WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  428
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -303.07889
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022055,4703.950,-12601.561,65,2.0,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.012
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -81621.6,46.6,-75.3,7824.4,1136.6
_SM_CCo  329.7 KALMAN_Y  -73989.7,-341.4,70.3,81692.6,-649.7
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.0,149859,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1001
GPS2  022916,4703.891,-12601.490,13,1.8,14,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2107 DATA_FILE_SIZE  39292,1308
_24V_AH  23.0,57.870 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0
_10V_AH  9.9,46.360  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.80 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 99 11.32 2.40 -30.77 0.000 4
138 -0.89 -126.6 -0.0 21 144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
448 -0.89 -126.6 -11.0 63 454 0.00 2.40 0.00 0.000 4
523 -0.89 -126.6 -11.0 78 529 0.00 2.35 0.00 0.000 6
837 -0.89 -126.6 -10.6 129 844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
877 -0.89 -126.6 -10.6 137 884 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1187 -0.89 -126.6 -8.8 169 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1497 -0.89 -126.6 -8.8 200 1504 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1552 -0.89 -126.6 -8.8 211 1559 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1862 -0.89 -126.6 -7.3 228 1879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2182 -0.89 -126.6 -6.5 244 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2502 -0.89 -126.6 -6.7 260 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2822 -0.89 -126.6 -7.2 276 2829 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2892 -0.89 -126.6 -7.2 290 2899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3202 -0.89 -126.6 -6.9 307 3219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3522 -0.89 -126.6 -6.8 323 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3882 -0.89 -126.6 -6.9 333 3889 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3942 -0.89 -126.6 -6.9 345 3949 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4252 -0.89 -126.6 -6.8 352 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4612 -0.89 -126.6 -6.8 358 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4972 -0.89 -126.6 -7.1 364 5029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5332 -0.89 -126.6 -6.6 370 5339 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5387 -0.89 -126.6 -6.6 381 5394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5697 -0.89 -126.6 -5.8 388 5754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6057 -0.89 -126.6 -5.8 394 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6417 -0.89 -126.6 -5.3 400 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6777 -0.89 -126.6 -5.7 406 6834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7137 -0.89 -126.6 -6.0 412 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7497 -0.89 -126.6 -6.1 418 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7857 -0.89 -126.6 -6.1 424 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8218 -0.89 -126.6 -6.3 430 8224 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8267 -0.89 -126.6 -6.3 440 8274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8577 -0.89 -126.6 -6.6 447 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8938 -0.89 -126.6 -6.3 453 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9298 -0.89 -126.6 -6.4 459 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9658 -0.89 -126.6 -6.2 465 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10018 -0.89 -126.6 -5.9 471 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10378 -0.89 -126.6 -5.1 477 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10738 -0.89 -126.6 -5.0 483 10744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10782 -0.89 -126.6 -5.0 492 10789 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11093 -0.89 -126.6 -5.4 499 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11453 -0.89 -126.6 -5.7 505 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11813 -0.89 -126.6 -5.6 511 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12173 -0.89 -126.6 -5.5 517 12229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12533 -0.89 -126.6 -5.2 523 12539 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12572 -0.89 -126.6 -5.2 531 12579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12883 -0.89 -126.6 -5.5 538 12939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13243 -0.89 -126.6 -5.2 544 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13603 -0.89 -126.6 -5.5 550 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13963 -0.89 -126.6 -5.2 556 14019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14323 -0.89 -126.6 -5.0 562 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14683 -0.89 -126.6 -5.0 568 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15043 -0.89 -126.6 -5.0 574 15049 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15077 -0.89 -126.6 -5.0 581 15084 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15388 -0.89 -126.6 -5.2 588 15504 0.00 0.00 -116.10 0.000 6
15506 -0.29 0.0 -5.2 590 15684 0.60 0.00 122.10 1.253 6
15685 0.89 126.6 -3.2 593 15814 1.15 2.38 122.18 1.218 4
15872 0.89 126.6 -3.2 630 15879 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16183 0.89 126.6 8.1 637 16239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16543 0.89 126.6 8.3 643 16599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16903 0.89 126.6 9.1 649 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17263 0.89 126.6 9.4 655 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17623 0.89 126.6 9.0 661 17629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17677 0.89 126.6 9.0 672 17684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17988 0.89 126.6 8.4 679 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18348 0.89 126.6 7.9 685 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18708 0.89 126.6 7.7 691 18764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19068 0.89 126.6 7.8 697 19124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19428 0.89 126.6 7.8 703 19484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19788 0.89 126.6 7.5 709 19844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20148 0.89 126.6 7.4 715 20204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20508 0.89 126.6 8.0 721 20564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20867 0.89 126.6 7.8 727 20924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21227 0.89 126.6 7.6 733 21234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21287 0.89 126.6 7.6 745 21294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21597 0.89 126.6 7.2 752 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21957 0.89 126.6 7.2 758 21964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21997 0.89 126.6 7.2 766 22004 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22307 0.89 126.6 6.9 773 22364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22667 0.89 126.6 6.5 779 22724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23027 0.89 126.6 6.3 785 23084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23387 0.89 126.6 6.2 791 23444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23747 0.89 126.6 6.9 797 23804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24107 0.89 126.6 7.2 803 24164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24467 0.89 126.6 6.7 809 24474 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24572 0.89 126.6 6.7 830 24579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24882 0.89 126.6 6.4 837 24939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25242 0.89 126.6 6.1 851 25249 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25297 0.89 126.6 6.1 862 25304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25607 0.89 126.6 6.5 879 25624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25927 0.89 126.6 6.2 895 25934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25977 0.89 126.6 6.2 905 25984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26287 0.90 134.6 5.7 922 26304 0.00 0.00 6.05 0.893 6
26607 0.91 141.1 5.8 938 26619 0.00 2.48 5.88 0.880 4
26677 0.91 141.1 5.8 952 26684 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26987 0.91 141.1 6.9 969 27004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27308 0.91 141.1 6.1 986 27314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27617 0.95 167.2 5.2 1017 27644 0.00 2.52 22.70 0.784 4
27717 0.95 167.2 5.2 1037 27724 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28027 1.00 207.1 4.7 1069 28064 0.00 0.00 34.42 0.746 6
28367 1.04 234.9 5.1 1103 28394 0.13 0.00 23.50 0.740 6
28698 1.04 234.9 6.1 1155 28700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29003 1.04 234.9 7.3 1216 29005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29313 1.05 239.3 5.9 1254 29319 0.00 0.00 3.38 0.772 6
29623 1.14 303.4 3.9 1285 29679 0.00 0.00 54.22 0.652 6