2193
12398 0.92 146.6 8.3 978 12407 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2757 3550 2193
12448 0.92 146.6 8.5 979 12457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2756 2141 2193
12758 0.92 146.6 8.2 987 12767 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2756 735 2193
12808 0.92 146.6 8.4 988 12817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2756 2136 2193
13118 0.92 146.6 7.9 996 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2136 2193
13478 0.92 153.0 7.3 1005 13497 0.00 2.83 6.38 1.408 4 0.000 0.078 2756 3547 2166
13578 0.92 153.0 8.2 1007 13587 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2756 2137 2166
13918 0.92 167.6 7.0 1016 13957 0.00 0.00 12.82 1.357 6 0.000 0.000 2756 2136 2106
14278 0.94 167.6 8.4 1025 14316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2136 2105
14638 0.94 167.6 8.3 1034 14647 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2756 731 2104
14728 0.94 167.6 8.1 1036 14737 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2756 2140 2104
15038 0.94 167.6 7.9 1044 15047 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2756 3546 2104
15088 0.94 167.6 8.4 1045 15097 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2756 2147 2104
15398 0.94 176.9 7.2 1053 15437 0.00 0.00 7.20 1.312 6 0.000 0.000 2756 2147 2069
15758 0.95 189.8 7.1 1062 15797 0.00 0.00 10.75 1.268 6 0.000 0.000 2756 2147 2016
16118 0.96 189.8 7.8 1071 16156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2147 2016
16478 0.96 189.8 7.8 1080 16487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2756 732 2016
16528 0.96 189.8 8.0 1081 16537 0.05 2.63 0.00 0.000 6 0.089 0.050 2773 2137 2015
16838 0.96 189.8 7.9 1089 16877 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 2743 2136 2014
17198 0.96 243.2 5.6 1098 17277 0.00 0.00 44.90 1.151 6 0.000 0.000 2744 2137 1798
17598 1.02 287.2 6.0 1108 17637 0.00 0.00 36.10 1.122 6 0.000 0.000 2743 2137 1620
17958 1.07 291.7 7.3 1117 17967 0.10 2.70 3.42 1.203 4 0.063 0.060 2781 733 1601
18008 1.08 291.7 9.1 1118 18017 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2776 2142 1601
18318 1.08 291.7 9.5 1126 18327 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2781 735 1600
18358 1.08 291.7 9.2 1127 18367 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2780 2142 1600
18678 1.08 291.7 9.8 1135 18687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2781 729 1600
18708 1.08 291.7 10.3 1135 18717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2779 2138 1599
19038 1.08 291.7 10.3 1144 19076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2137 1599
19398 1.08 291.7 10.9 1153 19407 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2781 733 1599
19448 1.08 291.7 11.2 1154 19457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2774 2144 1599
19758 1.08 291.7 11.0 1162 19796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 2144 1599
20118 1.08 291.7 10.2 1171 20127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2781 722 1599
20148 1.08 291.7 10.2 1171 20157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2778 2139 1599
20458 1.08 291.7 11.0 1190 20468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2139 1599
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21078 1.08 291.7 10.5 1252 21086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2138 1599
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