EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  430 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271018,055038,4952.8428,-14343.0850,26,0.9,26,15.8,0.8,55.4,8,6.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.2,390,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  990
GPS2  271018,060252,4952.8369,-14342.9678,3,1.2,5,15.8,0.5,45.6,8,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024342 _10V_AH  12.85,0.000
SM_CCo  20078,43.20,0.203,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.42,7.18,2.33,43.20,0.071,0.054,0.203,218,2261,1375,-5.93,1.36,400.16,0,0,0,0,0,0,14.49,14.45,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4957.52,-14337.93,261018,235128 MEM  322684
TT8_MAMPS  0.02247,0.825398 DATA_FILE_SIZE  73063,1991
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  235907,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CFSIZE  1024409600,920961024
TCM_TEMP  14.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  353 CURRENT  0.076,62.98,1
SC_FREEKB  3658368 GPS  271018,114031,4953.745,-14339.604,42,0.9,42,15.8,0.5,278.5,9,3.6
_24V_AH  12.68,167.833

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936790.75 nil000.00
Roll_motor300182694.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30225919936.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface43203111.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2010892324.30
Iridium_during_xfer4602081215.87 echo000.00
Transponder_ping88420469.98 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.78
TT8459412735.66
LPSleep114952323.49
TT8_Active74611112.36
TT8_Sampling3427301340.66
TT8_CF858345340.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280616576.92
GPS_charging000.00
Compass28426246.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 123 2253 1376 1355 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -94.82 0.004 16386 0.000 0.000 123 2253 2998 3013 2983 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.68
119 -0.66 -49.6 122 2252 3014 2984 3.8 -10.1 16 141 8.57 2.60 -3.83 0.024 18692 0.368 0.103 1932 3635 3170 3202 3138 0 0 0 0 0 0 13.85 12.98 14.21
286 -0.66 -49.6 1925 3635 3203 3138 47.0 -20.5 47 293 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1923 2248 3170 3203 3138 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.40
477 -0.66 -49.6 1925 2248 3204 3138 82.1 -18.0 84 484 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1930 836 3171 3204 3138 0 0 0 0 0 0 14.79 14.41 14.81
586 -0.66 -49.6 1930 836 3205 3138 101.5 -17.2 105 594 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1922 2232 3172 3207 3138 0 0 0 0 0 0 14.38 14.25 14.42
793 -0.66 -49.6 1922 2233 3205 3136 137.9 -18.1 126 799 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1911 3667 3171 3205 3138 0 0 0 0 0 0 14.82 14.38 14.85
812 -0.66 -49.6 1911 3667 3202 3138 141.4 -17.7 129 820 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1911 2243 3172 3206 3138 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
1019 -0.66 -49.6 1911 2243 3201 3137 174.2 -15.7 150 1025 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1911 831 3170 3205 3136 0 0 0 0 0 0 14.59 14.44 14.61
1104 -0.66 -49.6 1917 831 3205 3133 187.4 -15.0 166 1110 0.17 2.58 0.00 0.000 3078 0.265 0.069 1937 2257 3172 3206 3138 0 0 0 0 0 0 14.12 14.41 14.40
1321 -0.66 -49.6 1937 2258 3205 3138 217.3 -13.6 188 1327 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1932 3662 3171 3206 3137 0 0 0 0 0 0 14.82 14.34 14.85
1339 -0.66 -49.6 1926 3662 3205 3136 220.2 -13.8 191 1346 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1929 2237 3170 3205 3136 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
1545 -0.66 -49.6 1929 2240 3205 3144 248.7 -13.4 212 1551 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1929 838 3170 3205 3136 0 0 0 0 0 0 14.86 14.40 14.88
1654 -0.66 -49.6 1929 838 3205 3132 263.8 -15.0 233 1660 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1919 2261 3170 3205 3136 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
1874 -0.66 -49.6 1919 2262 3205 3134 293.5 -13.6 246 1880 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1908 3658 3169 3205 3134 0 0 0 0 0 0 14.85 14.27 14.88
1919 -0.66 -49.6 1908 3659 3205 3136 299.6 -13.3 254 1926 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.282 0.052 1932 2244 3170 3205 3135 0 0 0 0 0 0 14.13 14.47 14.40
2144 -0.66 -49.6 1932 2244 3205 3133 327.6 -12.3 268 2150 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1932 835 3169 3205 3133 0 0 0 0 0 0 14.85 14.44 14.88
2263 -0.66 -49.6 1932 836 3205 3133 341.9 -11.6 291 2270 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1924 2244 3168 3205 3132 0 0 0 0 0 0 14.51 14.37 14.55
2469 -0.66 -49.6 1925 2248 3205 3131 367.1 -12.6 302 2475 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1913 3668 3168 3205 3131 0 0 0 0 0 0 14.84 14.35 14.87
2497 -0.66 -49.6 1913 3669 3205 3131 370.9 -13.5 307 2503 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1912 2245 3168 3205 3131 0 0 0 0 0 0 14.56 14.46 14.59
