WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  430
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -46.871227
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192725,4702.996,-12610.242,52,1.2,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.039
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -79395.6,16.7,108.1,-5475.6,1183.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -77726.2,-147.4,-100.6,83636.0,-1500.4
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.8,138867,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1001
GPS2  193527,4702.938,-12610.140,16,1.2,16,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2041 DATA_FILE_SIZE  39894,1333
_24V_AH  23.0,58.138 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,32,0
_10V_AH  9.9,46.604

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.77 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 89 11.32 0.00 -26.20 0.000 6
393 -0.89 -126.6 -11.3 44 395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
697 -0.89 -126.6 -10.6 104 704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1007 -0.89 -126.6 -8.9 135 1014 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1057 -0.89 -126.6 -8.9 145 1064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1367 -0.89 -126.6 -8.3 177 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1687 -0.89 -126.6 -8.1 198 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2007 -0.89 -126.6 -7.9 214 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2327 -0.89 -126.6 -6.7 230 2334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2382 -0.89 -126.6 -6.7 241 2389 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2692 -0.89 -126.6 -7.0 258 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3012 -0.89 -126.6 -7.3 274 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3332 -0.89 -126.6 -6.9 290 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3652 -0.89 -126.6 -6.5 302 3709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4012 -0.89 -126.6 -6.5 308 4019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4057 -0.89 -126.6 -6.5 317 4064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4367 -0.89 -126.6 -5.9 324 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4727 -0.89 -126.6 -6.4 330 4784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5087 -0.89 -126.6 -5.9 336 5094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5127 -0.89 -126.6 -5.9 344 5134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5437 -0.89 -126.6 -5.9 351 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5797 -0.89 -126.6 -6.0 357 5854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6157 -0.89 -126.6 -6.1 363 6214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6517 -0.89 -126.6 -6.0 369 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6877 -0.89 -126.6 -6.1 375 6884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6932 -0.89 -126.6 -6.1 386 6939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7242 -0.89 -126.6 -6.4 393 7299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7602 -0.89 -126.6 -6.5 399 7609 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7642 -0.89 -126.6 -6.5 407 7649 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7953 -0.89 -126.6 -5.9 414 8009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8313 -0.89 -126.6 -5.5 420 8369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8673 -0.89 -126.6 -5.3 426 8729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9033 -0.89 -126.6 -5.5 432 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9393 -0.89 -126.6 -5.5 438 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9753 -0.89 -126.6 -5.8 444 9809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10113 -0.89 -126.6 -5.9 450 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10473 -0.89 -126.6 -5.6 456 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10833 -0.89 -126.6 -5.4 462 10839 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10877 -0.89 -126.6 -5.4 471 10884 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11188 -0.89 -126.6 -5.1 478 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11548 -0.89 -126.6 -5.4 484 11604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11908 -0.89 -126.6 -5.6 490 11964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12268 -0.89 -126.6 -5.5 496 12324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12628 -0.89 -126.6 -5.2 502 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12988 -0.89 -126.6 -5.3 508 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13348 -0.89 -126.6 -5.4 514 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13708 -0.89 -126.6 -5.5 520 14124 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14428 -0.89 -126.6 -5.3 532 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14788 -0.89 -126.6 -5.1 538 14844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15148 -0.89 -126.6 -4.8 544 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15508 -0.89 -126.6 -4.8 550 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15808 -0.29 0.0 -4.8 555 15984 0.60 0.00 121.78 1.246 6
15985 0.89 126.6 -2.1 558 16114 1.18 2.38 122.05 1.216 4
16172 0.89 126.6 -2.1 595 16179 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16483 0.89 126.6 9.6 602 16539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16843 0.89 126.6 8.9 608 16849 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16887 0.89 126.6 8.9 617 16894 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17198 0.89 126.6 8.5 624 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17558 0.89 126.6 8.8 630 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17918 0.89 126.6 8.9 636 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18278 0.89 126.6 8.7 642 18284 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18342 0.89 126.6 8.7 655 18349 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18653 0.89 126.6 8.5 662 18709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19013 0.89 126.6 8.6 668 19019 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19057 0.89 126.6 8.6 677 19064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19368 0.89 126.6 8.3 684 19424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19728 0.89 126.6 8.1 690 19734 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19767 0.89 126.6 8.1 698 19774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20078 0.89 126.6 8.1 705 20134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20438 0.89 126.6 8.5 711 20444 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20477 0.89 126.6 8.5 719 20484 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20788 0.89 126.6 7.9 726 20844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21148 0.89 126.6 7.6 732 21204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21508 0.89 126.6 7.4 738 21514 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21557 0.89 126.6 7.4 748 21564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21867 0.89 126.6 7.2 755 21874 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21902 0.89 126.6 7.2 762 21909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22212 0.89 126.6 7.0 769 22269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22572 0.89 126.6 7.2 775 22629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22932 0.89 126.6 7.2 781 22939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22997 0.89 126.6 7.2 794 23004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23307 0.89 126.6 7.7 801 23364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23667 0.89 126.6 7.7 807 23674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23717 0.89 126.6 7.7 817 23724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24027 0.89 126.6 7.3 824 24084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24387 0.89 126.6 6.8 830 24444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24747 0.89 126.6 6.4 838 24754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24822 0.89 126.6 6.4 853 24829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25132 0.89 126.6 6.8 870 25149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25452 0.89 126.6 6.6 886 25459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25512 0.89 126.6 6.6 898 25519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25822 0.89 126.6 6.5 915 25839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26142 0.89 126.6 6.8 931 26149 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26197 0.89 126.6 6.8 942 26204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26507 0.90 130.3 5.9 959 26524 0.00 0.00 2.60 0.925 6
26827 0.91 138.4 5.7 975 26839 0.00 2.48 7.05 0.842 4
26912 0.91 138.4 5.7 992 26919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27222 0.96 178.5 4.7 1020 27264 0.00 2.50 35.03 0.771 4
27307 0.96 178.5 4.7 1037 27314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27617 0.97 182.5 5.9 1069 27624 0.00 0.00 3.22 0.847 6
27927 1.03 223.2 4.7 1100 27969 0.07 2.52 34.90 0.736 4
28017 1.03 223.2 4.7 1118 28024 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28328 1.04 232.6 5.7 1166 28339 0.00 0.00 7.80 0.769 6
28643 1.06 248.7 5.5 1229 28659 0.00 2.50 13.30 0.735 4
28693 1.06 248.7 5.5 1239 28699 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29008 1.06 248.7 7.1 1278 29011 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29048 1.06 248.7 7.1 1286 29054 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29358 1.15 311.3 4.0 1318 29384 0.00 0.00 26.17 0.672 6