Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  435 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2087694.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222928,6148.398,-231.883,29,2.4,48,-5.9 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.090
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  109567.5,-3587.3,-866.2,330188.0,76350.7
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  54287.1,-2872.2,-674.1,-29543.7,60742.0
GPS2  223753,6148.429,-231.932,14,2.6,33,-5.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.5,72619,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027519 XPDR_PINGS  137
SM_CCo  29331,51.30,0.651,2,0,1594,300.00 _24V_AH  23.1,67.586
SM_GC  2.18,0.00,0.00,51.30,0.000,0.000,0.651,73,2404,1594,-10.75,0.11,300.00 _10V_AH  10.1,36.914
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72552,1416
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,234205184
HUMID  2083 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,4,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  090208,064928,6145.399,-239.702,27,3.1,46,-5.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170100.59 SBE_CT105624585.45
Roll_motor16893365.20 SBE_O297619428.48
VBD_pump_during_apogee337133810442.35 WL_BB2F7181051743.02
VBD_pump_during_surface51651771.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.58 nil000.00
Iridium_during_connect33160124.60 nil000.00
Iridium_during_xfer2562231321.67
Transponder_ping42420414.76
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.25
TT8248919497.84
LPSleep232452514.16
TT8_Active57919115.93
TT8_Sampling2795391123.68
TT8_CF877645359.07
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits191512232.17
GPS_charging000.00
Compass27198219.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -60.25 0.000 2 0.000 0.000 71 2405 3101
91 -0.85 -146.6 4.2 -5.9 3 113 12.15 0.00 -6.97 0.000 6 0.170 0.000 2222 2406 3417
423 -0.85 -146.6 44.1 -9.1 19 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3420
731 -0.85 -146.6 70.1 -8.4 34 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3420
1041 -0.85 -146.6 94.0 -7.6 49 1046 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 980 3420
1096 -0.85 -146.6 98.7 -8.8 51 1102 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2400 3420
1412 -0.85 -146.6 125.8 -8.7 67 1416 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 980 3420
1479 -0.85 -146.6 131.9 -8.6 70 1484 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2400 3420
1801 -0.85 -146.6 158.9 -8.2 86 1805 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 973 3420
1862 -0.85 -146.6 164.2 -8.3 89 1867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2403 3420
2190 -0.85 -146.6 189.9 -8.0 105 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3421
2498 -0.85 -146.6 213.9 -7.7 120 2503 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 979 3421
2571 -0.85 -146.6 219.3 -7.1 123 2575 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2400 3421
2887 -0.85 -146.6 243.0 -7.8 138 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3421
3196 -0.85 -146.6 266.8 -8.1 153 3200 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 976 3421
3258 -0.85 -146.6 271.8 -7.9 156 3262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2399 3421
3585 -0.85 -146.6 294.0 -6.5 172 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3421
3893 -0.85 -146.6 315.3 -7.2 187 3898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 980 3422
4005 -0.85 -146.6 322.9 -6.7 192 4010 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2401 3422
4327 -0.85 -146.6 346.0 -7.1 208 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3422
4635 -0.85 -146.6 364.2 -5.7 223 4636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2404 3422
4945 -0.85 -146.6 382.9 -6.2 238 4950 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 982 3423
5041 -0.85 -146.6 390.1 -7.5 242 5045 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2406 3422
5356 -0.85 -146.6 413.6 -7.3 257 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3423
5667 -0.85 -146.6 434.8 -6.5 272 5671 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 977 3422
5744 -0.85 -146.6 440.1 -7.2 275 5750 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2400 3422
6060 -0.85 -146.6 459.8 -6.1 291 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3421
6370 -0.85 -146.6 479.4 -6.5 306 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3420
6679 -0.85 -146.6 501.3 -7.2 321 6684 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 982 3419
6764 -0.85 -146.6 507.7 -7.4 325 6769 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2403 3418
7092 -0.85 -146.6 531.0 -7.2 341 7096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 979 3417
7158 -0.85 -146.6 535.8 -6.9 344 7162 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2405 3417
7479 -0.85 -146.6 556.0 -6.1 360 7480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2405 3416
7788 -0.85 -146.6 574.6 -6.0 375 7792 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 984 3414
7843 -0.85 -146.6 578.0 -6.5 377 7849 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2400 3414
8159 -0.85 -146.6 597.2 -6.3 393 8160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3413
8467 -0.85 -146.6 616.9 -6.7 408 8472 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 983 3412
8539 -0.85 -146.6 621.9 -6.8 411 8544 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2400 3412
8856 -0.85 -146.6 643.1 -6.7 426 8858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3411
9165 -0.85 -146.6 664.3 -7.0 441 9169 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 981 3411
9249 -0.85 -146.6 670.6 -7.2 445 9253 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2222 2404 3410
9576 -0.85 -146.6 694.0 -7.1 461 9577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3409
9885 -0.85 -146.6 716.1 -7.1 476 9889 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 983 3408
9969 -0.85 -146.6 722.3 -7.6 480 9973 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2222 2404 3409
10296 -0.85 -146.6 745.3 -7.0 496 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3407
10605 -0.85 -146.6 767.1 -7.0 511 10609 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 985 3405
10677 -0.85 -146.6 772.4 -7.6 514 10681 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2222 2402 3406
10993 -0.85 -146.6 794.1 -7.0 529 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3405
11301 -0.85 -146.6 814.3 -6.4 544 11306 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 985 3405
11375 -0.85 -146.6 819.3 -7.5 547 11379 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2222 2398 3404
11691 -0.85 -146.6 838.4 -5.9 562 11692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3404
12000 -0.85 -146.6 856.8 -6.0 577 12004 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 981 3404
12063 -0.85 -146.6 860.9 -6.6 580 12068 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2401 3404
12390 -0.85 -146.6 881.1 -6.2 596 12391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3403
12701 -0.85 -146.6 900.2 -6.3 611 12706 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 979 3403
12765 -0.85 -146.6 904.5 -6.4 614 12769 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2406 3403
13091 -0.85 -146.6 923.9 -5.8 630 13092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3403
13401 -0.85 -146.6 942.0 -6.0 645 13405 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 981 3402
13478 -0.85 -146.6 947.1 -6.3 648 13485 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2404 3402
13794 -0.85 -146.6 966.0 -6.1 664 13795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3402
14104 -0.85 -146.6 984.3 -5.8 679 14109 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 985 3402
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state 29284 begin surface coast
29307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29308 begin surface