WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  43
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -453.1709
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155407,4658.894,-12716.667,32,1.5,32 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.011
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  48863.9,-121.4,-108.9,-217520.1,-178.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  4563.9,-93.3,-39.1,-6170.9,614.9
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.7,54656,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1001
GPS2  160205,4658.938,-12716.755,14,2.4,32,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2031 DATA_FILE_SIZE  44964,1508
_24V_AH  23.4,8.940 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0
_10V_AH  9.9,5.741

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.35 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.5 5 104 11.57 2.50 -25.13 0.000 4
348 -0.89 -127.1 -4.5 62 354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
658 -0.89 -127.1 -9.8 119 664 0.00 2.42 0.00 0.000 4
708 -0.89 -127.1 -9.8 129 714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1023 -0.89 -127.1 -8.1 171 1029 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1073 -0.89 -127.1 -8.1 181 1079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1382 -0.89 -127.1 -8.2 213 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1692 -0.89 -127.1 -7.8 243 1709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2012 -0.89 -127.1 -6.6 259 2019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2077 -0.89 -127.1 -6.6 272 2084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2387 -0.89 -127.1 -6.4 289 2394 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2447 -0.89 -127.1 -6.4 301 2454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2757 -0.89 -127.1 -6.0 318 2764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2807 -0.89 -127.1 -6.0 328 2814 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3117 -0.89 -127.1 -6.3 345 3124 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3162 -0.89 -127.1 -6.3 354 3169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3472 -0.89 -127.1 -6.4 371 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3792 -0.89 -127.1 -6.3 387 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4132 -0.89 -127.1 -6.7 400 4169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4492 -0.89 -127.1 -6.3 409 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4852 -0.89 -127.1 -6.1 418 4859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4892 -0.89 -127.1 -6.1 426 4899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5222 -0.89 -127.1 -5.9 436 5229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5257 -0.89 -127.1 -5.9 443 5264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5587 -0.89 -127.1 -5.8 453 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5947 -0.89 -127.1 -5.5 462 5984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6307 -0.89 -127.1 -5.8 471 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6667 -0.89 -127.1 -7.1 480 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7027 -0.89 -127.1 -6.7 489 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7387 -0.89 -127.1 -5.6 498 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7747 -0.89 -127.1 -5.4 507 7784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8107 -0.89 -127.1 -5.6 516 8144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8467 -0.89 -127.1 -5.9 525 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8827 -0.89 -127.1 -6.0 534 8864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9187 -0.89 -127.1 -5.7 543 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9547 -0.89 -127.1 -5.9 552 9584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9907 -0.89 -127.1 -6.0 561 9914 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9942 -0.89 -127.1 -6.0 568 9949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10272 -0.89 -127.1 -5.1 578 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10632 -0.89 -127.1 -4.9 587 10639 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10672 -0.89 -127.1 -4.9 595 10679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11002 -0.89 -127.1 -4.9 605 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11362 -0.89 -127.1 -5.0 614 11399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11722 -0.89 -127.1 -4.9 623 11729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11752 -0.89 -127.1 -4.9 629 11759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12082 -0.89 -127.1 -4.7 639 12119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12442 -0.89 -127.1 -4.8 648 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12802 -0.89 -127.1 -5.0 657 12839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13162 -0.89 -127.1 -4.7 666 13169 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13202 -0.89 -127.1 -4.7 674 13209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13532 -0.89 -127.1 -4.6 684 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13892 -0.89 -127.1 -4.6 693 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14252 -0.89 -127.1 -4.4 702 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14612 -0.89 -127.1 -4.6 711 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14972 -0.89 -127.1 -4.8 720 14979 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15002 -0.89 -127.1 -4.8 726 15009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15332 -0.89 -127.1 -4.4 736 15369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15692 -0.89 -127.1 -4.5 745 15699 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15727 -0.89 -127.1 -4.5 752 15734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16057 -0.89 -127.1 -5.0 762 16094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16417 -0.89 -127.1 -5.1 771 16454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16777 -0.89 -127.1 -4.6 780 16864 0.00 0.00 -86.13 0.000 6
16865 -0.29 0.0 -4.6 791 17024 0.60 0.00 121.05 1.238 6
17025 0.89 127.1 -1.8 795 17164 1.18 0.00 120.95 1.203 6
17487 0.89 127.1 9.0 824 17494 0.00 2.70 0.00 0.000 4
17537 0.89 127.1 9.0 834 17544 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17867 0.89 127.1 9.0 844 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18227 0.89 127.1 9.4 853 18264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18587 0.89 127.1 9.1 862 18624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18947 0.89 127.1 8.6 871 18954 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18992 0.89 127.1 8.6 880 18999 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19322 0.89 127.1 8.3 890 19359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19682 0.89 127.1 7.9 899 19719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20042 0.89 127.1 7.8 908 20049 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20072 0.89 127.1 7.8 914 20079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20402 0.89 127.1 8.2 924 20439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20762 0.89 127.1 8.8 933 20799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21122 0.89 127.1 8.5 942 21159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21482 0.89 127.1 8.4 951 21519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21842 0.89 127.1 8.3 960 21879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22202 0.89 127.1 8.0 969 22239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22562 0.89 127.1 7.9 978 22599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22922 0.89 127.1 8.3 987 22959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23282 0.89 127.1 8.2 996 23319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23642 0.89 127.1 7.8 1005 23679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24002 0.89 127.1 6.9 1014 24039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24362 0.89 127.1 6.6 1023 24399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24722 0.89 127.1 7.2 1032 24729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24757 0.89 127.1 7.2 1039 24764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25087 0.89 127.1 7.4 1049 25124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25447 0.89 127.1 7.4 1058 25454 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25477 0.89 127.1 7.4 1064 25484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25787 0.89 127.1 6.3 1078 25794 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25827 0.89 127.1 6.3 1086 25834 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26137 0.90 134.5 5.8 1103 26154 0.00 0.00 6.20 0.948 6
26457 0.90 134.5 6.4 1119 26464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26482 0.90 134.5 6.4 1124 26489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26792 0.90 134.5 6.7 1141 26809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27112 0.90 134.5 7.0 1157 27119 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27152 0.90 134.5 7.0 1165 27159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27462 0.90 134.5 6.4 1182 27479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27782 0.90 137.6 5.9 1198 27799 0.00 0.00 2.88 0.922 6
28102 0.90 137.6 6.7 1222 28109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28412 0.90 137.6 6.4 1253 28419 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28437 0.90 137.6 6.4 1258 28444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28747 0.94 161.8 5.2 1290 28774 0.00 0.00 20.92 0.772 6
29078 0.99 199.4 4.8 1324 29114 0.00 2.55 32.20 0.735 4
29133 0.99 199.4 4.8 1335 29139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29443 1.06 250.7 4.4 1397 29494 0.15 2.48 43.80 0.706 4
29608 1.06 250.7 4.4 1430 29614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29923 1.06 250.7 6.5 1472 29929 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29953 1.06 250.7 6.5 1478 29959 0.00 2.35 0.00 0.000 6