WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  434
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -440.80704
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050237,4704.463,-12627.878,48,1.2,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.058
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -75571.5,-138.8,-141.3,-31252.5,1288.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -83003.8,220.6,292.4,90967.9,-2277.1
_SM_DEPTHo  1.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.2,116683,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1001
GPS2  051020,4704.464,-12627.851,11,1.2,17,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2206 DATA_FILE_SIZE  37360,1256
_24V_AH  22.9,58.664 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,47.101

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.90 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.28 0.00 -26.20 0.000 6
398 -0.89 -126.6 -12.1 47 404 0.00 2.48 0.00 0.000 4
448 -0.89 -126.6 -12.1 57 454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
757 -0.89 -126.6 -10.8 109 764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1067 -0.89 -126.6 -8.4 140 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1378 -0.89 -126.6 -8.1 171 1384 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1417 -0.89 -126.6 -8.1 179 1424 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1727 -0.89 -126.6 -7.9 196 1744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2047 -0.89 -126.6 -7.8 212 2054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2097 -0.89 -126.6 -7.8 222 2104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2407 -0.89 -126.6 -8.2 239 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2727 -0.89 -126.6 -7.4 255 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3047 -0.89 -126.6 -6.9 271 3054 0.00 2.38 0.00 0.000 4
3102 -0.89 -126.6 -6.9 282 3109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3452 -0.89 -126.6 -7.4 299 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3812 -0.89 -126.6 -7.1 305 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4172 -0.89 -126.6 -6.5 311 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4532 -0.89 -126.6 -5.9 317 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4892 -0.89 -126.6 -6.0 323 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5252 -0.89 -126.6 -6.0 329 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5612 -0.89 -126.6 -6.0 335 5619 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5667 -0.89 -126.6 -6.0 346 5674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5977 -0.89 -126.6 -5.8 353 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6337 -0.89 -126.6 -5.6 359 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6697 -0.89 -126.6 -6.0 365 6754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7057 -0.89 -126.6 -6.1 371 7064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7107 -0.89 -126.6 -6.1 381 7114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7417 -0.89 -126.6 -6.2 388 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7777 -0.89 -126.6 -6.3 394 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8137 -0.89 -126.6 -6.1 400 8194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8498 -0.89 -126.6 -5.4 406 8504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8542 -0.89 -126.6 -5.4 415 8549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8853 -0.89 -126.6 -5.2 422 8909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9213 -0.89 -126.6 -5.8 428 9219 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9267 -0.89 -126.6 -5.8 439 9274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9578 -0.89 -126.6 -5.9 446 9634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9938 -0.89 -126.6 -6.1 452 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10298 -0.89 -126.6 -6.0 458 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10658 -0.89 -126.6 -5.6 464 10714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11018 -0.89 -126.6 -5.6 470 11024 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11067 -0.89 -126.6 -5.6 480 11074 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11378 -0.89 -126.6 -5.3 487 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11738 -0.89 -126.6 -5.0 493 11744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11777 -0.89 -126.6 -5.0 501 11784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12088 -0.89 -126.6 -5.2 508 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12448 -0.89 -126.6 -5.1 514 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12808 -0.89 -126.6 -4.8 520 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13168 -0.89 -126.6 -4.5 526 13224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13528 -0.89 -126.6 -4.5 532 13584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13888 -0.89 -126.6 -4.6 538 13894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13927 -0.89 -126.6 -4.6 546 13934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14238 -0.89 -126.6 -5.2 553 14654 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14958 -0.89 -126.6 -5.5 565 15324 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15628 -0.29 0.0 -5.5 578 15804 0.60 0.00 122.05 1.250 6
15805 0.89 126.6 -2.4 581 15934 1.18 2.35 122.18 1.223 4
15962 0.89 126.6 -2.4 612 15969 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16273 0.89 126.6 9.6 619 16329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16633 0.89 126.6 9.2 625 16689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16993 0.89 126.6 8.5 631 17049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17353 0.89 126.6 8.4 637 17409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17713 0.89 126.6 8.2 643 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18073 0.89 126.6 8.0 649 18079 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18107 0.89 126.6 8.0 656 18114 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18418 0.89 126.6 8.5 663 18474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18778 0.89 126.6 8.4 669 18834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19139 0.89 126.6 8.6 675 19194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19498 0.89 126.6 8.2 681 19554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19858 0.89 126.6 7.3 687 19864 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19897 0.89 126.6 7.3 695 19904 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20208 0.89 126.6 7.1 702 20264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20568 0.89 126.6 7.6 708 20624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20927 0.89 126.6 7.7 714 20984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21287 0.89 126.6 7.3 720 21344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21647 0.89 126.6 7.3 726 21654 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21692 0.89 126.6 7.3 735 21699 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22002 0.89 126.6 7.5 742 22059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22362 0.89 126.6 7.4 748 22419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22722 0.89 126.6 6.9 754 22729 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22772 0.89 126.6 6.9 764 22779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23082 0.89 126.6 6.7 771 23139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23442 0.89 126.6 6.4 777 23499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23802 0.89 126.6 6.8 783 23859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24162 0.89 126.6 7.1 789 24219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24522 0.89 126.6 6.9 795 24529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24567 0.89 126.6 6.9 804 24574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24877 0.89 126.6 6.2 811 24894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25197 0.89 126.6 6.1 827 25204 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25247 0.89 126.6 6.1 837 25254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25557 0.89 126.6 7.4 854 25574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25877 0.89 126.6 7.2 870 25884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25932 0.89 126.6 7.2 881 25939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26242 0.89 126.6 6.2 898 26259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26562 0.90 135.8 5.7 914 26574 0.00 2.45 7.13 0.881 4
26642 0.90 135.8 5.7 930 26649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26952 0.90 135.8 6.4 947 26969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27272 0.94 164.6 5.1 968 27304 0.00 2.48 25.37 0.788 4
27372 0.94 164.6 5.1 988 27379 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27682 0.95 167.3 5.9 1020 27689 0.00 0.00 2.15 0.880 6
27993 0.98 187.3 5.4 1051 28019 0.00 0.00 17.15 0.759 6
28322 1.07 257.6 3.8 1084 28384 0.15 0.00 60.47 0.709 6
28688 1.07 257.6 9.1 1151 28690 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28993 1.07 257.6 7.5 1199 28999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29083 1.07 257.6 7.5 1217 29089 0.00 2.40 0.00 0.000 6