GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  430 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -115.83007 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161601,5746.700,-14909.178,41,1.1,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  162645,5746.652,-14909.429,12,1.1,12,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.9,173887,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1768

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24702,12.23,0.758,0,0,1262,375.06 _10V_AH  9.9,27.582
HUMID  2474 DATA_FILE_SIZE  69588,2105
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.7,78.235

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.35 0.000 2 0.000 0.000 18 2177 2003
45 -0.92 -146.6 -4.6 10 104 13.80 0.00 -45.08 0.000 6 0.184 0.000 2333 2177 3389
165 -0.92 -146.6 -13.4 50 167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3390
228 -0.92 -146.6 -13.9 71 230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3390
411 -0.92 -146.6 -12.6 132 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3390
594 -0.92 -146.6 -11.9 193 599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3581 3390
639 -0.92 -146.6 -12.6 208 644 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2333 2159 3389
945 -0.92 -146.6 -12.1 310 950 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 757 3389
993 -0.92 -146.6 -11.6 326 998 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2329 2177 3390
1299 -0.92 -146.6 -10.7 428 1304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3577 3389
1326 -0.92 -146.6 -10.7 437 1331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2333 2167 3389
1632 -0.92 -146.6 -8.5 539 1637 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 757 3389
1674 -0.92 -146.6 -8.7 553 1679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2328 2164 3390
1983 -0.92 -146.6 -8.0 614 1992 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3582 3389
2033 -0.92 -146.6 -8.3 619 2042 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2160 3390
2343 -0.92 -146.6 -8.2 650 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2160 3389
2653 -0.92 -146.6 -8.6 681 2661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2160 3390
2963 -0.92 -146.6 -9.1 712 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2160 3389
3283 -0.92 -146.6 -8.7 723 3292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 760 3389
3313 -0.92 -146.6 -9.3 723 3322 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2164 3389
3643 -0.92 -146.6 -9.0 732 3652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2333 3582 3388
3693 -0.92 -146.6 -9.9 733 3702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2168 3388
4003 -0.92 -146.6 -8.6 741 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3388
4363 -0.92 -146.6 -8.8 750 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3388
4723 -0.92 -146.6 -8.3 759 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3388
5083 -0.92 -146.6 -7.5 768 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3387
5443 -0.92 -146.6 -8.1 777 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3387
5803 -0.92 -146.6 -8.8 786 5812 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 765 3387
5833 -0.92 -146.6 -9.0 786 5842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2173 3387
6163 -0.92 -146.6 -7.8 795 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2173 3386
6523 -0.92 -146.6 -7.6 804 6562 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.115 0.000 2320 2172 3386
6883 -0.92 -146.6 -5.4 813 6922 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.108 0.000 2331 2173 3386
7243 -0.92 -146.6 -6.5 822 7252 0.60 2.65 0.00 0.000 4 0.091 0.057 2552 756 3386
7333 -0.92 -146.6 -7.5 824 7342 1.00 2.63 0.00 0.000 6 0.087 0.051 2339 2173 3385
7643 -0.92 -146.6 -7.7 832 7652 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2339 3582 3385
7713 -0.92 -146.6 -8.0 833 7722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2339 2166 3385
8043 -0.92 -146.6 -7.3 842 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2165 3383
8403 -0.92 -146.6 -7.3 851 8441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2166 3385
8763 -0.92 -146.6 -7.4 860 8772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2339 761 3384
8793 -0.92 -146.6 -7.3 860 8802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2337 2166 3384
9123 -0.92 -146.6 -6.8 869 9132 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.106 0.084 2363 3574 3383
9153 -0.92 -146.6 -6.8 869 9162 0.13 2.60 0.00 0.000 6 0.066 0.052 2328 2176 3384
9483 -0.92 -146.6 -8.0 878 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2176 3384
9843 -0.92 -146.6 -8.6 887 9881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2176 3383
10203 -0.92 -146.6 -7.3 896 10241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2176 3382
10563 -0.92 -146.6 -6.9 905 10572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2328 757 3383
10623 -0.92 -146.6 -7.0 906 10632 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2327 2163 3382
10963 -0.92 -146.6 -6.9 915 11002 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.103 0.000 2310 2163 3383
11323 -0.92 -146.6 -6.9 924 11362 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2350 2163 3382
11683 -0.92 -146.6 -8.5 933 11692 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2410 754 3382
11923 -0.92 -146.6 -8.8 939 11932 0.03 2.65 0.00 0.000 6 0.140 0.058 2384 2165 3381
12003 -0.28 0.0 8.9 941 12162 0.40 0.00 131.07 1.399 6 0.074 0.000 2480 2164 2791
12163 0.92 146.6 8.3 945 12302 1.27 2.85 128.85 1.372 4 0.079 0.066 2757 735 2193
12483 0.92 198.6 5.7 953 12532 0.00 2.65 45.85 1.368 6 0.000 0.057 2747 2131 1981
12843 0.97 198.6 7.7 962 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2131 1981
13203 0.97 198.6 7.9 971 13212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2757 729 1981
13243 0.97 198.6 7.9 972 13252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2757 2140 1981
13563 0.97 198.6 8.7 980 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2140 1981
13923 0.97 198.6 8.4 989 13932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2757 734 1981
13983 0.97 198.6 9.0 990 13992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2753 2137 1981
14323 0.97 198.6 8.2 999 14332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2757 725 1980
14373 0.97 198.6 9.0 1000 14382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2748 2144 1980
14683 0.97 198.6 8.3 1008 14692 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2757 3546 1980
14723 0.97 198.6 8.5 1009 14732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2757 2138 1980
15043 0.97 198.6 7.9 1017 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2138 1980
15403 0.97 198.6 8.4 1026 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2138 1979
15763 0.97 198.6 7.7 1035 15801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2138 1980
16123 0.97 198.6 8.1 1044 16161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2138 1980
16483 0.97 198.6 8.0 1053 16521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2138 1980
16843 0.97 198.6 7.6 1062 16881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2138 1980
17203 0.97 206.5 7.2 1071 17242 0.00 0.00 6.40 1.255 6 0.000 0.000 2757 2138 1949
17563 0.98 206.5 8.2 1080 17601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2138 1949
17923 0.98 206.5 8.5 1089 17961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2138 1949
18283 0.98 206.5 8.5 1098 18321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2138 1949
18643 0.98 206.5 9.2 1107 18652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2757 728 1949
18683 0.98 206.5 9.7 1108 18692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2755 2140 1949
19003 0.98 206.5 9.6 1116 19041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2140 1948
19363 0.98 206.5 8.3 1125 19372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2757 3546 1949
19403 0.98 206.5 8.9 1126 19412 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2757 2139 1949
19723 0.98 219.6 7.0 1134 19742 0.00 2.70 11.10 1.084 4 0.000 0.058 2757 731 1895
19823 1.00 234.2 7.0 1136 19842 0.00 2.60 11.73 1.060 6 0.000 0.044 2756 2136 1835
20163 1.01 273.3 6.1 1145 20202 0.00 0.00 31.85 1.005 6 0.000 0.000 2756 2136 1676
20523 1.06 273.3 8.1 1154 20561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2136 1674
20883 1.06 273.3 9.6 1163 20892 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2757 731 1674
20973 1.06 273.3 10.3 1165 20982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2753 2148 1673
21283 1.06 273.3 9.6 1188 21291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2148 1674
21593 1.06 273.3 8.8 1219 21601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2148 1674
21903 1.06 273.3 8.2 1250 21911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2148 1674
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22291 1.06 273.3 10.6 1307 22296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 2146 1673
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