EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  428 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261018,175530,4952.5347,-14343.1973,17,1.1,17,15.8,0.5,248.0,7,4.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.5,904,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  990
GPS2  261018,180640,4952.5728,-14343.2285,2,0.7,3,15.8,1.4,276.5,12,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,1.024369 _10V_AH  12.64,0.000
SM_CCo  20193,61.38,0.193,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.09,7.03,0.20,61.38,0.062,0.077,0.193,229,2262,1376,-5.93,-0.93,400.16,0,0,0,0,0,0,14.51,14.55,14.20 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4952.49,-14339.20,261018,124832 MEM  322716
TT8_MAMPS  0.02247,0.787199 DATA_FILE_SIZE  73135,1992
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  235766,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,921354240
TCM_TEMP  15.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  334 CURRENT  0.052,70.36,1
SC_FREEKB  3659520 GPS  261018,234703,4953.969,-14340.646,72,1.0,74,15.8,1.0,281.2,8,8.5
_24V_AH  12.70,167.113

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936890.73 nil000.00
Roll_motor295129484.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27225868954.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface61192150.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2022692424.34
Iridium_during_xfer4062111090.83 echo000.00
Transponder_ping83420445.39 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.49
TT8464312731.38
LPSleep115912320.88
TT8_Active73011108.11
TT8_Sampling3378301299.86
TT8_CF857645331.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273416553.10
GPS_charging000.00
Compass28446242.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 125 2278 1366 1364 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -98.82 0.004 16386 0.000 0.000 123 2274 3162 3183 3142 0 0 0 0 0 0 14.65 28.83 14.69
124 -0.66 -49.6 123 2274 3183 3144 4.6 -12.8 17 138 8.57 2.53 0.00 0.000 2308 0.369 0.064 1924 3658 3164 3185 3144 0 0 0 0 0 0 13.95 14.40 14.28
236 -0.66 -49.6 1921 3657 3187 3144 38.5 -20.8 38 243 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1924 2249 3162 3181 3143 0 0 0 0 0 0 14.40 14.30 14.42
427 -0.66 -49.6 1924 2242 3192 3140 74.7 -19.7 75 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2242 3166 3192 3141 0 0 0 0 0 0 14.80 14.83 14.83
625 -0.66 -49.6 1923 2242 3192 3140 111.3 -17.5 107 631 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1924 837 3167 3193 3141 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.85
710 -0.66 -49.6 1924 836 3193 3140 125.9 -15.2 123 717 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1915 2246 3166 3193 3140 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
925 -0.66 -49.6 1915 2247 3193 3139 158.7 -14.4 145 931 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1915 830 3166 3193 3139 0 0 0 0 0 0 14.84 14.21 14.85
959 -0.66 -49.6 1914 830 3194 3140 163.3 -15.9 151 967 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.270 0.071 1935 2259 3166 3193 3139 0 0 0 0 0 0 14.13 14.40 14.41
1178 -0.66 -49.6 1935 2261 3193 3139 194.8 -14.1 173 1183 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1926 3673 3166 3193 3139 0 0 0 0 0 0 14.89 14.35 14.88
1216 -0.66 -49.6 1925 3673 3193 3142 200.3 -14.7 180 1223 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1926 2251 3166 3193 3139 0 0 0 0 0 0 14.40 14.29 14.43
1422 -0.66 -49.6 1925 2251 3193 3138 229.1 -13.8 201 1428 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1926 829 3165 3193 3137 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.88
1470 -0.66 -49.6 1926 829 3193 3138 235.7 -13.5 210 1477 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1916 2263 3165 3193 3137 0 0 0 0 0 0 14.51 14.37 14.55
1676 -0.66 -49.6 1915 2258 3193 3136 264.4 -14.3 226 1682 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1916 837 3165 3193 3137 0 0 0 0 0 0 14.86 14.40 14.89
1715 -0.66 -49.6 1915 835 3188 3136 269.7 -14.0 233 1722 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.265 0.076 1935 2243 3164 3193 3136 0 0 0 0 0 0 14.02 14.35 14.31
1921 -0.66 -49.6 1935 2243 3193 3135 296.6 -13.0 244 1927 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1921 3668 3164 3193 3135 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.87
