LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  432 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -55329.766 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30396,244.62,0.711,3,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,34.302
HUMID  1219 DATA_FILE_SIZE  38102,1252
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.0,61.055

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 111 0.00 0.00 -95.53 0.000 2 0.000 0.000 67 2385 2715
112 -0.89 -127.1 -4.2 19 141 12.25 2.72 -12.35 0.000 4 0.181 0.073 2159 943 3118
367 -0.89 -127.1 -9.1 52 371 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2159 2371 3117
672 -0.89 -127.1 -7.4 83 676 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2160 952 3117
837 -0.89 -127.1 -8.1 99 841 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2380 3117
1142 -0.89 -127.1 -6.8 130 1146 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 954 3117
1187 -0.89 -127.1 -6.1 134 1191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2375 3117
1492 -0.89 -127.1 -7.0 165 1496 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2159 953 3117
1557 -0.89 -127.1 -7.8 171 1561 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2374 3117
1862 -0.89 -127.1 -6.2 202 1866 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 953 3117
1922 -0.89 -127.1 -6.1 208 1926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2375 3117
2232 -0.89 -127.1 -5.1 239 2236 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 954 3117
2282 -0.89 -127.1 -6.1 243 2286 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2375 3117
2592 -0.89 -127.1 -5.9 259 2596 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 955 3116
2637 -0.89 -127.1 -6.2 261 2641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2376 3116
2952 -0.89 -127.1 -6.4 277 2956 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 955 3116
3017 -0.89 -127.1 -7.1 280 3021 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2375 3116
3332 -0.89 -127.1 -6.9 296 3336 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 955 3115
3387 -0.89 -127.1 -7.5 298 3391 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2374 3115
3692 -0.89 -127.1 -7.3 314 3696 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 955 3114
3757 -0.89 -127.1 -7.5 317 3761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2380 3113
4072 -0.89 -127.1 -7.4 333 4076 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 954 3113
4137 -0.89 -127.1 -7.7 336 4141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2380 3113
4452 -0.89 -127.1 -6.7 352 4456 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 953 3113
4527 -0.89 -127.1 -6.5 354 4532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2377 3113
4852 -0.89 -127.1 -6.3 363 4856 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 956 3111
4922 -0.89 -127.1 -6.7 364 4926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2374 3112
5252 -0.89 -127.1 -6.7 373 5256 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 956 3112
5317 -0.89 -127.1 -7.3 374 5321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2374 3112
5652 -0.89 -127.1 -6.9 383 5656 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 954 3111
5722 -0.89 -127.1 -8.3 384 5726 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2381 3111
6052 -0.89 -127.1 -7.0 393 6056 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 950 3110
6122 -0.89 -127.1 -7.0 394 6126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2379 3110
6452 -0.89 -127.1 -6.5 403 6456 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 956 3110
6512 -0.89 -127.1 -6.7 404 6516 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2383 3110
6852 -0.89 -127.1 -6.5 413 6856 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 949 3110
6922 -0.89 -127.1 -6.8 414 6926 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2378 3109
7252 -0.89 -127.1 -6.0 423 7256 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 949 3109
7312 -0.89 -127.1 -6.9 424 7316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2378 3109
7652 -0.89 -127.1 -6.0 433 7656 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 949 3109
7717 -0.89 -127.1 -6.4 434 7721 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2377 3109
8052 -0.89 -127.1 -6.2 443 8056 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 955 3109
8112 -0.89 -127.1 -7.1 444 8116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2375 3108
8452 -0.89 -127.1 -6.4 453 8456 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 955 3108
8517 -0.89 -127.1 -6.8 454 8521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2375 3108
8852 -0.89 -127.1 -6.6 463 8856 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 956 3108
8912 -0.89 -127.1 -7.1 464 8916 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2374 3108
9252 -0.89 -127.1 -6.6 473 9256 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 951 3108
9317 -0.89 -127.1 -7.5 474 9321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2375 3108
9652 -0.89 -127.1 -6.5 483 9656 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 952 3107
9707 -0.89 -127.1 -7.3 484 9711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2375 3107
10012 -0.89 -127.1 -6.3 492 10016 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2159 952 3107
10067 -0.89 -127.1 -7.1 493 10071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2375 3107
10372 -0.89 -127.1 -6.1 501 10376 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 952 3107
10432 -0.89 -127.1 -6.6 502 10436 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2376 3107
10772 -0.89 -127.1 -5.9 511 10776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 955 3107
10827 -0.89 -127.1 -7.1 512 10831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2375 3107
11132 -0.89 -127.1 -6.0 520 11136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 954 3107
11187 -0.89 -127.1 -7.1 521 11191 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2379 3107
11492 -0.89 -127.1 -5.9 529 11496 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 952 3107
11547 -0.89 -127.1 -6.6 530 11551 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2377 3107
11852 -0.89 -127.1 -5.7 538 11856 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 949 3107
11907 -0.89 -127.1 -5.8 539 11911 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2380 3107
12212 -0.89 -127.1 -5.6 547 12216 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 950 3107
12262 -0.89 -127.1 -5.9 548 12266 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2374 3107
12572 -0.89 -127.1 -5.3 556 12576 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 955 3107
12622 -0.89 -127.1 -5.9 557 12626 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2375 3107
12932 -0.89 -127.1 -5.2 565 12936 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 954 3107
12982 -0.89 -127.1 -6.4 566 12986 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2377 3107
13292 -0.89 -127.1 -5.0 574 13296 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 955 3107
13337 -0.89 -127.1 -5.7 575 13341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2375 3107
13652 -0.89 -127.1 -4.7 583 13656 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 955 3107
13702 -0.89 -127.1 -5.9 584 13706 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2377 3106
14012 -0.89 -127.1 -4.9 592 14016 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2160 955 3106
14052 -0.89 -127.1 -5.3 593 14056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2379 3106
14372 -0.89 -127.1 -5.0 601 14376 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2159 955 3106
14422 -0.89 -127.1 -4.8 602 14426 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2377 3106
14732 -0.89 -127.1 -5.0 610 14770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3106
15092 -0.89 -127.1 -5.2 619 15130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3106
15452 -0.89 -127.1 -5.4 628 15456 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 951 3106
15532 -0.89 -127.1 -6.4 630 15536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2377 3106
15852 -0.89 -127.1 -5.4 638 15856 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 955 3106
15887 -0.89 -127.1 -7.0 638 15891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2159 2375 3106
16053 -0.31 0.0 5.4 643 16171 0.63 0.00 108.00 1.403 6 0.112 0.000 2288 2375 2598
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