GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  434 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -187.27089 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200106,5738.134,-14856.087,72,1.1,72 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  201257,5738.058,-14856.444,17,1.4,17,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.3,74550,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2523

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22750,0.00,0.000,0,0,1224,384.39 _10V_AH  9.9,27.941
HUMID  2723 DATA_FILE_SIZE  67660,2047
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.7,78.978

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -42.83 0.000 2 0.000 0.000 24 2142 2104
57 -0.92 -146.6 -3.6 14 119 13.68 2.90 -42.78 0.000 4 0.181 1.295 2336 3571 3389
285 -0.92 -146.6 -14.2 90 290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2336 2167 3390
471 -0.92 -146.6 -13.7 152 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3389
774 -0.92 -146.6 -12.2 253 779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 3579 3389
825 -0.92 -146.6 -11.4 270 830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2336 2163 3389
1131 -0.92 -146.6 -10.3 372 1136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 3583 3389
1197 -0.92 -146.6 -10.6 394 1202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2336 2164 3389
1503 -0.92 -146.6 -10.8 496 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3389
1807 -0.92 -146.6 -10.2 588 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3389
2117 -0.92 -146.6 -10.2 619 2125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3389
2427 -0.92 -146.6 -10.2 650 2436 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2336 3577 3390
2467 -0.92 -146.6 -10.5 654 2476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2168 3389
2777 -0.92 -146.6 -8.8 685 2786 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 763 3389
2837 -0.92 -146.6 -9.1 686 2846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2324 2176 3389
3177 -0.92 -146.6 -10.0 695 3186 0.30 2.67 0.00 0.000 4 0.109 0.070 2401 3578 3389
3217 -0.92 -146.6 -7.7 696 3226 0.28 2.58 0.00 0.000 6 0.058 0.044 2331 2165 3389
3537 -0.92 -146.6 -9.4 704 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2165 3389
3897 -0.92 -146.6 -9.6 713 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2165 3389
4257 -0.92 -146.6 -9.1 722 4295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2165 3389
4617 -0.92 -146.6 -8.3 731 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2165 3388
4977 -0.92 -146.6 -8.9 740 5015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2165 3388
5337 -0.92 -146.6 -8.5 749 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2165 3388
5697 -0.92 -146.6 -8.3 758 5706 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2331 3573 3387
5737 -0.92 -146.6 -8.9 759 5746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2331 2174 3387
6057 -0.92 -146.6 -8.4 767 6095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2174 3386
6417 -0.92 -146.6 -7.9 776 6426 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2330 753 3387
6457 -0.92 -146.6 -7.6 777 6466 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.181 0.051 2249 2166 3387
6777 -0.92 -146.6 -7.4 785 6786 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2337 3577 3386
6817 -0.92 -146.6 -8.6 786 6825 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2337 2168 3386
7137 -0.92 -146.6 -8.6 794 7175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3386
7497 -0.92 -146.6 -8.8 803 7535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3386
7857 -0.92 -146.6 -8.1 812 7866 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2337 3576 3385
7907 -0.92 -146.6 -9.2 813 7916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2337 2171 3385
8217 -0.92 -146.6 -7.6 821 8226 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2335 757 3385
8258 -0.92 -146.6 -8.1 822 8266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2163 3385
8577 -0.92 -146.6 -8.4 830 8586 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2337 3580 3385
8637 -0.92 -146.6 -9.6 831 8645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2169 3385
8977 -0.92 -146.6 -8.0 840 8986 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2336 764 3385
9027 -0.92 -146.6 -8.6 841 9036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2165 3385
9337 -0.92 -146.6 -8.0 849 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3385
9697 -0.92 -146.6 -8.0 858 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3385
10057 -0.92 -146.6 -7.4 867 10066 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2337 3580 3384
10097 -0.92 -146.6 -8.0 868 10105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2336 2176 3384
10417 -0.92 -146.6 -7.5 876 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3383
10777 -0.92 -146.6 -7.7 885 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2176 3384
11057 -0.28 0.0 7.4 892 11216 0.68 0.00 132.05 1.391 6 0.105 0.000 2475 2175 2791
11217 0.92 146.6 4.6 896 11356 1.27 2.88 128.87 1.364 4 0.088 0.070 2739 735 2192
11427 0.92 186.9 6.1 901 11466 0.00 2.67 35.00 1.373 6 0.000 0.056 2737 2139 2029
11777 0.96 186.9 8.3 910 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 2028
12137 0.96 186.9 7.9 919 12175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2139 2029
12497 0.96 191.0 7.4 928 12506 0.00 2.72 3.70 1.443 4 0.000 0.067 2739 736 2012
12587 0.97 191.0 7.9 930 12596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2132 2011
12897 0.97 194.9 7.4 938 12936 0.00 0.00 3.42 1.439 6 0.000 0.000 2736 2132 1996
13257 0.97 203.5 7.2 947 13296 0.35 0.00 7.40 1.381 6 0.045 0.000 2766 2132 1961
13617 0.98 203.5 10.0 956 13626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2828 732 1960
13657 0.98 203.5 11.2 957 13666 0.35 2.63 0.00 0.000 6 0.114 0.052 2737 2135 1960
13977 0.98 203.5 8.1 965 14015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2135 1960
14337 0.98 203.5 8.2 974 14375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2135 1959
14697 0.98 203.5 8.8 983 14735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2135 1959
15057 0.98 203.5 9.3 992 15096 0.70 0.00 0.00 0.000 6 0.046 0.000 2839 2134 1958
15417 0.98 203.5 16.1 1001 15456 0.43 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 2767 2135 1958
15777 0.98 203.5 12.6 1010 15816 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 2748 2135 1958
16137 0.98 203.5 10.0 1019 16175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2135 1958
16497 0.98 203.5 10.4 1028 16506 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2814 3548 1958
16597 0.98 203.5 11.5 1030 16606 0.32 2.60 0.00 0.000 6 0.117 0.048 2747 2134 1958
16937 0.98 203.5 8.0 1039 16946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2747 726 1958
16997 0.98 203.5 8.7 1040 17006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2626 2141 1958
17337 0.98 203.5 7.6 1049 17376 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 2742 2141 1958
17697 0.98 203.5 9.4 1058 17736 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2757 2142 1958
18057 0.98 203.5 10.4 1067 18096 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 2755 2142 1958
18417 0.98 203.5 9.1 1076 18426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2822 725 1958
18477 0.98 203.5 9.7 1077 18486 0.32 2.60 0.00 0.000 6 0.114 0.044 2750 2149 1958
18817 0.98 242.4 6.1 1086 18856 0.00 2.75 31.83 0.969 4 0.000 0.066 2755 3552 1801
18897 1.02 242.4 7.9 1088 18906 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2755 2135 1800
19207 1.02 242.4 8.0 1110 19216 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2755 722 1800
19257 1.02 242.4 8.3 1115 19266 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.064 0.044 2708 2137 1800
19567 1.02 242.4 9.0 1146 19575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2137 1800
19877 1.02 242.4 9.5 1177 19885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2137 1800
20189 1.02 242.4 9.6 1218 20194 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2789 3549 1800
20252 1.02 242.4 10.6 1239 20257 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.112 0.044 2756 2135 1800
20558 1.02 242.4 8.2 1341 20563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2757 723 1800
20612 1.02 242.4 8.3 1359 20617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2747 2146 1799
20918 1.02 283.7 6.1 1461 20953 0.00 0.00 32.50 0.846 6 0.000 0.000 2751 2146 1634
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