WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  435
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -294.42816
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132437,4705.441,-12633.249,33,1.4,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.020
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -75877.5,-249.1,-181.4,-37677.3,909.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -82844.8,231.4,113.3,92820.0,-1189.8
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.4,109977,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1001
GPS2  133207,4705.463,-12633.298,14,1.4,18,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2163 DATA_FILE_SIZE  39976,1330
_24V_AH  22.9,58.794 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,52,0
_10V_AH  9.9,47.223

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.42 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.38 -26.73 0.000 4
138 -0.89 -126.6 0.0 21 144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
448 -0.89 -126.6 -12.3 63 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
757 -0.89 -126.6 -10.6 117 764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1067 -0.89 -126.6 -8.8 148 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1377 -0.89 -126.6 -8.7 179 1384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1687 -0.89 -126.6 -8.7 198 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2007 -0.89 -126.6 -7.7 214 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2327 -0.89 -126.6 -6.5 230 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2647 -0.89 -126.6 -6.5 246 2654 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2702 -0.89 -126.6 -6.5 257 2709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3012 -0.89 -126.6 -6.5 274 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3332 -0.89 -126.6 -6.0 290 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3692 -0.89 -126.6 -7.1 304 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4052 -0.89 -126.6 -7.0 310 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4412 -0.89 -126.6 -6.6 316 4469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4772 -0.89 -126.6 -7.1 322 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5132 -0.89 -126.6 -7.6 328 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5492 -0.89 -126.6 -7.3 334 5499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5537 -0.89 -126.6 -7.3 343 5544 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5847 -0.89 -126.6 -6.6 350 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6207 -0.89 -126.6 -5.8 356 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6567 -0.89 -126.6 -6.1 362 6574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6612 -0.89 -126.6 -6.1 371 6619 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6922 -0.89 -126.6 -6.2 378 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7282 -0.89 -126.6 -6.3 384 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7643 -0.89 -126.6 -6.3 390 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8003 -0.89 -126.6 -5.4 396 8009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8052 -0.89 -126.6 -5.4 406 8059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8363 -0.89 -126.6 -5.4 413 8419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8723 -0.89 -126.6 -5.8 419 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9083 -0.89 -126.6 -5.8 425 9139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9443 -0.89 -126.6 -5.9 431 9449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9492 -0.89 -126.6 -5.9 441 9499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9803 -0.89 -126.6 -5.5 448 9859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10163 -0.89 -126.6 -5.4 454 10219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10523 -0.89 -126.6 -5.7 460 10579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10883 -0.89 -126.6 -6.3 466 10939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11243 -0.89 -126.6 -6.2 472 11299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11603 -0.89 -126.6 -5.8 478 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11963 -0.89 -126.6 -5.2 484 11969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12007 -0.89 -126.6 -5.2 493 12014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12318 -0.89 -126.6 -4.7 500 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12678 -0.89 -126.6 -4.7 506 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13038 -0.89 -126.6 -4.9 512 13044 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13092 -0.89 -126.6 -4.9 523 13099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13403 -0.89 -126.6 -4.8 530 13459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13763 -0.89 -126.6 -5.0 536 13819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14123 -0.89 -126.6 -5.1 542 14539 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14843 -0.89 -126.6 -5.4 554 14899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15203 -0.89 -126.6 -4.8 560 15384 0.00 0.00 -181.07 0.000 6
15386 -0.29 0.0 -4.8 597 15564 0.63 0.00 122.38 1.244 6
15565 0.89 126.6 -1.4 600 15694 1.18 2.35 122.03 1.217 4
15787 0.89 126.6 -1.4 644 15794 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16098 0.89 126.6 9.4 651 16154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16458 0.89 126.6 9.3 657 16514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16818 0.89 126.6 8.9 663 16824 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16877 0.89 126.6 8.9 675 16884 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17188 0.89 126.6 8.8 682 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17548 0.89 126.6 8.5 688 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17908 0.89 126.6 8.3 694 17964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18268 0.89 126.6 8.2 700 18274 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18307 0.89 126.6 8.2 708 18314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18618 0.89 126.6 8.0 715 18674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18978 0.89 126.6 7.7 721 19034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19338 0.89 126.6 8.0 727 19394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19698 0.89 126.6 8.1 733 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20058 0.89 126.6 8.3 739 20114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20418 0.89 126.6 8.1 745 20474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20778 0.89 126.6 7.9 751 20834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21137 0.89 126.6 7.3 757 21194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21497 0.89 126.6 7.4 763 21554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21857 0.89 126.6 7.7 769 21864 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21927 0.89 126.6 7.7 783 21934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22237 0.89 126.6 7.3 790 22294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22597 0.89 126.6 7.1 796 22654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22957 0.89 126.6 6.7 802 23014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23317 0.89 126.6 6.2 808 23324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23352 0.89 126.6 6.2 815 23359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23662 0.89 126.6 6.3 822 23669 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23712 0.89 126.6 6.3 832 23719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24022 0.89 126.6 6.4 839 24079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24382 0.89 126.6 7.2 845 24439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24742 0.89 126.6 6.8 859 24749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24792 0.89 126.6 6.8 869 24799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25102 0.89 126.6 6.5 886 25109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25137 0.89 126.6 6.5 893 25144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25447 0.89 128.8 5.9 910 25464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25767 0.91 143.8 5.5 926 25789 0.00 2.50 14.70 0.844 4
25847 0.91 143.8 5.5 942 25854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26159 0.91 143.8 6.1 959 26174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26477 0.93 155.7 5.6 975 26494 0.00 0.00 10.27 0.831 6
26797 0.96 175.9 5.4 991 26819 0.00 2.50 17.45 0.804 4
26852 0.96 175.9 5.4 1002 26859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27162 0.97 181.2 5.8 1034 27174 0.00 2.42 4.72 0.840 4
27207 0.97 181.2 5.8 1043 27214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27517 1.01 210.8 5.1 1075 27544 0.10 0.00 25.23 0.752 6
27847 1.01 210.8 7.1 1108 27854 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27888 1.01 210.8 7.1 1116 27894 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28198 1.02 215.9 5.8 1177 28209 0.00 2.48 4.00 0.784 4
28263 1.02 215.9 5.8 1190 28269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28573 1.03 222.7 5.8 1250 28584 0.00 2.45 5.60 0.746 4
28628 1.03 222.7 5.8 1261 28634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28938 1.07 251.7 5.1 1293 28964 0.00 0.00 24.95 0.685 6