WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  433
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -140.84111
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204356,4703.900,-12623.007,62,1.0,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,0.052
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -75678.6,-202.5,-266.1,-24769.1,2148.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -82252.1,108.1,315.7,89280.6,-1973.6
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.5,122797,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1001
GPS2  205109,4703.915,-12622.948,11,1.1,11,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2011 DATA_FILE_SIZE  36738,1219
_24V_AH  22.9,58.532 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,58,0
_10V_AH  9.9,46.980

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.10 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.30 2.48 -26.77 0.000 4
248 -0.89 -126.6 0.0 43 254 0.00 2.40 0.00 0.000 6
558 -0.89 -126.6 -10.7 97 560 0.00 0.00 0.00 0.000 6
867 -0.89 -126.6 -11.0 142 874 0.00 2.40 0.00 0.000 4
902 -0.89 -126.6 -11.0 149 909 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1213 -0.89 -126.6 -9.1 181 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1522 -0.89 -126.6 -8.5 208 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1842 -0.89 -126.6 -7.9 224 1849 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1912 -0.89 -126.6 -7.9 238 1919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2222 -0.89 -126.6 -7.0 255 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2542 -0.89 -126.6 -6.7 271 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2862 -0.89 -126.6 -6.8 287 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3182 -0.89 -126.6 -6.6 303 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3502 -0.89 -126.6 -7.3 319 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3842 -0.89 -126.6 -6.9 326 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4202 -0.89 -126.6 -6.7 332 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4562 -0.89 -126.6 -6.7 338 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4922 -0.89 -126.6 -6.3 344 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5282 -0.89 -126.6 -6.0 350 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5642 -0.89 -126.6 -5.9 356 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6002 -0.89 -126.6 -6.4 362 6009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6053 -0.89 -126.6 -6.4 372 6059 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6362 -0.89 -126.6 -6.5 379 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6722 -0.89 -126.6 -7.2 385 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7082 -0.89 -126.6 -7.0 391 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7442 -0.89 -126.6 -6.4 397 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7802 -0.89 -126.6 -6.0 403 7859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8163 -0.89 -126.6 -5.4 409 8219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8523 -0.89 -126.6 -5.3 415 8529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8577 -0.89 -126.6 -5.3 426 8584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8888 -0.89 -126.6 -5.8 433 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9248 -0.89 -126.6 -6.2 439 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9608 -0.89 -126.6 -6.4 445 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9968 -0.89 -126.6 -6.6 451 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10328 -0.89 -126.6 -6.4 457 10334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10367 -0.89 -126.6 -6.4 465 10374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10678 -0.89 -126.6 -5.9 472 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11038 -0.89 -126.6 -5.8 478 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11398 -0.89 -126.6 -5.3 484 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11758 -0.89 -126.6 -5.0 490 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12118 -0.89 -126.6 -5.2 496 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12478 -0.89 -126.6 -5.1 502 12534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12838 -0.89 -126.6 -4.6 508 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13198 -0.89 -126.6 -4.8 514 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13558 -0.89 -126.6 -5.5 520 13614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13918 -0.89 -126.6 -5.5 526 13974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14278 -0.89 -126.6 -5.3 532 14694 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14998 -0.89 -126.6 -4.8 544 15294 0.00 0.00 -296.08 0.000 6
15296 -0.29 0.0 -4.8 549 15474 0.65 0.00 121.75 1.249 6
15475 0.89 126.6 -2.7 552 15604 1.20 2.35 122.00 1.231 4
15672 0.89 126.6 -2.7 591 15679 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15983 0.89 126.6 8.9 598 16039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16343 0.89 126.6 9.1 604 16399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16703 0.89 126.6 8.8 610 16759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17063 0.89 126.6 8.7 616 17069 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17107 0.89 126.6 8.7 625 17114 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17418 0.89 126.6 8.7 632 17474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17778 0.89 126.6 8.3 638 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18138 0.89 126.6 8.4 644 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18498 0.89 126.6 8.3 650 18554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18858 0.89 126.6 8.8 656 18914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19219 0.89 126.6 8.5 662 19274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19578 0.89 126.6 8.3 668 19634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19938 0.89 126.6 7.8 674 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20297 0.89 126.6 7.2 680 20354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20657 0.89 126.6 6.9 686 20714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21017 0.89 126.6 7.0 692 21074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21377 0.89 126.6 7.6 698 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21737 0.89 126.6 7.2 704 21744 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21777 0.89 126.6 7.2 712 21784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22087 0.89 126.6 7.1 719 22144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22447 0.89 126.6 6.6 725 22504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22807 0.89 126.6 6.8 731 22864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23167 0.89 126.6 6.9 737 23224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23527 0.89 126.6 6.7 743 23534 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23592 0.89 126.6 6.7 756 23599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23902 0.90 135.5 5.7 763 23914 0.00 2.45 7.00 0.981 4
23962 0.90 135.5 5.7 775 23969 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24272 0.91 137.4 5.9 782 24329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24632 0.91 137.4 6.6 788 24649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24952 0.91 137.4 7.2 804 24959 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24987 0.91 137.4 7.2 811 24994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25297 0.91 137.4 6.9 828 25314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25617 0.91 141.4 5.9 844 25634 0.00 0.00 5.32 0.914 6
25937 0.92 144.0 5.9 860 25954 0.00 0.00 2.35 0.957 6
26257 0.92 144.0 6.5 876 26274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26577 0.92 144.0 6.1 892 26594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26897 0.93 152.8 5.7 908 26909 0.00 2.48 7.55 0.829 4
26977 0.93 152.8 5.7 924 26984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27288 0.99 197.1 4.6 956 27334 0.00 2.48 38.67 0.762 4
27367 0.99 197.1 4.6 972 27374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27677 1.00 202.1 5.8 1004 27684 0.00 0.00 3.67 0.827 6
27987 1.05 239.5 4.8 1035 28024 0.15 0.00 32.37 0.736 6
28328 1.05 239.5 7.1 1088 28334 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28393 1.05 239.5 7.1 1101 28399 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28703 1.05 239.5 8.1 1159 28709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29013 1.12 290.3 4.4 1190 29059 0.00 0.00 42.53 0.666 6