1986 -0.66 -49.6 1926 3668 3193 3134 305.1 -12.5 256 1992 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1926 2237 3163 3192 3134 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.61
2211 -0.66 -49.6 1926 2235 3186 3133 334.0 -12.9 270 2216 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1926 839 3163 3193 3133 0 0 0 0 0 0 14.80 14.44 14.83
2286 -0.66 -49.6 1925 839 3193 3133 343.7 -12.3 284 2291 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1924 2261 3163 3193 3133 0 0 0 0 0 0 14.52 14.38 14.57
2500 -0.66 -49.6 1916 2262 3193 3132 372.2 -13.5 296 2506 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1906 3664 3162 3193 3131 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.85
2534 -0.66 -49.6 1905 3664 3188 3132 377.0 -14.0 302 2540 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.273 0.057 1936 2254 3162 3193 3132 0 0 0 0 0 0 14.10 14.44 14.39
2749 -0.66 -49.6 1935 2254 3193 3131 403.7 -12.3 314 2755 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1936 835 3161 3193 3130 0 0 0 0 0 0 14.76 14.42 14.79
2879 -0.66 -49.6 1935 834 3193 3130 419.2 -11.9 339 2885 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1927 2250 3161 3192 3130 0 0 0 0 0 0 14.51 14.36 14.55
3100 -0.66 -49.6 1927 2251 3193 3129 446.2 -12.4 352 3105 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1917 3662 3161 3193 3129 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.85
3124 -0.66 -49.6 1917 3662 3193 3129 449.4 -12.8 356 3130 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1917 2242 3161 3193 3129 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.59
3349 -0.66 -49.6 1917 2242 3199 3129 479.0 -13.2 370 3354 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1917 837 3160 3193 3128 0 0 0 0 0 0 14.77 14.40 14.79
3473 -0.66 -49.6 1916 843 3195 3128 495.2 -13.0 394 3480 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.259 0.078 1937 2252 3159 3193 3126 0 0 0 0 0 0 14.08 14.33 14.35
3699 -0.66 -49.6 1936 2252 3193 3126 522.0 -11.9 408 3700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2253 3159 3193 3126 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.84
3898 -0.66 -49.6 1936 2252 3193 3125 545.6 -11.6 418 3904 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1937 835 3159 3193 3126 0 0 0 0 0 0 14.88 14.40 14.90
3932 -0.66 -49.6 1936 835 3193 3125 549.6 -12.2 424 3938 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1930 2261 3159 3193 3125 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.55
4147 -0.66 -49.6 1929 2262 3193 3125 574.6 -11.6 436 4153 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1929 835 3158 3192 3125 0 0 0 0 0 0 14.87 14.38 14.90
4176 -0.66 -49.6 1929 835 3193 3125 578.0 -12.2 441 4182 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1919 2251 3163 3202 3125 0 0 0 0 0 0 14.51 14.36 14.52
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4424 -0.66 -49.6 1908 3662 3193 3124 607.6 -12.5 459 4431 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.278 0.051 1933 2246 3158 3193 3123 0 0 0 0 0 0 14.09 14.46 14.37
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7714 -0.66 -49.6 1916 2257 3193 3116 967.1 -11.2 712 7720 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1906 3670 3154 3193 3116 0 0 0 0 0 0 14.81 14.27 14.83
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7941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7941 begin apogee
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7997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7997 begin climb
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19748 1.30 269.4 2520 2140 2239 2113 50.1 0.3 1913 19810 0.12 0.00 55.45 1.297 10534 0.112 0.000 2578 2140 1895 1951 1839 0 0 0 0 0 0 14.50 14.27 13.50
19996 1.30 269.4 2577 2141 1951 1828 28.9 13.9 1959 20003 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2578 3565 1889 1951 1827 0 0 0 0 0 0 14.71 14.31 14.73
20011 1.30 269.4 2578 3567 1945 1827 26.6 14.9 1961 20018 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2588 2149 1889 1952 1827 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.52
20162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20162 begin surface coast
20173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20173 begin surface