2717 -0.66 -49.6 1913 2243 3206 3131 399.9 -13.4 320 2722 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1913 838 3167 3205 3129 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 14.87
2781 -0.66 -49.6 1919 844 3199 3131 408.6 -12.4 332 2787 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.269 0.075 1933 2258 3167 3205 3130 0 0 0 0 0 0 14.08 14.35 14.37
3006 -0.66 -49.6 1932 2259 3205 3129 435.9 -12.1 346 3012 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1924 3662 3167 3205 3130 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.89
3045 -0.66 -49.6 1924 3662 3204 3129 440.5 -12.2 353 3053 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1924 2242 3167 3205 3129 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.56
3251 -0.66 -49.6 1924 2239 3205 3128 466.7 -13.1 364 3257 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1924 843 3166 3205 3127 0 0 0 0 0 0 14.84 14.41 14.87
3339 -0.66 -49.6 1924 843 3205 3127 478.4 -13.5 381 3346 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1914 2259 3166 3205 3127 0 0 0 0 0 0 14.48 14.32 14.53
3560 -0.66 -49.6 1914 2259 3205 3126 508.5 -14.0 394 3566 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1898 3670 3165 3204 3126 0 0 0 0 0 0 14.82 14.33 14.85
3588 -0.66 -49.6 1903 3670 3205 3126 512.8 -14.3 399 3594 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.273 0.060 1933 2251 3164 3203 3126 0 0 0 0 0 0 14.09 14.41 14.34
3808 -0.66 -49.6 1933 2250 3205 3126 540.1 -12.1 412 3814 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1934 829 3165 3205 3125 0 0 0 0 0 0 14.78 14.39 14.81
3926 -0.66 -49.6 1933 829 3205 3125 554.1 -11.2 435 3933 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1925 2255 3165 3205 3125 0 0 0 0 0 0 14.45 14.29 14.50
4134 -0.66 -49.6 1925 2257 3205 3125 577.4 -11.5 446 4139 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1915 3672 3164 3205 3124 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.92
4187 -0.66 -49.6 1914 3673 3205 3121 583.9 -11.6 456 4193 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1914 2234 3164 3205 3124 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
4401 -0.66 -49.6 1914 2234 3204 3124 609.2 -11.7 468 4407 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1916 836 3162 3200 3125 0 0 0 0 0 0 14.83 14.43 14.87
4510 -0.66 -49.6 1914 835 3205 3124 622.2 -11.1 489 4517 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.263 0.060 1934 2268 3164 3205 3123 0 0 0 0 0 0 14.04 14.37 14.33
4731 -0.66 -49.6 1934 2270 3205 3122 645.3 -10.5 502 4732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2270 3163 3205 3122 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
4931 -0.66 -49.6 1934 2270 3204 3127 666.0 -10.2 512 4932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2270 3163 3205 3121 0 0 0 0 0 0 14.84 14.88 14.87
5132 -0.66 -49.6 1934 2269 3205 3120 687.0 -10.4 522 5133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2269 3162 3204 3120 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.85
5331 -0.66 -49.6 1934 2269 3204 3119 707.3 -10.0 532 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2269 3162 3205 3120 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.85
5531 -0.66 -49.6 1934 2269 3205 3120 726.4 -9.5 542 5537 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 1934 833 3162 3205 3119 0 0 0 0 0 0 14.84 14.38 14.87
5581 -0.66 -49.6 1934 832 3205 3119 731.3 -9.6 551 5586 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1927 2254 3161 3203 3119 0 0 0 0 0 0 14.48 14.37 14.52
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6843 -0.66 -49.6 1934 2253 3202 3117 852.8 -9.3 648 6848 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1918 3662 3161 3205 3117 0 0 0 0 0 0 14.81 14.26 14.84
6871 -0.66 -49.6 1917 3662 3205 3117 855.7 -9.4 653 6878 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1918 2248 3159 3203 3116 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
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7768 -0.66 -49.6 1916 3661 3205 3114 949.4 -10.4 737 7776 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1916 2249 3160 3205 3115 0 0 0 0 0 0 14.48 14.39 14.52
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8072 -0.66 -49.6 1916 840 3205 3114 982.7 -10.9 767 8080 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.263 0.059 1935 2252 3159 3205 3114 0 0 0 0 0 0 13.95 14.28 14.23
8154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8155 begin apogee
8162 -0.11 0.0 1934 2145 3205 3114 990.8 -9.5 772 8210 0.68 0.00 43.78 2.570 10246 0.210 0.000 2114 2145 2973 3042 2905 0 0 0 0 0 0 13.97 14.14 12.89
8211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8211 begin climb
8215 0.66 49.6 2114 2145 3035 2904 993.3 0.0 774 8274 0.82 2.65 47.35 2.572 10756 0.106 0.073 2382 754 2771 2826 2717 0 0 0 0 0 0 14.26 13.94 12.68
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state 20055 begin surface