LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 61.05 of 91.80 AH used of 24V (33.49% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 34.30 of 61.20 AH used of 10V (43.95% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 111 VBD -0.89 - - 67 - - - 2385 - -127.1 -95.53 - 2715 - - - - - - - - - - -
112 - -4.2 19 141 roll -0.89 12.25 0.181 2159 170.8 2.72 0.073 943 -530.1 -127.1 -12.35 - 3118 -32.6 - - - - - - - - - -
367 - -9.1 52 371 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.054 2371 534.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
672 - -7.4 83 676 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 952 -525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
837 - -8.1 99 841 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.058 2380 528.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1142 - -6.8 130 1146 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 954 -524.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1187 - -6.1 134 1191 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.058 2375 532.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1492 - -7.0 165 1496 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 953 -522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1557 - -7.8 171 1561 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.059 2374 532.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1862 - -6.2 202 1866 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 953 -522.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1922 - -6.1 208 1926 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2375 532.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2232 - -5.1 239 2236 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 954 -522.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2282 - -6.1 243 2286 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2375 532.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2592 - -5.9 259 2596 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.072 955 -522.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2637 - -6.2 261 2641 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.059 2376 532.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2952 - -6.4 277 2956 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.072 955 -522.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3017 - -7.1 280 3021 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2375 531.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3332 - -6.9 296 3336 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 955 -522.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3387 - -7.5 298 3391 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2374 531.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3692 - -7.3 314 3696 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 955 -521.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3757 - -7.5 317 3761 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2380 527.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4072 - -7.4 333 4076 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 954 -518.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4137 - -7.7 336 4141 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2380 528.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4452 - -6.7 352 4456 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 953 -518.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4527 - -6.5 354 4532 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2377 533.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4852 - -6.3 363 4856 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 956 -522.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4922 - -6.7 364 4926 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.060 2374 531.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5252 - -6.7 373 5256 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 956 -521.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5317 - -7.3 374 5321 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2374 531.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5652 - -6.9 383 5656 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 954 -522.1 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5722 - -8.3 384 5726 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.060 2381 528.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6052 - -7.0 393 6056 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 950 -520.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6122 - -7.0 394 6126 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.060 2379 529.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6452 - -6.5 403 6456 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 956 -523.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6512 - -6.7 404 6516 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2383 528.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6852 - -6.5 413 6856 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 949 -521.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6922 - -6.8 414 6926 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2378 529.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7252 - -6.0 423 7256 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 949 -519.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7312 - -6.9 424 7316 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2378 529.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7652 - -6.0 433 7656 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 949 -519.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7717 - -6.4 434 7721 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2377 528.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8052 - -6.2 443 8056 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 955 -522.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8112 - -7.1 444 8116 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.059 2375 531.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8452 - -6.4 453 8456 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.073 955 -522.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8517 - -6.8 454 8521 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2375 531.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8852 - -6.6 463 8856 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 956 -521.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8912 - -7.1 464 8916 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2374 531.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9252 - -6.6 473 9256 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 951 -517.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9317 - -7.5 474 9321 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2375 533.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9652 - -6.5 483 9656 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 952 -523.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9707 - -7.3 484 9711 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.059 2375 533.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10012 - -6.3 492 10016 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 952 -523.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10067 - -7.1 493 10071 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.059 2375 533.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10372 - -6.1 501 10376 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 952 -523.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10432 - -6.6 502 10436 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.059 2376 533.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10772 - -5.9 511 10776 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 955 -522.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10827 - -7.1 512 10831 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2375 531.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11132 - -6.0 520 11136 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 954 -522.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11187 - -7.1 521 11191 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2379 527.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11492 - -5.9 529 11496 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 952 -518.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11547 - -6.6 530 11551 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2377 527.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11852 - -5.7 538 11856 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 949 -519.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11907 - -5.8 539 11911 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.062 2380 526.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12212 - -5.6 547 12216 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 950 -520.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12262 - -5.9 548 12266 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2374 527.