WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  432
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -267.36737
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121330,4702.772,-12618.574,79,1.3,79 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,0.083
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -76463.5,-90.3,-201.8,-18627.6,1824.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -81629.4,273.8,30.9,86611.2,-2897.2
_SM_DEPTHo  1.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.6,128222,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1001
GPS2  122045,4702.737,-12618.562,12,1.5,12,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2106 DATA_FILE_SIZE  37458,1249
_24V_AH  22.9,58.399 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,46.856

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.35 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.20 2.48 -25.27 0.000 4
138 -0.89 -126.6 0.0 21 144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
448 -0.89 -126.6 -11.4 66 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
757 -0.89 -126.6 -10.9 119 764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1067 -0.89 -126.6 -9.3 150 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1378 -0.89 -126.6 -8.2 181 1384 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1422 -0.89 -126.6 -8.2 190 1429 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1732 -0.89 -126.6 -7.1 207 1749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2052 -0.89 -126.6 -7.7 223 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2372 -0.89 -126.6 -7.4 239 2379 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2432 -0.89 -126.6 -7.4 251 2439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2742 -0.89 -126.6 -7.6 268 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3062 -0.89 -126.6 -6.8 284 3069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3102 -0.89 -126.6 -6.8 292 3109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3412 -0.89 -126.6 -6.5 309 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3772 -0.89 -126.6 -6.6 317 3779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3817 -0.89 -126.6 -6.6 326 3824 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4127 -0.89 -126.6 -7.1 333 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4487 -0.89 -126.6 -7.0 339 4544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4847 -0.89 -126.6 -6.2 345 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5207 -0.89 -126.6 -6.7 351 5264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5567 -0.89 -126.6 -5.6 357 5574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5612 -0.89 -126.6 -5.6 366 5619 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5922 -0.89 -126.6 -5.7 373 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6283 -0.89 -126.6 -5.8 379 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6642 -0.89 -126.6 -5.6 385 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7002 -0.89 -126.6 -6.5 391 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7362 -0.89 -126.6 -6.5 397 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7722 -0.89 -126.6 -6.0 403 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8083 -0.89 -126.6 -5.9 409 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8443 -0.89 -126.6 -5.5 415 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8803 -0.89 -126.6 -5.8 421 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9163 -0.89 -126.6 -6.2 427 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9523 -0.89 -126.6 -6.0 433 9529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9582 -0.89 -126.6 -6.0 445 9589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9893 -0.89 -126.6 -5.8 452 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10253 -0.89 -126.6 -5.6 458 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10613 -0.89 -126.6 -5.4 464 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10973 -0.89 -126.6 -5.7 470 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11333 -0.89 -126.6 -5.9 476 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11693 -0.89 -126.6 -5.7 482 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12053 -0.89 -126.6 -5.6 488 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12413 -0.89 -126.6 -5.6 494 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12773 -0.89 -126.6 -5.4 500 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13133 -0.89 -126.6 -5.0 506 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13493 -0.89 -126.6 -5.1 512 13549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13853 -0.89 -126.6 -5.7 518 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14213 -0.89 -126.6 -5.5 524 14629 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14933 -0.89 -126.6 -4.7 536 15349 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15413 -0.29 0.0 -4.7 544 15589 0.60 0.00 122.05 1.254 6
15590 0.89 126.6 -2.4 547 15719 1.15 2.38 122.03 1.220 4
15782 0.89 126.6 -2.4 585 15789 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16093 0.89 126.6 8.3 592 16149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16453 0.89 126.6 7.8 598 16509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16813 0.89 126.6 7.5 604 16869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17173 0.89 126.6 8.0 610 17229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17533 0.89 126.6 8.6 616 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17893 0.89 126.6 8.7 622 17949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18253 0.89 126.6 8.3 628 18309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18613 0.89 126.6 7.9 634 18619 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18657 0.89 126.6 7.9 643 18664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18968 0.89 126.6 7.9 650 19024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19328 0.89 126.6 7.7 656 19384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19688 0.89 126.6 7.7 662 19744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20048 0.89 126.6 7.7 668 20105 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20408 0.89 126.6 7.1 674 20414 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20467 0.89 126.6 7.1 686 20474 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20777 0.89 126.6 7.0 693 20834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21137 0.89 126.6 6.8 699 21194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21497 0.89 126.6 6.9 705 21554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21857 0.89 126.6 6.9 711 21914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22217 0.89 126.6 6.6 717 22274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22577 0.89 126.6 6.4 723 22634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22937 0.89 126.6 6.7 729 22994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23297 0.89 126.6 6.3 735 23304 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23342 0.89 126.6 6.3 744 23349 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23652 0.89 126.6 6.5 751 23709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24012 0.89 126.6 6.7 757 24019 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24057 0.89 126.6 6.7 766 24064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24367 0.89 126.6 6.7 773 24424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24727 0.89 126.6 6.6 779 24784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25087 0.89 126.6 6.2 785 25094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25142 0.89 126.6 6.2 796 25149 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25452 0.89 126.6 6.5 813 25470 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25772 0.89 126.6 6.3 829 25779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25847 0.89 126.6 6.3 844 25854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26157 0.89 126.6 6.3 861 26174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26477 0.89 126.6 6.6 877 26494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26797 0.89 126.6 6.0 893 26804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26867 0.89 126.6 6.0 907 26874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27177 0.91 138.8 5.6 924 27194 0.00 0.00 10.15 0.841 6
27497 0.93 154.1 5.5 940 27514 0.00 2.52 13.25 0.810 4
27547 0.93 154.1 5.5 950 27554 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27857 0.96 176.3 5.3 982 27884 0.00 0.00 19.02 0.782 6
28187 1.00 201.8 5.2 1015 28214 0.00 0.00 21.88 0.764 6
28517 1.06 245.3 4.6 1048 28564 0.15 0.00 37.37 0.739 6
28868 1.06 245.3 6.5 1099 28870 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29173 1.06 246.2 6.0 1160 29179 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29218 1.06 246.2 6.0 1169 29224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29533 1.06 246.2 6.2 1206 29539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29843 1.11 282.5 4.8 1237 29849 0.00 0.00 6.20 0.720 6