GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  431 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -16.934641 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232007,5743.382,-14905.816,45,1.1,51 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  233720,5743.307,-14905.834,11,1.2,16,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.4,168199,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1917

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23849,19.13,0.747,0,0,1261,375.06 _10V_AH  9.9,27.675
HUMID  2553 DATA_FILE_SIZE  69158,2092
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,78.425

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -27.92 0.000 2 0.000 0.000 22 2173 2019
43 -0.92 -146.6 -4.5 9 99 13.65 0.00 -42.17 0.000 6 0.180 0.000 2333 2173 3390
160 -0.92 -146.6 -14.7 48 162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3390
223 -0.92 -146.6 -15.8 69 225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3389
406 -0.92 -146.6 -16.0 130 411 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2333 760 3390
433 -0.92 -146.6 -15.2 139 438 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2166 3389
739 -0.92 -146.6 -12.2 241 744 0.38 2.67 0.00 0.000 4 0.116 0.061 2404 3575 3389
808 -0.92 -146.6 -7.9 264 813 0.32 2.58 0.00 0.000 6 0.052 0.037 2331 2156 3389
1114 -0.92 -146.6 -11.5 366 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2155 3389
1417 -0.92 -146.6 -9.3 467 1422 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2329 3583 3389
1444 -0.92 -146.6 -10.0 476 1449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2329 2165 3389
1750 -0.92 -146.6 -9.6 571 1758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2165 3389
2060 -0.92 -146.6 -10.9 602 2068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2165 3389
2370 -0.92 -146.6 -10.2 633 2379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2329 762 3389
2400 -0.92 -146.6 -11.0 636 2409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2318 2167 3389
2720 -0.92 -146.6 -10.2 665 2729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2329 3577 3389
2760 -0.92 -146.6 -10.6 666 2769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2329 2164 3389
3080 -0.92 -146.6 -9.8 674 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2164 3389
3440 -0.92 -146.6 -9.2 683 3478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2164 3389
3800 -0.92 -146.6 -9.0 692 3809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2329 754 3388
3830 -0.92 -146.6 -8.9 692 3839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2320 2168 3388
4160 -0.92 -146.6 -9.1 701 4198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 2168 3388
4520 -0.92 -146.6 -8.8 710 4529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2329 3582 3387
4550 -0.92 -146.6 -8.9 710 4559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2329 2160 3387
4880 -0.92 -146.6 -9.0 719 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2160 3387
5240 -0.92 -146.6 -8.9 728 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2160 3387
5600 -0.92 -146.6 -8.6 737 5638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2160 3386
5960 -0.92 -146.6 -9.0 746 5998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2160 3386
6320 -0.92 -146.6 -8.6 755 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2160 3386
6680 -0.92 -146.6 -8.1 764 6689 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2329 3576 3385
6710 -0.92 -146.6 -8.1 764 6719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2329 2165 3385
7040 -0.92 -146.6 -7.3 773 7049 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2329 759 3385
7070 -0.92 -146.6 -7.4 773 7079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2328 2163 3384
7400 -0.92 -146.6 -8.0 782 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2163 3384
7760 -0.92 -146.6 -7.6 791 7799 0.60 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 2286 2162 3384
8120 -0.92 -146.6 -7.6 800 8129 0.22 2.65 0.00 0.000 4 0.120 0.061 2491 757 3384
8340 -0.92 -146.6 -9.9 805 8349 0.70 2.63 0.00 0.000 6 0.070 0.055 2333 2162 3385
8680 -0.92 -146.6 -7.3 814 8689 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3575 3383
8730 -0.92 -146.6 -7.6 815 8739 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2164 3383
9040 -0.92 -146.6 -7.4 823 9049 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2333 759 3383
9100 -0.92 -146.6 -7.3 824 9109 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2331 2163 3383
9440 -0.92 -146.6 -7.6 833 9449 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3569 3382
9490 -0.92 -146.6 -8.1 834 9499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2170 3382
9800 -0.92 -146.6 -7.7 842 9809 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2333 3572 3382
9820 -0.92 -146.6 -7.7 842 9829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2176 3382
10160 -0.92 -146.6 -7.4 851 10169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2333 757 3382
10210 -0.92 -146.6 -7.5 852 10219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2161 3382
10520 -0.92 -146.6 -6.6 860 10558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3382
10880 -0.92 -146.6 -6.8 869 10889 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2333 3578 3382
10980 -0.92 -146.6 -7.4 871 10989 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2332 2164 3382
11160 -0.28 0.0 6.2 876 11319 0.68 0.00 131.10 1.390 6 0.095 0.000 2473 2164 2791
11320 0.92 146.6 4.0 880 11459 1.27 2.83 129.07 1.364 4 0.088 0.080 2739 3542 2192
11540 0.92 150.8 7.4 885 11549 0.00 2.67 3.85 1.429 6 0.000 0.058 2739 2139 2176
11880 0.92 169.0 6.9 894 11909 0.00 2.88 16.38 1.384 4 0.000 0.078 2738 3543 2102
11970 0.94 169.0 8.2 896 11979 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2145 2101
12280 0.94 183.3 7.0 904 12319 0.00 0.00 12.10 1.394 6 0.000 0.000 2739 2145 2043
12640 0.96 183.3 7.8 913 12649 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2739 728 2042
12710 0.96 183.3 8.5 914 12719 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2139 2042
13040 0.96 183.3 8.2 923 13079 0.70 0.00 0.00 0.000 6 0.041 0.000 2713 2139 2042
13400 0.96 183.3 14.6 932 13409 0.50 2.75 0.00 0.000 4 0.120 0.077 2813 3554 2042
13510 0.96 183.3 12.2 934 13519 0.32 2.65 0.00 0.000 6 0.123 0.055 2748 2137 2042
13840 0.96 183.3 8.6 943 13878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2137 2042
14200 0.96 183.3 8.7 952 14209 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2748 731 2041
14290 0.96 183.3 8.7 954 14299 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2747 2143 2041
14600 0.96 183.3 8.4 962 14638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2143 2041
14960 0.96 183.3 8.3 971 14969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2748 734 2041
15020 0.96 183.3 8.5 972 15029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2136 2041
15360 0.96 184.1 7.5 981 15398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2136 2041
15720 0.96 192.9 7.2 990 15739 0.00 2.70 7.63 1.245 4 0.000 0.060 2748 733 2003
15790 0.97 192.9 7.7 991 15799 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2746 2140 2003
16120 0.97 210.2 6.9 1000 16159 0.15 0.00 14.57 1.189 6 0.055 0.000 2756 2140 1933
16480 0.99 210.2 8.7 1009 16518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2140 1932
16840 0.99 210.2 7.9 1018 16878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 1933
17200 0.99 210.2 8.1 1027 17238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2140 1932
17560 0.99 210.2 9.3 1036 17569 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2791 734 1931
17650 0.99 210.2 9.4 1038 17659 0.17 2.60 0.00 0.000 6 0.110 0.048 2752 2146 1931
17960 0.99 217.0 7.3 1046 17999 0.00 0.00 5.18 1.140 6 0.000 0.000 2751 2146 1906
18320 0.99 217.0 7.9 1055 18329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2753 725 1906
18370 0.99 217.0 8.0 1056 18379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2753 2140 1906
18680 0.99 217.0 7.9 1064 18718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2140 1906
19040 0.99 217.0 7.6 1073 19078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2140 1906
19400 0.99 217.2 7.5 1082 19409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2754 723 1906
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19840 0.99 221.5 7.3 1093 19879 0.00 0.00 3.90 1.056 6 0.000 0.000 2752 2145 1887
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