GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  432 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -359.71109 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061625,5741.092,-14902.588,39,1.5,39 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  062415,5741.080,-14902.777,14,1.5,14,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.5,163854,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2262

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23519,0.00,0.000,0,0,1150,402.29 _10V_AH  9.9,27.763
HUMID  2747 DATA_FILE_SIZE  70164,2119
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,78.603

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 21 2147 2084
45 -0.92 -146.6 -4.1 10 98 13.68 0.00 -38.35 0.000 6 0.181 0.000 2332 2147 3390
159 -0.92 -146.6 -14.4 48 164 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2332 3583 3390
183 -0.92 -146.6 -15.6 56 188 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2332 2169 3390
369 -0.92 -146.6 -14.1 118 371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3390
552 -0.92 -146.6 -12.5 179 557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2332 3581 3390
588 -0.92 -146.6 -11.9 191 593 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2332 2160 3389
894 -0.92 -146.6 -11.4 293 899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 753 3389
957 -0.92 -146.6 -10.3 314 962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2176 3389
1263 -0.92 -146.6 -10.7 416 1268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2332 757 3390
1341 -0.92 -146.6 -10.4 442 1346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2168 3390
1647 -0.92 -146.6 -10.0 544 1652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 3582 3390
1716 -0.92 -146.6 -10.3 567 1721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2158 3390
2027 -0.92 -146.6 -8.9 610 2035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2157 3390
2337 -0.92 -146.6 -7.9 641 2345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2157 3390
2647 -0.92 -146.6 -8.1 672 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2158 3389
2957 -0.92 -146.6 -9.1 703 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2158 3389
3287 -0.92 -146.6 -8.6 712 3296 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 3582 3389
3337 -0.92 -146.6 -9.3 713 3346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2172 3390
3647 -0.92 -146.6 -8.5 721 3656 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2331 763 3390
3677 -0.92 -146.6 -8.6 721 3686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2331 2164 3389
4007 -0.92 -146.6 -8.7 730 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2163 3389
4367 -0.92 -146.6 -8.4 739 4405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2164 3389
4727 -0.92 -146.6 -7.6 748 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2163 3388
5087 -0.92 -146.6 -7.4 757 5096 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2332 3574 3388
5157 -0.92 -146.6 -7.9 758 5166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2168 3388
5487 -0.92 -146.6 -7.5 767 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3388
5847 -0.92 -146.6 -7.9 776 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3388
6207 -0.92 -146.6 -8.0 785 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3387
6567 -0.92 -146.6 -8.4 794 6576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 754 3387
6617 -0.92 -146.6 -8.9 795 6626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2169 3387
6927 -0.92 -146.6 -8.4 803 6936 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2332 3582 3386
6967 -0.92 -146.6 -9.5 804 6976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2169 3386
7287 -0.92 -146.6 -8.3 812 7325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3386
7647 -0.92 -146.6 -8.5 821 7685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3386
8007 -0.92 -146.6 -9.0 830 8045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3386
8367 -0.92 -146.6 -8.6 839 8405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3385
8727 -0.92 -146.6 -8.2 848 8736 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2332 3569 3385
8777 -0.92 -146.6 -8.5 849 8786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2170 3385
9087 -0.92 -146.6 -6.5 857 9125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3385
9447 -0.92 -146.6 -6.6 866 9456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2332 761 3384
9487 -0.92 -146.6 -6.8 867 9496 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2330 2168 3385
9807 -0.92 -146.6 -6.9 875 9816 0.17 2.75 0.00 0.000 4 0.118 0.085 2369 3573 3384
9837 -0.92 -146.6 -7.1 875 9846 0.15 2.63 0.00 0.000 6 0.061 0.054 2324 2167 3384
10167 -0.92 -146.6 -8.3 884 10205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2167 3384
10527 -0.92 -146.6 -7.5 893 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2167 3384
10887 -0.92 -146.6 -7.4 902 10896 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2325 3579 3383
10937 -0.92 -146.6 -8.9 903 10946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2325 2176 3383
11247 -0.92 -146.6 -8.3 911 11285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2176 3383
11607 -0.28 0.0 7.6 920 11766 0.73 0.00 131.18 1.401 6 0.102 0.000 2475 2176 2790
11767 0.92 146.6 4.5 924 11906 1.27 2.80 128.80 1.371 4 0.083 0.079 2742 3542 2194
12067 0.92 171.3 6.6 931 12096 0.00 2.65 22.35 1.374 6 0.000 0.058 2742 2146 2092
12407 0.94 180.8 7.2 940 12426 0.00 2.78 8.10 1.407 4 0.000 0.070 2741 739 2053
12477 0.95 180.8 8.4 941 12486 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2741 2138 2053
12807 0.95 180.8 8.7 950 12846 0.63 0.00 0.00 0.000 6 0.043 0.000 2811 2138 2053
13167 0.95 180.8 14.6 959 13176 0.13 2.75 0.00 0.000 4 0.128 0.078 2872 3549 2053
13247 0.95 180.8 14.9 961 13256 0.65 2.65 0.00 0.000 6 0.128 0.056 2744 2139 2053
13567 0.95 180.8 7.9 969 13605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2139 2052
13927 0.95 195.7 7.0 978 13946 0.00 2.75 12.43 1.338 4 0.000 0.066 2744 735 1992
14007 0.97 205.3 7.2 980 14026 0.00 2.65 8.10 1.342 6 0.000 0.053 2744 2140 1954
14327 0.98 205.3 8.1 988 14365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1953
14687 0.98 205.3 8.0 997 14725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1953
15047 0.98 205.3 8.3 1006 15056 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2744 736 1952
15097 0.98 205.3 9.0 1007 15106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2743 2136 1952
15407 0.98 205.3 8.2 1015 15445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2136 1952
15767 0.98 205.3 8.4 1024 15776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2744 3551 1952
15827 0.98 205.3 8.9 1025 15836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2744 2142 1952
16167 0.98 205.3 7.9 1034 16176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2744 725 1952
16207 0.98 205.3 8.2 1035 16216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2738 2145 1952
16527 0.98 205.3 8.2 1043 16566 0.57 0.00 0.00 0.000 6 0.043 0.000 2780 2145 1952
16887 0.98 205.3 13.3 1052 16896 0.60 2.67 0.00 0.000 4 0.117 0.071 2762 3543 1952
16947 0.98 205.3 9.9 1053 16956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2762 2141 1952
17287 0.98 205.3 8.1 1062 17325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2141 1951
17647 0.98 205.3 8.1 1071 17656 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2762 729 1952
17717 0.98 205.3 8.2 1072 17726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2759 2145 1952
18047 0.98 242.6 6.2 1081 18086 0.40 2.78 31.08 1.075 4 0.046 0.069 2861 3551 1801
18157 1.02 242.6 14.3 1083 18166 0.50 2.63 0.00 0.000 6 0.121 0.048 2762 2145 1800
18487 1.02 242.6 8.7 1092 18496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2762 727 1799
18537 1.02 242.6 9.8 1093 18546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2760 2137 1799
18847 1.02 242.6 9.8 1101 18886 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.045 0.000 2799 2137 1799
19207 1.02 242.6 12.9 1110 19245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2814 2137 1799
19567 1.02 242.6 11.7 1119 19606 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.111 0.000 2762 2137 1799
19907 1.02 242.6 8.5 1150 19916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2773 727 1798
19957 1.02 242.6 8.8 1155 19966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2770 2150 1799
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