GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  429 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -226.42139 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091536,5749.238,-14911.242,36,1.4,36 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  092245,5749.268,-14911.333,12,1.1,12,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.0,177577,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1170

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24720,0.00,0.000,0,0,1169,397.63 _10V_AH  9.9,27.492
HUMID  2654 DATA_FILE_SIZE  68278,2066
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,78.055

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -27.10 0.000 2 0.000 0.000 13 2157 2009
42 -0.92 -146.6 -5.3 9 98 13.73 0.00 -41.88 0.000 6 0.181 0.000 2334 2157 3390
159 -0.92 -146.6 -13.8 48 161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3390
222 -0.92 -146.6 -12.8 69 224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2157 3391
405 -0.92 -146.6 -13.3 130 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2157 3390
588 -0.92 -146.6 -14.3 191 593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 3576 3390
633 -0.92 -146.6 -13.7 206 638 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2334 2156 3390
939 -0.92 -146.6 -8.9 308 944 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 3583 3390
1020 -0.92 -146.6 -10.6 335 1025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2334 2154 3390
1326 -0.92 -146.6 -11.3 437 1328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2154 3390
1629 -0.92 -146.6 -9.5 538 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2154 3390
1938 -0.92 -146.6 -10.8 606 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2154 3390
2248 -0.92 -146.6 -9.0 637 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2154 3390
2558 -0.92 -146.6 -9.5 668 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2154 3390
2888 -0.92 -146.6 -10.8 695 2897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 756 3390
2958 -0.92 -146.6 -10.5 696 2967 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2176 3390
3288 -0.92 -146.6 -9.8 705 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2176 3390
3648 -0.92 -146.6 -8.5 714 3657 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 751 3390
3678 -0.92 -146.6 -8.6 714 3687 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2173 3390
4008 -0.92 -146.6 -7.4 723 4046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3390
4368 -0.92 -146.6 -7.6 732 4377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 750 3390
4398 -0.92 -146.6 -7.5 732 4407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2166 3390
4728 -0.92 -146.6 -7.2 741 4737 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 3582 3390
4778 -0.92 -146.6 -8.3 742 4787 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2159 3390
5088 -0.92 -146.6 -8.1 750 5097 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 754 3390
5138 -0.92 -146.6 -8.7 751 5147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2166 3389
5448 -0.92 -146.6 -8.3 759 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3390
5808 -0.92 -146.6 -8.0 768 5817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 3574 3389
5858 -0.92 -146.6 -9.3 769 5867 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2173 3389
6168 -0.92 -146.6 -7.3 777 6206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3389
6528 -0.92 -146.6 -6.6 786 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3389
6888 -0.92 -146.6 -6.2 795 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3388
7248 -0.92 -146.6 -7.2 804 7257 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 761 3388
7308 -0.92 -146.6 -7.7 805 7317 0.35 2.60 0.00 0.000 6 0.110 0.051 2385 2163 3388
7648 -0.92 -146.6 -6.3 814 7657 0.30 2.72 0.00 0.000 4 0.063 0.078 2333 3574 3387
7668 -0.92 -146.6 -6.4 814 7677 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2164 3387
8008 -0.92 -146.6 -7.4 823 8017 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2333 3576 3387
8118 -0.92 -146.6 -7.7 825 8127 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2166 3387
8448 -0.92 -146.6 -7.1 834 8486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3387
8808 -0.92 -146.6 -7.4 843 8817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2332 764 3387
8848 -0.92 -146.6 -7.8 844 8857 0.30 2.63 0.00 0.000 6 0.097 0.054 2281 2171 3387
9168 -0.92 -146.6 -7.6 852 9177 0.28 2.75 0.00 0.000 4 0.063 0.084 2333 3579 3386
9278 -0.92 -146.6 -8.7 854 9287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2165 3386
9608 -0.92 -146.6 -8.4 863 9646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3386
9968 -0.92 -146.6 -6.6 872 10006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3386
10328 -0.92 -146.6 -4.4 881 10366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3386
10688 -0.92 -146.6 -5.1 890 10697 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2332 3579 3386
10718 -0.92 -146.6 -5.5 890 10727 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2175 3386
11048 -0.92 -146.6 -6.1 899 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3386
11408 -0.92 -146.6 -6.2 908 11446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3386
11768 -0.92 -146.6 -5.5 917 11806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3385
12128 -0.92 -146.6 -6.2 926 12137 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2333 3575 3385
12168 -0.92 -146.6 -6.8 927 12177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2174 3384
12488 -0.92 -146.6 -5.5 935 12526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3385
12568 -0.28 0.0 5.4 937 12727 0.68 0.00 131.95 1.387 6 0.103 0.000 2472 2174 2790
12729 0.92 146.6 2.3 941 12867 1.30 2.88 128.68 1.367 4 0.091 0.068 2739 728 2193
12958 0.92 146.6 7.5 946 12967 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2739 2136 2193
13288 0.92 163.8 6.9 955 13327 0.50 0.00 15.85 1.380 6 0.044 0.000 2761 2136 2122
13648 0.94 163.8 12.1 964 13687 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 2748 2135 2122
14008 0.94 163.8 10.2 973 14017 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2810 3545 2122
14118 0.94 163.8 11.4 975 14127 0.35 2.63 0.00 0.000 6 0.126 0.055 2740 2148 2122
14448 0.94 163.8 8.2 984 14457 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 724 2121
14528 0.94 163.8 8.5 986 14537 0.05 2.67 0.00 0.000 6 0.087 0.054 2763 2144 2121
14848 0.94 163.8 8.4 994 14857 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2763 3554 2121
14928 0.94 163.8 9.7 996 14937 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.132 0.054 2742 2144 2121
15248 0.94 163.8 7.7 1004 15286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2144 2121
15608 0.94 174.5 7.1 1013 15627 0.00 2.75 8.80 1.323 4 0.000 0.064 2742 727 2078
15668 0.95 175.9 7.4 1014 15677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2741 2137 2078
16008 0.95 190.1 7.0 1023 16047 0.00 0.00 13.18 1.278 6 0.000 0.000 2735 2137 2015
16368 0.96 190.1 8.5 1032 16406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 2014
16728 0.96 190.1 9.5 1041 16737 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2742 3549 2013
16778 0.96 190.1 9.7 1042 16787 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2743 2143 2013
17088 0.96 190.1 9.2 1050 17097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2742 728 2012
17158 0.96 190.1 8.7 1051 17167 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.070 0.049 2565 2147 2012
17488 0.96 190.1 8.6 1060 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2147 2013
17848 0.96 190.1 7.7 1069 17857 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2771 732 2012
17958 0.96 190.1 7.6 1071 17967 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.055 0.048 2812 2140 2013
18288 0.96 190.1 9.2 1080 18327 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2746 2140 2013
18648 0.96 193.0 7.4 1089 18657 0.00 2.67 1.83 1.254 4 0.000 0.058 2748 728 2004
18748 0.97 208.9 6.9 1091 18767 0.15 2.63 13.37 1.121 6 0.054 0.048 2793 2147 1939
19088 0.99 208.9 10.2 1100 19097 0.22 2.70 0.00 0.000 4 0.115 0.071 2752 3554 1939
19138 0.99 208.9 9.3 1101 19147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2752 2141 1938
19448 0.99 208.9 9.2 1109 19486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2141 1938
19808 0.99 208.9 8.8 1118 19846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2141 1938
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