GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  43 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  460 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -41.310097 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014254,5715.498,-14843.905,37,1.6,37 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  014733,5715.497,-14843.826,12,1.5,12,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.5,33013,-12.8,-7.174
SPEED_LIMITS  0.124,0.223 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28209,0.00,0.000,0,0,1070,408.92 _10V_AH  9.9,3.279
HUMID  2820 DATA_FILE_SIZE  35066,1124
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.662

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.81 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 19 2175 1968
62 -0.81 -146.6 -3.9 10 116 13.85 2.75 -35.00 0.000 4 0.182 1.314 2372 3576 3337
147 -0.81 -146.6 -16.3 25 156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2372 2163 3331
457 -0.81 -146.6 -9.5 56 466 0.00 2.70 -0.15 0.000 4 0.000 1.301 2372 757 3341
487 -0.81 -146.6 -9.5 59 496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2372 2171 3342
797 -0.81 -146.6 -10.3 90 805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2171 3339
1107 -0.81 -146.6 -7.8 121 1116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2372 749 3338
1157 -0.81 -146.6 -8.2 126 1166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2372 2180 3339
1467 -0.81 -146.6 -6.7 157 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2181 3339
1787 -0.81 -146.6 -6.9 181 1796 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2372 748 3339
1817 -0.81 -146.6 -7.0 182 1826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2372 2173 3339
2127 -0.81 -146.6 -6.7 198 2136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2372 3580 3338
2157 -0.81 -146.6 -6.9 199 2166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2372 2164 3338
2467 -0.81 -146.6 -6.0 215 2476 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2372 754 3339
2507 -0.81 -146.6 -6.4 217 2516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2372 2176 3337
2827 -0.81 -146.6 -6.3 233 2836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2372 758 3337
2857 -0.81 -146.6 -6.1 234 2866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2372 2177 3337
3167 -0.81 -146.6 -6.2 250 3185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2177 3337
3487 -0.81 -146.6 -6.3 266 3496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2372 750 3336
3517 -0.81 -146.6 -6.6 267 3526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2372 2167 3336
3827 -0.81 -146.6 -6.5 283 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2167 3336
4167 -0.81 -146.6 -6.7 295 4176 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2372 759 3335
4187 -0.81 -146.6 -6.7 295 4196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2372 2171 3335
4527 -0.81 -146.6 -6.5 304 4536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2372 750 3334
4547 -0.81 -146.6 -6.4 304 4556 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2372 2177 3334
4887 -0.81 -146.6 -6.6 313 4925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2177 3333
5247 -0.81 -146.6 -6.6 322 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2178 3333
5607 -0.81 -146.6 -7.1 331 5645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2177 3333
5967 -0.81 -146.6 -7.0 340 5976 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2372 759 3332
5987 -0.81 -146.6 -7.0 340 5996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2372 2166 3332
6327 -0.81 -146.6 -7.8 349 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2166 3332
6687 -0.81 -146.6 -7.4 358 6696 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2372 3581 3331
6717 -0.81 -146.6 -7.4 358 6726 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2372 2164 3331
7047 -0.81 -146.6 -6.7 367 7085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2164 3331
7407 -0.81 -146.6 -6.1 376 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2164 3330
7767 -0.81 -146.6 -6.1 385 7776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2372 3579 3330
7797 -0.81 -146.6 -6.3 385 7806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2372 2169 3329
8127 -0.81 -146.6 -5.7 394 8136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2372 753 3329
8157 -0.81 -146.6 -5.8 394 8166 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2372 2170 3330
8487 -0.81 -146.6 -5.5 403 8496 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2372 3577 3329
8517 -0.81 -146.6 -5.8 403 8526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2372 2170 3328
8847 -0.81 -146.6 -5.8 412 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2170 3329
9207 -0.81 -146.6 -6.3 421 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2170 3328
9567 -0.81 -146.6 -6.1 430 9576 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2372 3577 3328
9597 -0.81 -146.6 -6.3 430 9606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2372 2161 3328
9927 -0.81 -146.6 -6.1 439 9965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2162 3328
10287 -0.81 -146.6 -5.7 448 10296 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2372 3585 3327
10337 -0.81 -146.6 -6.5 449 10346 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2372 2164 3327
10647 -0.81 -146.6 -5.3 457 10685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2165 3328
11007 -0.81 -146.6 -5.2 466 11016 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2372 3583 3327
11047 -0.81 -146.6 -6.5 467 11056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2372 2166 3327
11367 -0.81 -146.6 -7.0 475 11376 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2372 751 3327
11457 -0.81 -146.6 -7.7 477 11466 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2372 2167 3327
11767 -0.81 -146.6 -8.3 485 11805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2167 3327
12127 -0.81 -146.6 -8.4 494 12136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2372 3577 3327
12167 -0.81 -146.6 -8.7 495 12176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2372 2169 3327
12487 -0.81 -146.6 -7.8 503 12496 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2372 3577 3327
12527 -0.81 -146.6 -7.9 504 12536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2372 2165 3327
12847 -0.81 -146.6 -7.1 512 12856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2372 3574 3326
12867 -0.81 -146.6 -7.2 512 12876 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2372 2167 3326
13207 -0.81 -146.6 -6.9 521 13216 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2372 3577 3326
13347 -0.81 -146.6 -6.5 524 13356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2372 2173 3326
13687 -0.81 -146.6 -6.3 533 13696 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2372 754 3326
13817 -0.81 -146.6 -6.1 536 13826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2372 2171 3326
14127 -0.81 -146.6 -6.5 544 14136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2372 754 3326
14157 -0.81 -146.6 -6.6 544 14166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2372 2172 3326
14447 -0.26 0.0 6.7 552 14606 0.60 0.00 133.93 1.351 6 0.099 0.000 2499 2172 2740
14607 0.81 146.6 5.6 556 14746 1.13 2.72 132.77 1.327 4 0.078 0.094 2736 3492 2140
14847 0.81 146.6 8.4 562 14856 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2736 2092 2140
15167 0.81 146.6 7.3 570 15205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2091 2139
15527 0.81 146.6 7.2 579 15536 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2736 3496 2139
15597 0.81 146.6 8.5 580 15606 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2736 2088 2139
15927 0.81 146.6 7.3 589 15936 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2736 3506 2139
15967 0.81 146.6 8.0 590 15976 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2736 2097 2138
16287 0.81 146.6 7.2 598 16325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2097 2137
16647 0.81 146.6 7.2 607 16685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2097 2137
17007 0.81 146.6 7.9 616 17045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2097 2137
17367 0.81 146.6 7.8 625 17376 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2736 3499 2137
17467 0.81 146.6 8.9 627 17476 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2736 2092 2137
17807 0.81 146.6 8.0 636 17816 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2736 675 2137
17847 0.81 146.6 8.2 637 17856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2736 2085 2135
18167 0.81 148.1 7.1 645 18176 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2736 3495 2137
18237 0.82 148.1 8.3 646 18246 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2736 2095 2137
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