GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  435 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -88.481949 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023324,5737.268,-14853.327,42,0.9,43 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  024051,5737.215,-14853.172,12,1.7,12,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.6,73926,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2615

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24027,36.92,0.729,0,0,1262,375.06 _10V_AH  9.9,28.028
HUMID  2408 DATA_FILE_SIZE  69724,2115
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.7,79.147

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -27.80 0.000 2 0.000 0.000 18 2143 1971
43 -0.92 -146.6 -4.7 9 102 13.52 2.90 -41.62 0.000 4 0.176 1.296 2333 3572 3390
106 -0.92 -146.6 -10.8 30 111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2332 2163 3390
172 -0.92 -146.6 -13.5 52 177 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 3575 3389
394 -0.92 -146.6 -13.6 126 399 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2332 2161 3389
580 -0.92 -146.6 -13.9 188 585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 761 3389
625 -0.92 -146.6 -12.9 203 630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2330 2168 3389
931 -0.92 -146.6 -10.6 305 936 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.127 0.049 2360 757 3390
1003 -0.92 -146.6 -7.7 329 1008 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2359 2168 3390
1309 -0.92 -146.6 -7.7 431 1314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2359 3578 3389
1369 -0.92 -146.6 -7.7 451 1374 0.10 2.58 0.00 0.000 6 0.057 0.039 2323 2162 3389
1675 -0.92 -146.6 -10.2 553 1680 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2323 753 3389
1711 -0.92 -146.6 -10.7 565 1716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2315 2173 3389
2026 -0.92 -146.6 -10.7 635 2035 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2334 2173 3390
2336 -0.92 -146.6 -7.8 666 2345 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2341 3580 3390
2386 -0.92 -146.6 -8.6 671 2395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2341 2166 3390
2696 -0.92 -146.6 -7.9 702 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2166 3390
3006 -0.92 -146.6 -8.4 733 3015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2340 756 3389
3036 -0.92 -146.6 -8.2 736 3045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2173 3390
3366 -0.92 -146.6 -8.0 745 3405 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 2344 2173 3389
3726 -0.92 -146.6 -6.8 754 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2172 3389
4086 -0.92 -146.6 -7.1 763 4095 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.058 0.054 2326 754 3389
4136 -0.92 -146.6 -10.0 764 4145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2326 2165 3389
4446 -0.92 -146.6 -9.7 772 4485 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.111 0.000 2337 2165 3389
4806 -0.92 -146.6 -8.6 781 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2165 3389
5166 -0.92 -146.6 -8.1 790 5175 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2346 3575 3388
5206 -0.92 -146.6 -9.0 791 5215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2346 2169 3388
5526 -0.92 -146.6 -7.7 799 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2169 3388
5886 -0.92 -146.6 -7.6 808 5895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2345 755 3387
5936 -0.92 -146.6 -8.4 809 5945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2345 2175 3387
6246 -0.92 -146.6 -7.7 817 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3387
6606 -0.92 -146.6 -8.6 826 6615 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2346 3577 3386
6646 -0.92 -146.6 -9.3 827 6655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2345 2163 3386
6966 -0.92 -146.6 -8.6 835 6975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2346 753 3386
6996 -0.92 -146.6 -8.5 835 7005 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.191 0.051 2301 2166 3386
7326 -0.92 -146.6 -7.8 844 7364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2166 3386
7686 -0.92 -146.6 -6.3 853 7695 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2352 3575 3386
7736 -0.92 -146.6 -7.2 854 7745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2352 2170 3386
8046 -0.92 -146.6 -6.5 862 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2170 3386
8406 -0.92 -146.6 -7.4 871 8415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2352 754 3385
8446 -0.92 -146.6 -7.6 872 8455 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.184 0.054 2279 2162 3386
8766 -0.92 -146.6 -6.6 880 8805 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 2364 2162 3385
9126 -0.92 -146.6 -6.6 889 9135 0.15 2.75 0.00 0.000 4 0.067 0.083 2345 3573 3385
9166 -0.92 -146.6 -8.7 890 9175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2345 2171 3385
9486 -0.92 -146.6 -7.7 898 9495 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 758 3385
9536 -0.92 -146.6 -7.8 899 9545 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2343 2171 3385
9846 -0.92 -146.6 -6.7 907 9855 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2345 3570 3385
9886 -0.92 -146.6 -7.4 908 9895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2345 2168 3385
10206 -0.92 -146.6 -7.0 916 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2168 3385
10566 -0.92 -146.6 -7.0 925 10575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 760 3384
10646 -0.92 -146.6 -7.6 927 10655 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2345 2170 3384
10966 -0.92 -146.6 -7.8 935 10974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 753 3385
10986 -0.92 -146.6 -7.9 935 10995 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2345 2163 3384
11326 -0.92 -146.6 -7.8 944 11335 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2345 3577 3384
11376 -0.92 -146.6 -8.4 945 11385 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2345 2171 3384
11686 -0.92 -146.6 -7.4 953 11695 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2345 3582 3384
11706 -0.92 -146.6 -7.3 953 11715 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2345 2168 3384
12046 -0.92 -146.6 -7.6 962 12055 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2344 757 3384
12086 -0.92 -146.6 -7.3 963 12095 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2344 2159 3384
12166 -0.28 0.0 7.4 965 12325 0.63 0.00 131.68 1.399 6 0.086 0.000 2477 2159 2791
12326 0.92 146.6 5.6 969 12465 1.23 2.85 128.85 1.371 4 0.072 0.067 2740 732 2193
12646 0.92 169.1 6.7 977 12675 0.00 2.67 20.27 1.378 6 0.000 0.057 2728 2142 2101
13006 0.94 169.1 7.6 986 13045 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.050 0.000 2765 2142 2101
13366 0.94 169.1 9.8 995 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2143 2101
13726 0.94 169.1 9.9 1004 13735 0.17 2.75 0.00 0.000 4 0.111 0.079 2767 3552 2101
13776 0.94 169.1 9.2 1005 13785 0.13 2.65 0.00 0.000 6 0.123 0.056 2740 2137 2101
14086 0.94 169.1 7.8 1013 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 2101
14446 0.94 169.1 7.7 1022 14455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 734 2100
14506 0.94 169.1 7.7 1023 14515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2138 2100
14846 0.94 175.6 7.3 1032 14885 0.60 0.00 5.32 1.383 6 0.044 0.000 2830 2138 2074
15206 0.95 175.6 13.0 1041 15215 0.65 2.72 0.00 0.000 4 0.126 0.076 2764 3542 2074
15276 0.95 175.6 8.7 1042 15285 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2763 2145 2074
15606 0.95 175.6 8.8 1051 15644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2145 2074
15966 0.95 175.6 8.8 1060 15975 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2765 732 2074
16026 0.95 175.6 8.6 1061 16035 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2761 2133 2074
16367 0.95 175.6 8.0 1070 16375 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2764 723 2074
16416 0.95 175.6 8.0 1071 16425 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2761 2142 2074
16726 0.95 192.4 6.9 1079 16765 0.00 0.00 14.10 1.220 6 0.000 0.000 2763 2142 2005
17086 0.97 192.4 7.6 1088 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2141 2004
17446 0.97 192.4 8.2 1097 17455 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2764 3546 2004
17556 0.97 192.4 9.7 1099 17565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2763 2136 2004
17886 0.97 192.4 8.8 1108 17895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2764 730 2004
17946 0.97 192.4 9.1 1109 17955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2756 2140 2004
18286 0.97 192.4 8.2 1118 18325 0.60 0.00 0.00 0.000 6 0.049 0.000 2884 2140 2003
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