WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  431
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -373.63571
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035051,4702.715,-12614.045,52,6.4,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,0.051
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -77804.3,106.3,126.1,-12104.8,1123.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -79689.8,-141.5,184.9,84925.8,-1894.9
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.3,133929,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1001
GPS2  035837,4702.732,-12614.040,16,1.1,32,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2140 DATA_FILE_SIZE  37394,1247
_24V_AH  23.0,58.269 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,46.730

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.17 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.30 0.00 -25.75 0.000 6
398 -0.89 -126.6 -11.2 46 404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
478 -0.89 -126.6 -11.2 62 484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
792 -0.89 -126.6 -9.9 114 799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1102 -0.89 -126.6 -8.6 145 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1413 -0.89 -126.6 -9.2 176 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1732 -0.89 -126.6 -7.7 194 1739 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1777 -0.89 -126.6 -7.7 203 1784 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2087 -0.89 -126.6 -7.8 220 2104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2407 -0.89 -126.6 -7.5 236 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2727 -0.89 -126.6 -7.3 252 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3047 -0.89 -126.6 -7.3 268 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3367 -0.89 -126.6 -7.3 284 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3687 -0.89 -126.6 -7.4 292 3744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4047 -0.89 -126.6 -6.9 298 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4407 -0.89 -126.6 -6.6 304 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4767 -0.89 -126.6 -6.8 310 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5127 -0.89 -126.6 -6.6 316 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5487 -0.89 -126.6 -6.3 322 5544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5847 -0.89 -126.6 -7.2 328 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6207 -0.89 -126.6 -7.0 334 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6567 -0.89 -126.6 -6.5 340 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6927 -0.89 -126.6 -6.2 346 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7287 -0.89 -126.6 -6.0 352 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7647 -0.89 -126.6 -5.6 358 7704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8008 -0.89 -126.6 -5.7 364 8014 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8052 -0.89 -126.6 -5.7 373 8059 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8363 -0.89 -126.6 -5.5 380 8419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8722 -0.89 -126.6 -6.2 386 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9083 -0.89 -126.6 -5.9 392 9139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9443 -0.89 -126.6 -5.3 398 9449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9497 -0.89 -126.6 -5.3 409 9504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9808 -0.89 -126.6 -5.5 416 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10168 -0.89 -126.6 -6.2 422 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10528 -0.89 -126.6 -6.2 428 10584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10888 -0.89 -126.6 -5.7 434 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11248 -0.89 -126.6 -5.6 440 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11608 -0.89 -126.6 -5.8 446 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11968 -0.89 -126.6 -5.3 452 11974 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12012 -0.89 -126.6 -5.3 461 12019 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12323 -0.89 -126.6 -5.4 468 12379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12683 -0.89 -126.6 -5.5 474 12739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13043 -0.89 -126.6 -5.8 480 13099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13403 -0.89 -126.6 -5.6 486 13819 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14123 -0.89 -126.6 -5.0 498 14179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14483 -0.89 -126.6 -4.7 504 14539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14843 -0.89 -126.6 -4.7 510 15199 0.00 0.00 -356.10 0.000 6
15201 -0.29 0.0 -4.7 516 15379 0.63 0.00 121.80 1.244 6
15380 0.89 126.6 -2.5 519 15509 1.18 2.35 122.20 1.216 4
15537 0.89 126.6 -2.5 550 15544 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15848 0.89 126.6 8.8 557 15904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16208 0.89 126.6 8.3 563 16264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16568 0.89 126.6 7.9 569 16624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16928 0.89 126.6 8.4 575 16984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17288 0.89 126.6 7.9 581 17294 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17332 0.89 126.6 7.9 590 17339 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17643 0.89 126.6 8.3 597 17699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18003 0.89 126.6 8.4 603 18059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18363 0.89 126.6 8.1 609 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18723 0.89 126.6 8.1 615 18779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19083 0.89 126.6 8.0 621 19139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19443 0.89 126.6 8.0 627 19499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19803 0.89 126.6 7.7 633 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20163 0.89 126.6 8.1 639 20219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20523 0.89 126.6 8.1 645 20579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20882 0.89 126.6 7.8 651 20939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21242 0.89 126.6 7.9 657 21249 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21287 0.89 126.6 7.9 666 21294 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21597 0.89 126.6 7.6 673 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21957 0.89 126.6 7.2 679 22014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22317 0.89 126.6 6.7 685 22324 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22362 0.89 126.6 6.7 694 22369 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22672 0.89 126.6 6.4 701 22729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23032 0.89 126.6 6.5 707 23089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23392 0.89 126.6 6.1 713 23399 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23437 0.89 126.6 6.1 722 23444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23747 0.89 126.6 6.4 729 23804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24107 0.89 126.6 6.2 735 24114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24152 0.89 126.6 6.2 744 24159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24462 0.89 129.0 5.9 751 24519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24822 0.89 129.0 6.2 763 24829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24872 0.89 129.0 6.2 773 24879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25182 0.89 129.0 6.8 790 25199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25502 0.90 136.6 5.8 806 25514 0.00 2.48 7.80 0.899 4
25552 0.90 136.6 5.8 816 25555 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25857 0.90 136.6 6.2 832 25864 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25917 0.90 136.6 6.2 844 25924 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26227 0.91 143.8 5.8 861 26239 0.00 2.45 6.47 0.877 4
26277 0.91 143.8 5.8 871 26284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26587 0.91 143.8 6.2 888 26594 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26662 0.91 143.8 6.2 903 26669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26972 0.95 167.3 5.2 920 26999 0.00 2.45 20.60 0.805 4
27042 0.95 167.3 5.2 934 27049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27353 0.95 167.3 6.1 966 27359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27662 1.00 203.9 4.8 997 27699 0.00 2.50 31.52 0.755 4
27752 1.00 203.9 4.8 1015 27759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28062 1.04 232.0 5.1 1047 28089 0.13 0.00 23.83 0.740 6
28393 1.04 232.0 7.4 1099 28399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28458 1.04 232.0 7.4 1112 28464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28773 1.04 232.0 6.8 1172 28779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28833 1.04 232.0 6.8 1184 28836 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29138 1.08 264.2 5.0 1215 29174 0.00 0.00 27.13 0.685 6