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12572 - -5.3 556 12576 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 955 -521.7 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12622 - -5.9 557 12626 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2375 525.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12932 - -5.2 565 12936 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 954 -522.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12982 - -6.4 566 12986 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2377 527.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13292 - -5.0 574 13296 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 955 -522.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13337 - -5.7 575 13341 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2375 525.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13652 - -4.7 583 13656 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 955 -522.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13702 - -5.9 584 13706 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2377 526.7 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14012 - -4.9 592 14016 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 955 -522.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14052 - -5.3 593 14056 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.060 2379 527.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14372 - -5.0 601 14376 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 955 -523.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14422 - -4.8 602 14426 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.060 2377 526.7 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14732 - -5.0 610 14770 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15092 - -5.2 619 15130 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15452 - -5.4 628 15456 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 951 -524.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15532 - -6.4 630 15536 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.058 2377 534.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15852 - -5.4 638 15856 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 955 -526.7 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15887 - -7.0 638 15891 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.057 2375 535.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
16053 - 5.4 643 16171 done -0.31 0.63 0.112 2288 204.8 - - 2375 - - 108.00 1.403 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16172 - 2.4 646 16291 done 0.89 1.27 0.091 2549 205.5 - - 2375 - 127.1 108.80 1.378 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16612 - 7.4 657 16616 roll 0.89 - - 2549 - 3.28 0.066 675 -518.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16707 - 8.4 659 16711 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.048 2099 533.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17012 - 7.3 667 17050 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17372 - 7.3 676 17410 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17732 - 7.2 685 17736 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.065 678 -522.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17782 - 8.3 686 17786 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.051 2103 533.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18092 - 7.3 694 18130 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18452 - 7.5 703 18490 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18812 - 7.6 712 18816 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.067 683 -521.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18877 - 8.2 713 18881 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.049 2098 534.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19212 - 7.6 722 19250 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19572 - 7.5 731 19576 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.065 684 -523.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19612 - 8.8 732 19616 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.048 2102 535.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19932 - 7.4 740 19970 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20292 - 7.3 749 20330 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20652 - 7.4 758 20656 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.064 682 -525.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20712 - 7.4 759 20716 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.049 2101 535.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21052 - 7.7 768 21090 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21412 - 7.6 777 21450 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21772 - 7.4 786 21776 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.064 684 -524.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21832 - 7.3 787 21836 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.049 2101 534.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22172 - 7.0 796 22210 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22532 - 7.0 805 22536 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.065 675 -524.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22582 - 7.3 806 22586 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.050 2108 536.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22892 - 6.8 814 22930 done 0.89 - - 2549 - - - 2108 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23252 - 6.9 823 23256 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.065 680 -525.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23307 - 8.5 824 23311 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.050 2101 536.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23612 - 7.2 832 23650 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23972 - 7.0 841 23976 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.065 675 -524.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24027 - 8.0 842 24031 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.049 2101 538.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24332 - 6.8 850 24370 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24692 - 6.8 859 24696 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.064 682 -525.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24752 - 6.9 860 24756 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.048 2105 537.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25092 - 6.9 869 25130 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25452 - 6.9 878 25456 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.065 678 -525.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25517 - 7.5 879 25521 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.048 2096 535.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25832 - 6.7 889 25850 done 0.89 - - 2549 - - - 2096 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26152 - 6.3 905 26170 done 0.89 - - 2549 - - - 2096 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26472 - 7.0 921 26476 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.064 675 -526.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26537 - 8.2 924 26541 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.048 2093 535.1 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26852 - 6.9 940 26870 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27172 - 7.0 956 27176 roll 0.89 - - 2550 - 2.67 0.064 681 -528.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27217 - 7.8 958 27221 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.048 2104 537.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27532 - 6.7 974 27550 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27852 - 6.6 990 27856 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 675 -525.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27907 - 6.7 992 27911 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.049 2101 538.1 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28212 - 5.8 1019 28221 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 134.8 7.93 0.910 2047 -5.2 - - - - - - - - - -
28522 - 6.6 1050 28526 roll 0.90 - - 2549 - 2.72 0.064 677 -523.5 134.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
28582 - 6.4 1056 28586 done 0.90 - - 2549 - 2.67 0.049 2106 535.2 134.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
28892 - 6.5 1087 28900 done 0.90 - - 2549 - - - 2106 - 134.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
29202 - 6.6 1118 29206 roll 0.90 - - 2549 - 2.72 0.064 675 -526.1 134.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
29262 - 7.0 1124 29266 done 0.90 - - 2549 - 2.67 0.050 2107 536.3 134.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
29572 - 6.8 1155 29580 done 0.90 - - 2549 - - - 2107 - 134.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
29882 - 5.4 1186 29901 roll 0.90 - - 2549 - 2.80 0.084 3511 501.4 154.8 15.75 0.802 1966 -5.2 - - - - - - - - - -
30007 - 5.8 1198 30016 done 0.92 - - 2549 - 2.72 0.072 2100 -518.8 160.1 3.70 0.841 1945 -5.7 - - - - - - - - - -
30317 - 5.7 1239 30326 done 0.93 - - 2549 - - - 2101 - 168.3 6.28 0.802 1911 -5.4 - - - - - - - - - -