MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  433 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  79 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041119,064706,858.4676,8618.8467,36,1.5,39,-1.3,0.6,50.5,6,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.2,140761,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -62.3 D_GRID  990
GPS2  041119,065320,858.5394,8618.9521,2,0.6,3,-1.3,0.6,82.0,12,7.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21034,123.82,0.627,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.31,7.55,0.12,123.82,0.058,0.143,0.627,119,2526,928,-6.78,-0.57,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.52,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  900.74,8621.47,041119,004418 MEM  251184
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79897,1850
HUMID  45.66 CAP_FILE_SIZE  202559,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,147750912
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,11283.23,0x2147a0,1,24
_24V_AH  12.60,154.359 CURRENT  0.081,10.70,1
_10V_AH  12.21,0.000 GPS  041119,124800,858.101,8618.479,23,0.7,23,-1.3,0.2,0.0,12,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935789.24 SBE_CT91324276.13
Roll_motor197143356.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee446200511285.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface123626977.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer236188562.83 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.17
TT8169812254.22
LPSleep157732421.79
TT8_Active71412106.94
TT8_Sampling2888361277.73
TT8_CF846042241.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241316477.47
GPS_charging000.00
Compass26297240.45
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 103 2556 977 874 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.40 0.005 16386 0.000 0.000 96 2557 2743 2740 2746 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
92 -0.67 -97.3 96 2557 2740 2746 4.7 -12.8 16 123 9.30 2.33 -13.40 0.009 18692 0.357 0.102 2095 3893 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.01 13.51 14.44
225 -0.67 -97.3 2094 3893 3380 3354 43.3 -23.9 43 231 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2095 2517 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
417 -0.67 -97.3 2094 2516 3380 3354 81.1 -16.5 65 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2516 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
598 -0.67 -97.3 2094 2516 3380 3354 108.2 -15.9 83 603 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2084 3893 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.05
800 -0.67 -97.3 2083 3893 3381 3354 144.3 -17.9 123 805 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2485 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.82
992 -0.67 -97.3 2083 2484 3380 3354 175.0 -14.7 143 997 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2073 3897 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.10
1024 -0.67 -97.3 2073 3897 3380 3354 180.0 -15.3 149 1029 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.217 0.032 2109 2491 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.45 14.75 14.66
1218 -0.67 -97.3 2109 2490 3380 3354 202.8 -10.9 169 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2490 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1406 -0.67 -97.3 2109 2490 3379 3354 222.7 -10.0 188 1410 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2110 1108 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 15.13
1436 -0.67 -97.3 2109 1108 3378 3354 225.9 -10.3 194 1441 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2498 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
1628 -0.67 -97.3 2100 2498 3376 3353 246.3 -10.8 214 1633 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3891 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
1719 -0.67 -97.3 2088 3891 3375 3353 256.5 -10.8 232 1724 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2089 2508 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2031 -0.67 -97.3 2089 2507 3372 3352 290.2 -10.9 249 2036 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2079 3891 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
2079 -0.67 -97.3 2078 3891 3371 3351 295.8 -12.2 258 2084 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.214 0.034 2108 2495 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 14.50 14.77 14.69
2397 -0.67 -97.3 2108 2494 3371 3348 329.8 -10.6 276 2401 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1111 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
2447 -0.67 -97.3 2108 1111 3370 3347 335.1 -9.8 286 2452 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2505 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
2758 -0.67 -97.3 2099 2505 3368 3345 365.2 -10.0 303 2763 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3891 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.16
2816 -0.67 -97.3 2088 3891 3366 3345 371.2 -10.6 314 2820 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2508 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3120 -0.67 -97.3 2088 2506 3365 3341 407.2 -12.7 330 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2506 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3420 -0.67 -97.3 2088 2506 3363 3339 445.7 -12.6 345 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2506 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3721 -0.67 -97.3 2088 2506 3362 3338 479.1 -10.2 360 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2506 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
4020 -0.67 -97.3 2088 2506 3360 3335 510.4 -11.0 375 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2506 3347 3359 3336 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4321 -0.67 -97.3 2088 2506 3357 3334 545.9 -11.9 390 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2506 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4620 -0.67 -97.3 2088 2506 3356 3332 582.1 -11.9 405 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2506 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4920 -0.67 -97.3 2088 2506 3355 3331 618.1 -12.1 420 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2506 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
5221 -0.67 -97.3 2088 2506 3353 3329 654.2 -12.1 435 5226 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2088 1101 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
5252 -0.67 -97.3 2088 1101 3352 3329 658.2 -12.4 441 5260 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.214 0.061 2108 2501 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 14.40 14.59 14.59
5562 -0.67 -97.3 2108 2501 3352 3327 691.0 -10.3 458 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2501 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5863 -0.67 -97.3 2108 2501 3351 3326 719.7 -9.1 473 5868 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3899 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 15.12 14.47 15.14
5894 -0.67 -97.3 2098 3899 3350 3326 722.7 -9.8 479 5900 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2099 2503 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
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8759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8759 begin apogee
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8861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8861 begin climb
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state 21015 begin surface